摘 要随着社会经济的发展，人们的购买力逐年提升，社会车辆保有量日益增加，交通拥堵、交通安全和环境污染等问题也随之而来。在此背景下，自适应巡航控制系统得到了国内外学者的普遍关注，但仍然有一些难题如路况适应性不佳，车辆间协同性不强等问题尚未解决。车联网带来的车辆和设备在信息交互融合方面的理论和技术革新成为了解决这些交通问题的核心技术之一。本文关注的是车联网环境下的车辆自适应巡航控制方法，试图将车联网技术和车辆自适应巡航技术相结合，在提高安全性的基础上，缩短了车与车之间的间距。本文将车联网技术和车辆自适应巡航控制系统相结合，以五辆车的车队为研究对象，构建了车联网环境下的车辆自适应巡航控制系统模型，利用Trucksim和Simulink软件进行仿真实验，设计了三种不同的工况来验证模型的稳�

论文总字数：20485字摘 要由于在工业上控制机器越来越需要，因此具有重复运行特性的受控对象的目标是理想地跟踪期望输入，以达到工业生产的需求。对于当前实际中的研究情况，在控制科学与技术中发展了迭代学习控制这一新的研究方向。迭代学习控制其最重要的就是迭代，对于迭代有不同的学习律算法，但是发展还不够成熟，与人工智能意义的自动控制也还有一定的距离，但是，它仍以其学习方法的简单易行，在一定范围内对于非线性系统以及带有时间滞后的良好的鲁棒性以及实现输出轨迹的完全跟踪等优越性以及准确性，吸引了国内外很多研究学者们的关注。迭代学习控制有与人类类似的学习过程与特征，就像人类在实践中一般，一次次实践，一次次的反思失败进而改进，最终实现预期的结果。在本论文中，首先解释了遗忘因子与迭代控

论文总字数：20406字摘 要当今世界，汽车行业正在飞速发展和变革，人们对汽车的安全性能的要求与日俱增。盘式制动器作为汽车制动系统的关键组成部分，它的性能优劣将会对汽车产品的安全性和舒适性有很大的影响。本文针对别克君威轿车的盘式制动器进行初步设计，结合别克君威轿车的具体车型参数，设计出一款适合该车型的盘式制动器。本设计以制动器设计的一般原则为出发点，从盘式制动器的结构和原理入手，分析其制动系统，并计算相关参数；随后进行盘式制动器的总体设计，从参数和结构出发，对制动盘、制动钳等结构进行参数和结构的设计以及材料的选取，随后对盘式制动器的各项主要性能指标、磨损特性、制动驱动机构以及制动回路进行了相关分析和计算；最后，使用CATIA建模软件对所设计出的盘式制动器进行了三维模型的建�

论文总字数：16963字摘 要本文通过将船舶调度问题即VRP问题，转化为TSP问题来研究蚂蚁算法和免疫算法在航运上的表现。 TSP问题是组合NP优化的经典问题，无法在多项式时间内解决。如果问题规模较小，则可以穷举的方法完全解决。然而，随着城市数量的增加，穷举的时间也会成倍增加。这时候我们必须借助计算机科学的力量。现如今有许多算法已经应用在了航海上，例如蚁群算法是一种启发式算法，适用于解决这种TSP-NP问题。免疫算法也是解决此类问题的一种常用方法。我们借用MATLAB程序我对两种算法进行实验，并通过两种人工智能算法的比较，来说明二种不同人工智能方法各自的特点，综合对比两种人工智能算法来得出他们在航运中的表现孰优孰劣，更进一步说明他们在航海中的运用。关键词：蚁群算法，免疫算法，航线优化，TSP问题。 Abstr

论文总字数：20589字摘 要随着全球卫星导航系统的不断发展，卫星轨道的定位技术受到了广泛的关注，研究GPS的卫星轨道位置计算方法，对于日常教学和科研项目都有着很深远的意义，可以填补教材中关于计算方法的空缺，使学生和科研工作者更好的理解计算推理过程。作为GPS定位原理的重要部分，研究GPS卫星的空间位置是理解其原理必不可缺少的学习内容。本文通过介绍GPS卫星星历及其参数，开普勒运动方程、卫星轨道摄动理论，导航电文和伪距定位等理论，研究了关于利用GPS卫星星历参数计算GPS卫星在空间轨道位置的方法；利用实例，通过matlab编程对GPS卫星位置进行计算。本文中关于对GPS卫星的轨道位置计算的完整推论，可以更好地运用到科研当中去，对于理解GPS测量的原理也有一定的参考价值。关键词：卫星星历，GPS卫星，GPS定位，星历参

论文总字数：27459字摘 要随着科学的发展，人类对能源的渴求越来越大，一些传统的能源已经难以满足逐步增长的能源需求，在这些原始能源对环境造成危害的背景下，大力开发绿色、无污染的能源成为近年来的热点。太阳能由于取之不完，用之不完，成为各国大力开发的新能源。不以破坏环境为代价,花费更少的成本转变为更多的能源,是我们的当前的首要目的。由于太阳能发电场的发电能力与辐射关系密切，系统的最佳发电效率随辐射强度而改变，因此准确计算太阳辐射,对设计控制光伏发电厂具有重要的指引意义。本文在现有直射和散射模型的基础上，结合气象资料，采用修正因子的方式来研究特殊气候情况下江苏无锡的太阳能辐射情况。太阳总辐射较理想大气总辐射增加了水汽及其它液态固态颗粒的影响。因此，本文以经验系数c1 1=c2为前提�

论文总字数：25777字摘 要本文对模数转换器在高层次下进行的行为描述进行了研究。本文的主要目的是讨论使用Verilog-AMS这种硬件描述语言来进行混合信号集成电路的建模与仿真的可能性。这种方法具有大量减少仿真时间、效果契合实际等优点，势必会在未来的模拟电路与混合信号电路的设计中起着更重要的作用。论文首先对几种常见的模数转换器进行了分析，接着依据Verilog-AMS的实际特点，建立了几个典型的模拟电路的行为模型。作为重点，本文对流水线型的模数转换器最重要的运算放大器模块与比较器模块建立了行为模型。本文还介绍了一种基于数字校准模拟系统的分析方法。本文最后对上述的行为模型实现了功能上的验证和仿真。其结果和实际电路的管级仿真结果相对比，可以证明文中所建立的模块的行为模型能够较为准确的反映出实际电�

论文总字数：22333字目 录第一章 绪论 11.1 卷积神经网络研究现状 11.2 图像识别 11.2.1 模式识别与图像识别 11.2.2 图像识别的应用 21.3 手写数字识别 31.3.1 手写数字识别的技术现状 31.3.2 手写数字识别的一般方法 31.4 手写数字系统的概述 41.5 本文内容安排 5第二章 卷积神经网络 52.1 神经网络 52.1.1 神经网络的概述 52.1.2 神经网络的模型结构 62.1.3 神经网络的学习方法 72.2 卷积神经网络 82.2.1 卷积神经网络的概述 82.2.2 卷积神经网络的模型 82.2.3 卷积神经网络的架构 9第三章 MNIST数据集的训练 93.1 caffe搭建环境 93.2 MNIST数据集的训练 123.2.1 LeNet:MNIST分类模型的介绍 123.2.2 MNIST数据集的训练与测试 13第四章 手写数字体图像的识别 144.1 数字手写体图像的输入 144.2 图像预处理 154.2.1 二值化 154.2.2归一化 164.3 特征提取 164.3 系统流程图以及大致工作 174.4实验结果 18第五

论文总字数：22333字目 录第一章 绪论 11.1 卷积神经网络研究现状 11.2 图像识别 11.2.1 模式识别与图像识别 11.2.2 图像识别的应用 21.3 手写数字识别 31.3.1 手写数字识别的技术现状 31.3.2 手写数字识别的一般方法 31.4 手写数字系统的概述 41.5 本文内容安排 5第二章 卷积神经网络 52.1 神经网络 52.1.1 神经网络的概述 52.1.2 神经网络的模型结构 62.1.3 神经网络的学习方法 72.2 卷积神经网络 82.2.1 卷积神经网络的概述 82.2.2 卷积神经网络的模型 82.2.3 卷积神经网络的架构 9第三章 MNIST数据集的训练 93.1 caffe搭建环境 93.2 MNIST数据集的训练 123.2.1 LeNet:MNIST分类模型的介绍 123.2.2 MNIST数据集的训练与测试 13第四章 手写数字体图像的识别 144.1 数字手写体图像的输入 144.2 图像预处理 154.2.1 二值化 154.2.2归一化 164.3 特征提取 164.3 系统流程图以及大致工作 174.4实验结果 18第五

论文总字数：22839字摘 要在火电机组热工过程中，由于其存在多变量强耦合、时变、非线性和大滞后等特点，导致控制系统的任务非常艰巨。控制系统的控制效果好坏对整个系统的经济性和安全性有着非常重大的影响。预测控制是一种通过计算机控制实现的基于模型进行预测并通过滚动优化和反馈校正达到最优控制的算法，它具有较好的动态控制效果，很强的鲁棒性，可有效地克服系统的不确定性、非线性和关联性引起的控制问题，并能根据在线辨识校正模型参数。然而常规预测控制理论存在缺点比如建模过程相对繁琐，存在模型偏差等问题。在实际工业过程中，预测控制的性能、计算量依赖于模型的精度和复杂程度。因此本文拟从数据出发直接构造预测控制器，省去建模的复杂过程。子空间预测控制是近几年来提出的一类先进预测控制方法，其