摘 要面对巨大的能源消耗和严重的环境污染，无污染的新能源汽车日益重要，燃料电池汽车以其无污染、效率高的优势得到广泛的重视。由于燃料电池组的输出特性较软，通常和蓄电池组或者超级电容组等构成复合电源系统，作为汽车的动力源。因此研究有效可行的能量管理策略，提高燃料电池汽车整车性能，成为重中之重。本文基于ADVISOR仿真软件对复合电源系统中燃料电池和锂电池复合电源系统进行研究，针对复合电源汽车燃料电池组、锂电池组、驱动电机等重要部件进行原理说明、模型介绍。根据燃料电池组放电特性，分析并设计了功率跟随式能量管理策略，以锂电池组荷电状态为核心，结合驱动电机需求功率将能量管理策略分为9个能量管理策略区间。在满足汽车正常行驶的基础上，尽可能的保证锂电池组荷电状态在目标值附近上下波动。

摘 要为了适应中国纯电动车的发展趋势，中国汽车工程学会2015年在上海国际赛车场举办了第一届中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)，作为大学生科技创新比赛中最重要的一个组成部分，它吸引了无数大学生积极参与到比赛当中。整车控制技术作为电动方程式赛车的关键技术之一，它决定了方程式赛车性能的好坏，因此研制出性能优良、抗干扰性能优越的整车控制器具有非常重要的意义。本文依托于“某电动方程式赛车”进行整车控制器开发，使用Altium Designer软件对整车控制器硬件进行设计；对整车控制策略进行分析，采用CodeWarrior IDE软件对整车控制程序进行编写，实现赛车制制动能量回收、牵引力控制、故障检测和处理等功能。经过实车测试，结果表明，所设计的整车控制器具有快速响应性、抗电磁干扰的优良性能，满足赛车的使用要求。关�

摘 要今天，随着能源越来越成为一个国家发展命脉，太阳能光伏发电技术的重要性越来越突出。在我国新发展理念的战略引导下，发展包括太阳能在内的新能源发电技术有利于从根本上解决人与自然和谐共生的问题。本文主要研究Buck电路、正激电路和隔离式全桥DC-DC变换器，并对三种拓扑结构进行对比。最后选择隔离式全桥DC-DC变换器为本文DC-DC变换器拓扑。本文采用MATLAB软件中的Simulink模块对隔离式全桥DC-DC变换器进行建模和仿真。要求功率为10kW，输出电压为直流570V，电压波动性小于5%，电流波动性小于10%。本文对DC-DC变换器各元件参数进行了重点计算，对闭环控制中的最大功率跟踪算法，本文也给出了介绍。在仿真实验中，本文给出了在不同参数条件下DC-DC变换器仿真结果，并进行对比分析。对于仿真结果中开关管存在关断电压尖峰的问题，本�

摘 要随着社会和时代的进步，人们对电能供应的质量要求越来越高。这就需要电力系统能够稳定且高效地供电，满足用户的实时需求。要实现这一点，电力系统必须要有一个兼顾经济性、安全性和稳定性的潮流模型对有功和无功功率进行实时调配。本文基于此，重点研究电力系统的无功优化潮流模型。电力系统的无功优化是一个典型的带约束非线性规划问题，变量多，计算复杂。本文在开头介绍了潮流优化发展至今所出现的各种优化算法和模型，并且对它们的优缺点进行了分析。通过比较，最终选择了原对偶内点法作为本文潮流模型的仿真算法。原对偶内点法具有收敛速度快、精度高，鲁棒性强，对起始点不敏感且迭代次数不受系统规模太大影响等优点，适合解决大规模的潮流问题。除了原对偶内点法，本文还选取了标准粒子群算法作为对照算�

摘 要近年来，作为海洋勘探开发的重要工具，水下机器人的研制已成为各国海洋技术研发重点之一。由于可以减少成本、降低能耗，故拥有较少驱动器的欠驱动智能水下机器人成为水下机器人研究的热点。欠驱动水下机器人通常采用桨翼舵联合操纵方式，主推进器为纵向运动提供动力，舵、翼用于实现升沉运动及转艏运动。水下机器人的运动具有高非线性及强耦合性等特点，且在近水面航行中，易受海流、波动干扰，导致水下机器人运动状态极不稳定，因此如何对在近水面运行的水下机器人加以精确控制是水下机器人研究工作的难点之一。本文以REMUS AUV为研究对象。首先根据所查阅的文献，建立欠驱动AUV六自由度运动数学模型，并针对REMUS AUV的实际运行特点，对运动模型加以简化，从而得到垂直面三自由度模型。然后针对近水面航行的AUV所受的�

摘 要在单相逆变器中，如果不采取措施方法，会在交流侧‌产生二倍工频脉动功率，进而导致直流DC端‌出现二倍工频纹波电流，这会‌‌‌影响系统的可靠运行。针对上述问题，为了提高DC-link的可靠性，由于电解电容功率密度高和成本低的优点，传统的解耦方法是在DC-link处并联一大容‌‌量‌电‌解电容，起能量缓冲作用，可以保护直流源免于低频纹波电流的影响，但是又引来了电解‌电容本身可靠性的问题。因此通过添加额外的功率器件和薄膜电容代替电解电容的有源解耦方法得到了广泛研究，本文针对此，对两种解耦方式的单项逆变器的系统解耦效果进行对比评估。本文首先通过数学‌建‌模和电路分‌析，研究单‌相逆变器中功‌率解耦的原‌理和‌低频纹波‌电流产生机理。针对‌‌两种解耦方式，对关键器件进行应‌‌力分析和参�

摘 要为了评估现有的跟驰模型对中国驾驶人在跟驰行为方面的表现，本文对3种主流的跟驰模型进行参数标定与效果检验。基于“武汉理工大学综合驾驶实验平台”采集的驾驶人在自然驾驶环境下的实际驾驶行为数据，根据激光雷达、车辆CAN总线以及RT2500惯导系统和Mobileye系统得到的数据自动解析提取出了107个跟车片段；，通过遗传算法的检验来实现对三种主流模型的参数标定和效果检验；选取车头间距作为参数标定的性能指标，偏差检验函数选用均方根百分比偏差。结果表明， Gipps模型具有更准确的跟车行为预测效果，其与实际测得的数据更为接近。本研究结果对研究中国微观仿真交通系统有重要作用。关键词：自然驾驶；跟驰模型；实车数据；参数标定AbstractIn order to evaluate the performance of the existing model for Chinese drivers in following behavior, this paper c

摘 要随着互联网技术的飞速发展，多媒体技术与数字信息技术逐渐地深入到社会的方方面面，并发挥出越来越重要的作用，特别是图像信息，因为部分数字图像涉及到军事商业机密、个人隐私等，数字图像信息需要更安全的被存储传输，所以数字图像加密技术便应运而生。现在的数字图像加密技术及算法大多都是针对整幅图像，但实际上，我们真正重视并保护的可能仅是图像上的部分信息，如一辆车、一件物品等，所以在一定的条件下，我们没必要对整幅图像加密，本文就是研究面向目标的信息安全保护。本次设计是在图像的JPEG格式下，利用C/C /MATLAB进行图像压缩编解码、目标提取及目标加密研究，主要涉及到图像编码的基本结构、图像的码流分析以及图像的选择加密。在对图像中的重要目标加密的同时，要具有高效性、格式兼容性、保持码流�

摘 要如今，随着世界经济的快速发展，航道、港口等疏浚工程正在快速进步。疏浚船舶市场也十分火热。目前世界上的挖泥船发展趋势大致可以分为大型化、高智能化、多功能化和生态化。伴随着我国对海洋资源的不断重视，无论是内陆、沿海、远海、近海对疏浚船舶的要求都在不断提高。挖泥船不仅要提高作业速度和效率，而且在海中的稳定性和抗风浪能力也要提高。挖泥船的资源也要得到有效利用，提高经济性。在这些要求下，本文提出了对疏浚船舶的复合储能系统进行能量管理控制策略的研究，通过分析耙吸式挖泥船的运行工况、分析蓄电池以及超级电容的充放电特性以及DC/DC变换器的工作原理，建立了蓄电池和超级电容分别各连接一个双向DC/DC变换器再和母线相连的复合储能系统。在这个复合储能系统中，通过提出SOC控制策略，下垂式控�

摘 要五子棋是我们日常生活中非常经典的智力游戏。随着科学技术的进步和发展，机器人人机对弈系统从设想逐步走向现实。五子棋棋局的识别作为系统中重要一环的吸引很多学者对其开展了相关研究，通过对五子棋棋盘图像的扫描，以及感兴趣区域提取、二值化、棋盘格点检测、棋子位置识别分析和处理来进行棋局识别。基于摄像头的五子棋比赛图像识别系统的流程主要包括几何变换、棋子识别、图像形态学处理、棋盘格点的识别以及坐标变化。基于摄像头对五子棋棋盘进行图像采集，并对图像进行相关处理，从而实现矢量图形的同步再现。这样子在保证过程与结果准确的前提下，实现了人与计算机、计算机与计算机之间的五子棋对弈。本文的主要工作如下。首先，本文通过查阅图像识别及机器人视觉的有关文献，学习摄像头的模型、各坐标�