摘 要由于我国经济的飞速发展，带动了疏浚市场的更新脚步。我国地域辽阔，可水上运输的水道众多，使用挖泥船的需求远大于其他国家，一方面为了使我国相关疏浚行业在国际疏浚市场具有一定话语权，另一方面也是为了我国能更好的发展国内水上运输业。我国必须加大在疏浚行业的投入力度，为新技术新设备的创造提供一定的基础。本文研究的主要核心是绞吸式挖泥船的泥浆输送系统自动控制研究。以PID控制器和异步电机矢量控制为核心，借助MATLAB等计算机工具，实现对泥浆流速的即时控制。通过对绞吸式挖泥船泥浆输送系统的三相异步电机、电机控制的泥泵、以及吸排泥管的工作原理学习，建立对应的数学模型，并以此为基础对实验对象进行仿真模拟实验。本文首先是对国内相关疏浚行业做了一定的简介，提出了绞吸式挖泥船泥浆输送系�

摘 要为了适应现代化多品种、快节奏的生产要求，解决混流生产中出现的工艺过程复杂、员工出错率高等问题，弥补生产线缺陷，实现提高产品合格率，降低成本的目标，本文基于信息熵理论，揭示了装配系统复杂度影响机制，建立了装配作业复杂度测度模型，并且通过遗传算法建立了复杂度优化模型，最后通过MATLAB软件对该模型进行仿真求解。论文通过分析同一生产线中，两种车型相同功能件的装配时间差异，研究了影响装配时间的影响因素，并借鉴了国内外针对混流生产复杂度分析的相关成果，如体力负荷、脑力负荷等人因要素方面，和零件复杂度、装配复杂度、工位复杂度等生产要素方面，提出了复杂度优化模型，用以解决实际生产问题。研究内容包括，分析混流生产实例，归纳装配作业复杂性同混流生产线效率的内在关联；参考国内外�

摘 要在科学技术日益发展的今天，液位控制系统广泛应用于各行各业，包括了传感器、控制理论、硬件设计和控制算法等多方面的知识和内容，在硬件条件不断完善和丰富的背景下，控制算法的重要性日益突出。液位控制系统在人们的生活中发挥着重要的作用。液位作为一种重要的被控对象，不仅是工业过程控制中十分常见的参数，而且拥有便于观察、容易测量的优点。本次设计采用超声波模块作为检测液位的传感器，不仅可以实现非接触式测量，还具有良好的环境适应能力和较高的精度。设计目标的是实现对双容水箱的串级控制，同时通过对单闭环液位控制系统与串级液位控制系统的比较，体现了串级液位控制的优越性。本设计首先分析了双容水箱的对象特性，建立数学模型并求取了系统的传递函数。其次设计了PID控制器，整体介绍了PID控制�

摘 要随着计算机及自动化技术的不断发展,移动机器人技术在工业生产、医疗器械、航空航天等诸多领域得到越来越广泛的应用。路径规划问题涉及环境感知、数据处理及动作协同等多方面跨学科技术,是移动机器人导航技术研究的重要环节之一。目前科学家们虽然提出了多种算法来解决路径规划问题,但并没有找到最为有效的路径规划算法。因此,需要更深入对路径规划算法进行研究。本文针对传统蚁群算法容易陷入局部最优以及收敛速度较慢等问题,进行改进。通过启发蚁群进行路径搜索,避免算法早期由于盲目搜索而导致的路径交叉及收敛速度慢等问题,同时以收敛次数构建负反馈通道,使全局信息素和局部信息素的更新速率跟随收敛次数的变化自适应调节,从而保证了算法实施过程中中收敛速度与全局搜索能力的协调与统一。最后,在Matlab中对本文算�

摘 要固体波动陀螺拥有优异的惯性导航能力，至开发研究出可用于实际导航中以后，凭借其长寿命、高精度、高可靠性等的优点，一直在航空航天、洲际导弹等领域倍受青睐。半球谐振子在固体波动陀螺仪的工作中有着十分重要的地位，其机械品质因数更是能决定整个固体波动陀螺的工作性能与使用寿命。虽然自从使用熔融石英做其制作材料后，半球谐振子的机械品质因数有着大幅度的提高，达到了惊人的26E6。现如今拖累固体波动陀螺性能的也多是其激励罩和拾振基座，国内外也有许多关于激励和拾振误差分析、改良的研究，但对谐振子机械品质因数的研究是基础，是永远不会过时的根本，而且国内相关的研究发表出来，可查询到的相关研究也不多，所以本文从介绍固体波动陀螺的发展历程开始，到研究机械品质因数的物理意义，建立了一个相�

摘 要半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyroscope，HRG)具有的优点包括：工作时长长、准确性高、抗干扰能力强、噪声低、技术性高、过载条件下工作稳定、准备时间短，抗电离干扰能力强。因此在长寿命惯性导航的研发与应用中扮演着重要的角色。半球谐振子是半球谐振陀螺正常工作的核心元件，其中频差是评价其加工及工作性能的重要评价参数之一。论文基于本科阶段所学知识，查阅相关的文献资料，从学习半球谐振陀螺的工作机理开始，对频差的意义、测量系统的搭建、数据的后处理及误差分析等方面展开。其中对测量系统搭建所选仪器的种类及参数进行了说明，最后给出测量结果，误差分析与抑制方案的设计。论文主要研究了固体波动陀螺半球谐振子的频差参数在基础学生实验条件下的测量方案设计与误差抑制方案的选取。比较了国内目前采

摘 要振动是一种很常见的物理现象，不管是在生活中还是在工业上，不良振动都有可能引起重大的事故造成很大的损失。为防止由振动造成的损失，振动监测成了一个热门话题，而光纤光栅传感器以其体积小、耐腐蚀性好、抗电磁干扰等独特的优点被广泛应用在对大型工程结构的监测中。石油工业在迅速发展的同时也存在输油管道泄漏等问题，本文设计了一种检测输油管道振动的光纤光栅振动传感器，该传感器基于柔性铰链结构，采用一体化设计，具有结构简单、抗干扰性强、易于加工、无摩擦等优点，经过实验室的标定实验其固有频率为1140Hz，灵敏度为37pm/g。本文的主要做的工作内容如下：（1）设计了一种用于管道振动检测的FBG振动传感器，介绍了FBG传感器的基本原理和制备过程，计算了振动传感器的力学模型和柔性铰链的转动刚度。通过理�

论文总字数：26511字摘 要近年来，随着全息技术的高速发展，体全息光栅因为其高衍射率的特点在现代光学系统中逐渐发挥着愈加重要的作用。体全息光栅是利用两束激光发生干涉，在存储材料中进行感光，使材料内部折射率呈正弦分布的光栅。体全息光栅因其具有光谱范围广、噪声低、光谱分辨率高等优势，被广泛应用于光耦合器、波分复用、滤波器设计等领域。论文首先从体全息光栅的理论基础出发，简要介绍严格耦合波理论和Kogelnik耦合波理论，并基于Kogelnik耦合波理论分析了反射型体全息光栅的衍射效率。接着，论文采用COMSOL物理场仿真软件，在理论分析基础上建立了反射型体全息光栅模型，重点仿真分析了光栅结构和材料参数对衍射效率的影响，其结果与理论计算结果相一致，并和实验数据的变化趋势相符。仿真结果表明，论文提出的�

摘 要1979年美国L.A.Zadeh教授提出的信息粒与1995年Vapnik等人提出的支持向量机扩宽了数据挖掘领域的研究范围，直到现在，不管是信息粒化还是支持向量机都一直在数据挖掘领域的研究中有着持续的热度，表现出重要的理论与实际应用价值。股票预测对于投资决策是不可缺少的一步，尽管股票数据波动频繁，难以预测，但是经过前人的不断探索，将支持向量机擅长预测非线性数据的特性用于股票预测之中，最终得到了较好的模型拟合结果。但是传统支持向量机只能对未来一天的股票指数进行预测，这样的预测结果对投资并没有什么参考价值。为了预测未来一段时间里股票指数的变化趋势与变化范围，本文利用模糊粒子描述股票原始数据，从而预测出未来多天股票指数的上界、中值与下界。本次研究使用matlab进行数据分析，在建模上文章前部分对影响

摘 要从古至今，人们一直在交通工具速度和效率的提升上努力。真空管道磁悬浮列车地提出给我们指出了一条提升交通工具速度和效率的明路。真空管道磁悬浮列车在低压环境中运行，其所受空气阻力相较于在明线中运行大大减小，所以速度的上限很高，其速度设计为，与现有最快的客机速度相近，比现有高铁速度快将近三倍。但在设计真空管道磁悬浮列车系统时存在两个关键参数的选择问题，这两个参数为阻塞比与相对真空度。所以本文主要讨论真空管道磁悬浮列车系统的阻塞比与相对真空度对列车所受空气阻力的影响，并通过数学工具求出真空管道磁悬浮列车系统最佳的阻塞比与相对真空度。本文先通过介绍真空管道磁悬浮的发展情况阐述本课题的意义，描述了目前研究真空管道磁悬浮列车系统的几个国家在该方向的发展现状，并简述了本�