论文总字数：32071字摘 要对流层折射延迟是全球卫星导航系统导航和定位的主要误差源之一。由于对流层折射的影响，在天顶方向可使电磁波的传播路径差达到2.3ｍ；当卫星高度角为10°时可达20ｍ。因此这种影响在全球卫星导航系统导航和定位定位中必须予以消除或削弱。由于影响对流层的因素很多且带有较大的随意性，特别天顶湿延迟的不规则性较强，而我们对其变化规律尚未完全搞清楚，从而使对流层延迟中产生了很多不规则变化。而且，对流层在建模的时候做了很多简化和假设，实测气象参数的模型方法不够准确，利用Saastamoinen模型得到的对流层天顶延迟（ZTD）的精度一般只有厘米至分米，不能满足实际精密工程测量和导航定位的需要。本文简单对流层大气理论和对流层延迟的概念，同时介绍了Hopfield模型、Saastamoinen模型、UNB3m模型三种传�

论文总字数：17898字目 录1引言 52研究区概况 53研究方法 73.1降水距平百分率 73.2Mann-Kendall法 73.3Morlet小波分析 84降水变化的时间分布特征 94.1降水距平百分率分析 94.2季节变化特征分析 114.3降水趋势变化及突变时间分析 134.4年降水序列周期分析 185降水的空间分布特征 226结论 247讨论 25参考文献 25致谢 281965-2014年我国南北代表区域降水量变化特征比较研究---以广东和黑龙江为例贾世杰，ChinaAbstract: Meteorological data (daily rainfall) from 1965 to 2014 at 52 meteorological stations of Guangdong and Heilongjiang province were used in this study. With the methods of precipitation anomaly percentage, Mann-Kendall method, wavelet analysis to analyze the change characteristics of precipitation in the two selected provinces. The results showed that: ① the precipitation on the time series of Guangdong province increases slightly, no obvious mutation, there are 18 of intera

论文总字数：27977字摘 要能源对于社会的生存发展就像食物对于人类来说一样的必不可少，不可或缺。伴随着化石能源的使用过度，导致日渐枯竭，世界性的能源危机愈演愈烈，节能减排的呼声也日益高涨。由此，充分的开发利用风能、太阳能、生物能、潮汐能、地热能、水能等可以再次产生的清洁能源来替代传统的石油、煤炭等各种各样的化石能源成为了一种共识。可再生能源将会是第一次工业革命的煤炭、第二次工业革命的石油一样成为未来的能源核心，因此它的发展前景十分广阔，不用担心它没有未来。从全球的清洁能源利用程度和发展趋势来看，太阳能和风能是发展的最迅速，同时也是最好的，未来也有更大的发展空间。本文对于风能和太阳能进行了着重的介绍。先是介绍了国内外对于风光互补系统的研究状况，然后对于风光互补系统的

论文总字数：29769字摘 要近年来, 随着磁悬浮技术的日益成熟与大量使用,如何更好的掌握磁悬浮系统的特性, 并获得更优的控制性能得到了广大科学工作者们的关注。磁悬浮系统是一个本质非线性、不稳定的系统，基于静态工作点的线性化方法对磁悬浮系统难以取得满意的全局性能。而自适应控制理论可以较好地适应磁悬浮系统的控制特点，在原系统的基础上加入自适应控制机构，使整个磁浮系统具有一定适应能力，即自动产生校正控制动作，使系统尽可能达到最优的控制效果，实现大范围稳定悬浮。自适应控制系统自适应控制和常规的反馈控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依�

论文总字数：15778字摘 要 本文阐述了灰色理论的相关概念，介绍了灰色理论的GM预测模型根据南京市邓府巷一期沉降观测数据，运用灰色理论预测模型进行分析，并利用观测数据进行建模，研究其预测的适用范围，确定建模所需要的数据个数，以满足预测精度，得到满足要求的预测结果。然后，通过预测结果与实测结果的对比，对灰色理论模型在沉降预测中的准确性进行评估；对GM模型进行综合评价，以确定其在沉降预测中的使用价值。关键词：灰色理论 沉降预测 GM(1,1) 精度Study on the Use of the Gray Theory in the Prediction of SettlementAbstract The Gray Theory, the GM model and the programme of the model are introduced in this paper. The model is compiled by using matlab based on the observations buildings of Dengfuxiang Nanjing.The data are used to establish the model of Gray Theory, and then the applicability and the

论文总字数：29428字摘 要由于中国仍然是新型冠状病毒流行疫情危害最严重的国家，存在许多技术上的短板亟需加强,机器人视觉可以为疫情的防控起到一个重要作用。本文研究目的主要在于深入地探究利用机器视觉为新型冠状病毒肺炎(2019- NCOV)的疫情防控过程中的实际应用现象和场景，为运用机器视觉对新型冠状病毒肺炎疫情的防控提供帮助。机器视觉是模式识别研究的重要方面。机器人工视觉的前沿技术主题有:实时图像的多种并行和处理,实时图像的数字化和压缩，传输和还原,三维场景的建模和辨认，动态和时变视觉等。机器人视觉系统的设计旨在增强其生产的灵活性及其自动化。在某些不太适合于手动操纵的危险施工情况下的环境中,或者是人类视觉很难能够完全满足要求的应用场所,通常会选择利用人工智能视觉的来替代。与此同时，在进行

论文总字数：17601字摘 要在中国，城乡低压配电网中大都采用三相四线制的方式供电，该方式既能满足三相动力负荷的用电需求，又能满足单相负荷的用电需求。然而由于大量参差不齐的负荷的存在，即使做到电能按负载容量大小平衡分配也难以做到三相平衡。因此，三相负荷不平衡也就成了普遍现象。由于这种现象的存在，治理三相不平衡电流从而保证电压质量的合格也就成为了一个研究讨论热点课题。本文着重于研究分析配电网低压台区三相不平衡治理的措施。关键词：三相不平衡；配电网；治理措施AbstractIn China,three-phase four-wire power supply is mostly used in urban and rural low-voltage distribution networks,which can meet the electricity demand of three-phase power load and single-phase load. However, due to the existence of a large number of uneven loads. It is difficult to achieve three-phase balance even

论文总字数：15228字摘 要随着能源问题日益严重，越来越多的国家开始重视风力发电，而近些年出现了一种新型的次同步振荡问题，威胁着风力发电机的运行，所以本文正是基于此，研究了双馈风机的次同步振荡的抑制技术。本文为双馈风机外送系统次同步振荡抑制技术研究，首先介绍了双馈风机次同步振荡的抑制技术的课题背景与研究意义，接着以文献综述的方式介绍了次同步振荡的抑制技术的发展概况，然后介绍了几种典型的风电机组的机构以及双馈风力发电机的数学模型，接下来详细的分析次同步振荡抑制技术，本文首先搭建了已经发生振荡的双馈风机matlab模型，接着调节参数，观察风速、串补度和转子侧Kp对次同步振荡的影响；然后在转子侧附加阻尼控制器已至此同步振荡并验证了阻尼控制器的可行性。关键词：双馈风机；次同步振荡；

摘 要近年来，纯电动船舶相关技术发展迅猛。与纯电动汽车一样，续航问题严重制约着纯电动船舶的发展。对纯电动船舶而言，由于船上携带的电池数量有限，导致航行里程与传统船舶相比较短，且船舶不同于汽车，船舶的续航里程与水流速度有很大关系，单凭经验很难确定续航里程的大小，因此会让驾驶员产生航行焦虑感，甚至有可能影响到船舶航行的安全性。所以，为了降低驾驶员在驾驶纯电动船舶中的航行焦虑感、提高船舶的航行安全性，通过建立合理的里程预测模型，对纯电动船舶的续航里程进行预测研究是十分必要的。本文主要对纯电动船舶航行时的能量消耗进行研究，分析并计算船体所受阻力，根据相关公式分析船体、螺旋桨与推进电机三者在船舶能量转换中的关系,最终根据推进电机的输出功率实现里程预测。基于Matlab/Simulink建立�

摘 要随着现代社会用电需求的增加，各种电源的应用也日益广泛，而在电源投入使用之前必须进行电源带载试验，采用电力电子负载进行带载试验，具有节约能源、体积小、特性模拟灵活的特点，因而成为当下研究的热点，论文设计了一种可以用于各种电源带载试验的基于三电平变换器的电力电子负载。论文首先介绍了电力电子负载（PEL）的结构特点与研究现状；PWM整流器是PEL的重要组成部分，论文介绍了三电平的电压型PWM整流器(VSR)的结构、原理、数学模型；电流控制是PEL另一重要部分，论文介绍了VSR电流控制技术、电流控制器、指令电流生成环节；SVPWM控制是控制三电平变换器的关键，论文详细地介绍了其概念、原理与算法；并根据设计要求设计了一个10kw的PEL，主电路采用三电平VSR，控制电路采用谐振控制器，控制算法采用SVPWM控制，整个系�