摘 要本文使用的是李松等人创建的MTV-MOFs数据库，建立了可用于机器学习的数据集。然后使用了机器学习相关模型对数据集进行训练，用以预测MTV-MOFs对于二氧化碳的吸附情况。使用机器学习算法能够快速达到准确筛选的目的。本文的上半部分主要是对MTV-MOFs数据库进行介绍，并在李松所公开的数据集的基础上扩展对于MOFs材料性质的描述。对与MTV-MOFs进行初步的分析，可以发现下半部分则是使用整理、拓展后的数据集，对SVM、RF、GBRT这几种机器学习模型进行训练，从而预测MTV-MOFs对于二氧化碳的吸附性能。模型的训练是使用共计10995个样本的80%，其余的20%的数据集则用于测试模型的准确性。结果显示，预测选择性时梯度提升树模型的精度最高R2达到0.98439，而预测吸附量最高的模型时神经网络R2值达到0.95502。之后使用梯度提升模型输出了各个输入特征�

摘 要近年来，随着智能机器人技术的发展，智能小车开始逐渐运用到现代社会的各个领域，它未来的发展前景非常可观。本文中，我们设计了以STM32F103RCT6为主控制器的多传感智能小车，并对其控制系统进行了研究。首先我们确定了小车总体控制方案的设计并对其功能模块进行划分。其次，我们对各功能模块所需的传感器分析比较，进行合理选择，并完成相应电路的设计。然后对用到的编程软件Keil uVision5以及涉及的PID算法进行介绍，同时完成各模块程序的编写以及调试。接着，我们用Matlab对PID的过程进行仿真，并且进行了多组参数的比较以及优化操作。最后，运用实验的方式对小车的各项性能进行测试，达到任务要求。关键字：STM32、传感器、PIDAbstractIn recent years, with the development of intelligent robot technology, intelligent car has been gradually applied to various fie

摘 要本文使用大型CFD软件FIRE，对自己所建立的柴油发动机燃烧室模型进行了喷雾和预混合燃烧过程的计算，并通过实验数据来验证计算结果，计算结果表明模拟数据与实验结果数据在该燃烧室模型中吻合较好。本文共分析了不同汽油/柴油混合比例、不同缸内背景压力和不同喷油提前角下三组条件下的喷雾特性及燃烧特性，放热率和排放的变化趋势。模拟结果表明：随着混合燃料中汽油比例的升高，缸内最高燃烧压力升高，缸内峰值压力出现时刻推迟，缸内顺势放热率峰值升高，燃烧放热区间变窄，峰值出现时刻推迟，碳烟排放量大幅下降，NO排放量有所升高。随着喷油提前角由3°升至9°，燃烧室内的油气混合气变得更加均匀，NO的排放量随着喷油提前角的增大而减小，而碳烟的排放量随着喷油提前角的增大而增大。关键词：混合燃料；柴油发动�

摘 要车辆试验和检测一般有道路测试和在转鼓上进行的原地测试，涉及汽车的动力性、排放性、耐久性、经济性等试验。试验中对车辆的操作大部分需要高度重复性，这部分工作难以完全依靠人力完成。使用自动驾驶机器人驾驶车辆完成试验重复性高或者试验精度要求高以及可能危及人身安全的试验，有显著优势。在自动驾驶汽车系统组成当中，除了自动驾驶系统以外，还需要执行具体控制指令的执行机构，例如驾驶机器人的机械手、机械腿部分。基于以上背景，本文设计了一种汽车自动驾驶的通用执行机构，可牢固安装在车辆中配合自动驾驶系统代替人类驾驶员进行汽车测试等实际测试应用，促进汽车试验中高度自动化的智能设备研发，辅助进行汽车性能试验以期达到更好的试验效果。本文依据自动驾驶机器人执行部分的要求及技术指标,并且�

摘 要人脸识别系统主要是基于计算机识别的一个数字化技术，在进行人脸识别的时候，先进行图片处理，突出面部特征，去除不重要的周围变量的特征，从而训练出面部模型.再以训练好的模型参数与视频图像相比对，达到识别的目的。本文基于openCV设计了人脸识别系统，分为了人脸检测，人脸训练，人脸识别三个模块。首先，第一个模块是人脸检测模块，在本文中，人脸检测模块是通过opencv的基于Haar特征的cascade分类器进行检测的。当检测到人脸后，裁剪规范的尺寸并对图像进行相应处理后放入人脸数据库当中。其次，人脸训练模块中，先通过csv文件提取出数据库的图片，将其去除从而达到所有图片训练的目的，本文运用了三种不同的算法分别提取了相应的特征参数，训练出不同的人脸模型。最后人脸识别部分，先加载已经训练好的人脸模型，�

摘 要外啮合齿轮泵是一种常见的液压泵，通过容积变化达到吸入流体和为输送的流体增压的目的。因为其体积小，制造成本低，被广泛应用于工业制造，航空航天和船舶领域。但外啮合齿轮泵同时存在着径向力不平衡，工作中会产生困油现象的缺点。因此，对外啮合齿轮泵进行CFD仿真分析，得到相应参数是有意义的。本文研究对象为CB-B63型齿轮泵，该齿轮泵作为液体输送装置广泛应用于各类船舶，纺织工业。该型号的齿轮泵主要输送油液。本文利用Spaceclaim对该型号的齿轮泵进行建模并抽取其内部流体，利用Mesh对得到的流体模型进行网格划分，利用Fluent对其进行数值计算，并利用Result对结果进行可视化处理。最终得到结论如下：（1）外啮合齿轮泵在开始工作时会在进口处产生真空，利用压力差将流体吸入。（2）外啮合齿轮泵工作时，齿轮输送流�

摘 要船舶应急电源及其相关控制装置的性能指标是衡量船舶在各种工况下安全可靠运行的重要指标之一。在主电网停电的情况下，船舶应急电站自动控制系统直接关系到应急发电机组启动和切换的准确性和快速性，实现快速发展。船舶应急电站响应精度和自动控制。本文设计了一套应急电站。符合规范要求的电站自动控制系统。系统采用罗盛触摸屏作为上位机，西门子生产的s7-200系列PLC为下位机。使用西门子的Step7编程软件，船舶应急发电机组自动启动和自动停机，应急发电机组自动停机和开启控制在开关中，故障报警和参数显示被编程。关键词：船舶应急电源、s7-200、船舶自动化Abstract The performance index of ship emergency power supply and its related control devices is one of the important indexes to measure the safe and reliable operation of ships under various working conditions. In the cas

摘 要作为低频振动控制的重要措施之一，动力吸振器具有安装方便、结构简单等优势，其中，电磁式动力吸振器性能稳定、控制方便，且有较好的宽频振动控制效果，进行电磁式动力吸振器设计研究具有重要意义。首先，设计了一款新型电磁式动力吸振器，然后，以固支板为减振对象，通过振动基础理论与电磁特性理论，计算电磁式动力吸振器各零部件参数，最后，采用ANSYS有限元软件对固支板安装动力吸振器前后的吸振效果进行了分析。研究结果表明：电磁式动力吸振器能够有效降低固支板的振幅，且吸振效果明显。本文的创新性在于对电磁式动力吸振器进行结构设计与性能分析，针对固支板结构设计出合适的电磁式动力吸振器参数，并证明了电磁式动力吸振器具有良好的吸振效果。关键词：吸振器；结构设计；电磁吸力；有限元；性能仿真Abs

摘 要 船舶推进轴系作为船舶动力设备的重要组成部分，在船舶主机动力传输方面起到了主要作用。在航行时船舶推进轴传动过程中，船舶的螺旋桨和推进轴组成的轴系会产生回旋运动。 当回旋运动的角频率与轴系的弯曲振动的固有频率吻合时, 会产生高能量的噪声辐射。本文将针对船舶推进轴系横向振动噪声问题展开研究，利用计算机软件技术建立船舶推进轴系的有限元模型，对其模型进行模态分析得出推进轴系的固有频率，然后导出边界元模型到仿真分析软件Virtual.Lab中，插入不同激励，求出在不同激励下轴系振动在场点上的声辐射，分析结构相应频率下的振型,分析轴系横振激励激起的结构辐射声场典型频率下的分布情况,比较相同参考点的结构辐射声压及结构的辐射声功率,得出轴系在中低振频时振动噪声较强，且噪声辐射沿激励传递方向递�

摘 要由于半导体发光二极管（LED）行业发展迅猛，极大程度地激发了人们对LED的研究热情，处于这种现状，对于LED的光电特性测试就是个非常值得注意的课题，出于为了设计一个更好的LED光电特性测试系统的目的，在充分学习和结合现有的测试方案的基础上，花费更多的精力去创新和发明出更优秀的测试系统，其中要运用虚拟仪器技术和数据采集的方法，这套方案可以从根本上提高仪器的精确性和合理性，使测试LED的光电特性能够有序地完成。先详细地介绍LED的光电特性，如发光强度、光通量、正向电压、正向电流、电功率、伏安特性曲线等多种特性参数[1]，在明确了需要测试的特性参数后，根据测试的要求设计相应的测试方案，从已有的很多参考测试方案中得到启发，借助虚拟软件仪器来设计相应的程序并结合数据采集卡采集数据来一起完成�