摘 要高功率激光焊接中产生的小孔型气孔一直是研究的热门课题，但其形成机理尚未得到很好的认识。稳定小孔波动是抑制气孔缺陷的一种传统方法。本文提出了几种新的方法，通过防止保护气体进入小孔内部来减小小孔型气孔的产生。主要包含以下几个内容：1）通过高速摄像机对金属蒸气行为进行了观察，得到了两种主要的蒸发波动状态，即温和蒸发状态和剧烈蒸发状态。2）利用FLUENT建立了三维瞬态多相流模型，研究了保护气体、金属蒸气和环境空气之间的相互作用机理。仿真结果表明，保护气体只有在剧烈蒸发停止后的温和蒸发期间能够进入小孔，且蒸发强度越高，小孔内部与外界的压力梯度就越大，温和蒸发下进入小孔的保护气体积分数就越多，形成的气孔缺陷也就越发严重。3）进行了增大保护气流量的模拟研究，研究表明增大保护气�

摘 要电力系统动态物理模拟试验主要用于：（1）由于认知的局限性，当一些新的问题或物理现象无法完全用数学方程式描述时，物理模拟可以作为一种有效的分析手段对现象的本质及其变化规律进行探究；（2）物理模拟为电力系统的理论和计算公式提供了验证平台，使得理论进一步完善和发展；（3）新型继电保护和自动控制装置能够直接连接到物理模拟系统中，进行各种工况运行和短路故障实验，测试装置的各项性能指标。目前，为满足继电保护和自动控制装置的测试需要，电力系统动态物理模拟系统额定容量一般为数十千伏安，其存在投资巨大、占地面积广、功耗高、噪声大等缺点。对于中性点不接地配电网的物理模拟来说，现有的物理模型一般由多个大额定容量的单电容配电线路模型、断路器模型、特制电压互感器和电流互感器模型以及�

论文总字数：26867字目 录1引言 11.1研究背景与意义 11.2相关文献综述 11.2.1国外研究现状 11.2.2国内研究现状 31.2.3国内外研究述评 41.3研究内容与研究方法 51.3.1研究内容 51.3.2研究方法 51.3.3创新与不足 61.3.4技术路线 62全球气候治理国际话语权相关理论 72.1 国际话语权的内涵 72.1.1国际话语权的定义 72.1.2 国际话语权的表现方式 72.2 全球气候治理国际话语权与其现状评述 82.1.1全球气候治理话语权 82.1.2全球气候治理话语权及其现状简述 83全球气候治理的博弈分析 93.1 全球气候治理合作与非合作博弈模型构建及分析 93.1.1 博弈模型构建与假设 103.1.2 博弈模型求解及分析 103.2“巴黎气候大会”中国家利益集团的博弈分析 113.3本章小结 124基于AHP-云模型的气候治理国际话语权综合评价模型 124.1云模型概述 124.1.1云模型定义 124.1.2云特征值 134.1.3云发生器 134.2气候治�

论文总字数：30162字摘 要多旋翼无人机是当前研究的一个热点，它具有可垂直起降、控制灵活、在复杂环境下可实现复杂路径的循迹、负载能力强等一系列优点。四旋翼无人机是多旋翼无人机的一种，也是其发展相对成熟的一个分支，在多旋翼无人机中占有重要地位。四旋翼无人机在军事的侦查、电子战和战场损失评估，民用的航拍、环境和交通监测、野外考察等领域都有广泛的应用。本文使用了双闭环PID飞行控制算法控制无人机的飞行，对四旋翼无人机的飞行控制做出了改进。和传统的PID控制相比，在一定程度上提高了四旋翼无人机的性能。本文建立了简单的数学模型来描述四旋翼无人机的飞行，并在此基础上对传统PID控制算法和双闭环PID控制算法进行了Simulink仿真。我们发现，和传统PID控制算法相比，双闭环PID控制算法的控制效果更好。随后�

摘 要支持向量机 (SVM) 是根据统计学习理论产生并基于结构风险最小化原则(SRM)的机器学习方法。由于其出色的性能，现已在很多领域被应用。但同时，寻找SVM的最优参数也成为了新的研究热点。本课题的主要工作如下：首先对SVM理论进行了详细的分析，包括其理论背景统计学习理论以及基于该理论的SVM算法，并介绍了本文将要优化的两个参数即惩罚因子C以及核函数参数 。然后列出了常见优化算法包括网格搜索算法、遗传算法和粒子群算法，分析了算法思想和在优化SVM参数时的具体操作步骤。接着将上述三个算法应用于UCI数据库中的三个数据集包括Wine，Balance Scale，wdbc并在matlab平台上得出算法的其他参数如交叉验证参数k等对分类器性能的影响大小以及每个算法对于每个数据集的分类准确率和最优参数对，进而分析数据结果并比较这三种算法的优�

摘 要浆纱是纺织工业里面的一个重要的工序，经过上浆的处理，纱线获得了更适合进行织造的物理性能：提高了纱线的强度、减少了毛羽、降低纱线表面摩擦力。而浆纱工序里最关键的几个指标是：浆纱伸长率，回潮率以及上浆率。浆纱回潮率是一个与湿度密切相关的指标，也显示了浆纱烘干的程度。所以现代浆纱生产过程中，为了纺织品保持更好的质量，回潮率的检测和控制是非常的重要。本文先对国内外浆纱机的研究情况进行了阐述，然后对浆纱的工艺流程，浆纱机的结构以及各部分达到的目的进行了介绍与剖析，之后对浆纱机回潮率检测与控制部分原理进行了探究，根据课题的要求与自己的思路，结合工业普遍使用的控制方法，设计了一个浆纱机回潮率控制系统。要达到回潮率的稳定，本系统采用的是负反馈控制系统。这种系统包含给定�

摘 要齿轮传动有着结构紧凑、传动准确、效率高等优点，因而它被广泛应用于机械行业中。齿轮常常被拿来作为研究对象，如果齿轮在高转速、高载荷的运转下，很容易产生裂纹，甚至折断。有裂纹的齿轮对它的性能的影响很大，它影响的其中一个因素就是齿轮的啮合刚度。那么首先要认识齿轮的啮合刚度，对它进行计算和分析，然后对有裂纹的齿轮进行仿真，分析有无裂纹对啮合刚度的影响，从而为故障诊断提供条件。论文主要研究内容包括：（1）首先，我们要认识齿轮的啮合刚度，了解计算和分析它的一些方法。然后我选用了石川法和能量法对特定的齿轮对进行刚度的计算，然后，用ISO公式草案计算刚度，与石川法和能量法计算的结果进行比较，分析了石川法与能量法的可靠性以及产生误差的原因。（2）应用能量法计算含有齿根裂纹齿轮的

摘 要21世纪以来,全球化石能源供应状况日渐紧张、各国政府对环保要求也日趋严格,进一步做好船舶的节能减排已经迫在眉睫。作为清洁能源的燃料电池在船舶上的应用引起了船舶科研人员的高度重视。本文简要介绍了燃料电池的发展历史、研究现状，介绍了按电解质划分的五种燃料电池及其类型、特征、优缺点以及研究现状；选取了质子交换膜燃料电池作为船用燃料电池的研究对象，着重介绍了质子交换膜燃料电池。对质子交换膜燃料电池如何运用在船舶中进行介绍，从船舶动力系统结构中管理系统和供给系统在燃料电池中扮演的角色进行分析。在船舶动力系统的特性上以质子交换膜燃料电池为例，根据质子交换膜燃料电池的电化学理论，在引用经验公式的基础上，建立了质子交换膜燃料电池的Simulink模型，分析了输出电压、效率、输出功率、�

摘 要汽车转向节作为汽车悬架中至关重要的部件，有着极其恶劣的工作环境，所以对其有着较高的刚强度要求。随着汽车铝合金转向节的应用，使其较之以前的铸铁件有了大大提升，能够顺应汽车轻量化发展的要求，同时对于复杂工况与安全要求能够很好地满足。当然为了解决铝合金材料不如铸铁件刚强度问题，所以对于铝合金转向节进行结构优化，以保证在尽量少的材料使用上满足工作需求。由于要考虑不确定载荷的影响，本文整体设计思路是稳健性优化设计，即在追求应力最小地情况得到最优的减重效果。在为此本文以奥迪某款车型铝合金转向节为目标通过有限元分析对得到应力条件，再进行拓扑优化，根据拓扑优化结果刚强度分析结果进行对比，再对改进后的模型进行形状优化，进一步降低最大应力值。论文最终结果达到了减重9%的效果，

摘 要大数据时代，面对爆炸式增长的数据存储需求，云存储等大规模分布式存储系统应运而生，有效地整合和利用分散在网络上的各个节点资源，从而使用户能够无缝地访问和分享数据。如何有效地保障数据存储的可靠性是当前分布式存储系统面临的主要问题。局部修复码作为一种具有高效修复机制的容错编码方案受到广泛关注。然而，目前关于局部修复码的研究工作大都忽略了系统的异构性和网络的拓扑结构。根据网络的拓扑信息，如何设计适用于异构分布式存储系统的局部修复码存储方案是值得深入研究的问题。本论文将研究如何根据存储网络的拓扑结构设计适用于云存储系统的局部修复码，在编码和数据修复过程中考虑网络的拓扑结构。在本毕业论文中，假设一个节点除了具有存储转发的功能外，还可以计算或编码自己存储的本地数据和�