摘 要针对地图综合以及多尺度表达中的建筑物化简引起的数据质量问题，本文提出了一种基于总体最小二乘拟合模型化简建筑物多边形的方法，在该模型中系数矩阵也存在结构化分布的随机误差,因此构建了基于结构化总体最小二乘（STLSC）的解算模型，弥补了传统最小二乘方法在拟合过程中不考虑系数矩阵误差的劣势，同时为了保持建筑物多边形的形状特征、面积属性等，构建了直角、面积、端点约束，保留了建筑物化简之后的主要形状特征，并提高了面积精度。本文所提出的方法应用在了实际的街区建筑物综合化简中，结果表明：（1）通过在子折线的关键点和中间点上引入基于总体最小二乘的拟合模型，相比较传统的最小二乘方法，能够有效地减少化简前后的几何位置差异，并且原始点和简化点之间的位置差近似为正态分布；（2）通过引入端

摘 要 电流模式控制目前广泛应用于PWM DC/DC变换器中，虽然电流模式控制的系统性能良好，但由于该控制系统的反馈环由内电流环与外电压环组成，因此，整体系统的稳定运行需要两个闭环都能稳定工作。 本文详细对工作于连续导通模式下的峰值电流模式Boost型DC/DC变换器的工作原理进行了分析，并从电路结构、响应速度等方面分析对比了电压与电流模式控制的优缺点。从建立系统模型出发，主要深入研究了内电流环的稳定性问题，利用离散时间法分析了当占空比大于0.5时产生次谐波振荡现象的原因以及外加斜坡补偿信号后的环路稳定性。基于状态空间平均法得到系统的小信号模型，推导出系统各量之间的传递函数，并基于内电流环域与域传递函数，进一步推出了独立于电路拓扑的内环增益表达式。 最后，利用仿真软件对各传递函数进行了幅频响�

摘 要随着世界汽车保有量的急剧增加，汽车对环境破坏的压力越来越大，很多国家提出了更严苛的排放法规，同时汽车新技术的快速发展和新电子设备的广泛运用使车载功率需求进一步提高，面对这些实际情况，电源系统电压的再一次升级势在必行。在20世纪90年代末，业内提出了一个将电源电压提升至42V的方案，即将三组12V铅酸蓄电池串联成为36V电池组，但进展受阻。在2011年，五家德国汽车制造商发布并采取了48V电源系统规范，此后许多整车厂和零部件厂商相继对汽车48V电源系统进行了研究和分析。48V汽车电源系统成为了世界的焦点。本文主要研究内容分为以下几个方面：1.研究汽车电源系统的发展历程。随着汽车技术的不断发展，汽车电源系统也在不断进步，电源系统电压从最开始的6V一步步升级为将来的48V，其中面临着许多挑战，国内外众�

摘 要电动汽车有低排放低污染等优点，是未来汽车的发展趋势，前景非常广阔。电动汽车电机驱动及其控制系统电动汽车的核心技术之一。本文首先搭建半桥式双向DC-DC变换器模型，将超级电容器作为电动汽车辅助能源,分析了超级电容器参与下对直流母线电压的维持作用。然后，在比较多种电机后，选择永磁同步电机作为研究对象，借助数学仿真软件Matlab的可视化仿真工具simulink，搭建永磁同步电机驱动及其控制系统模型并进行仿真，分析了起步制动两种常见工况。将多个学科知识综合运用，为以后的学习和科研奠定了集成。本文提出了双向DC-DC的设计方案，并通过仿真验证了方案的可行性，并得出结论，纯电动汽车运行时，超级电容器能提供瞬态功率，很好的维持母线电压。同时，运用课本知识及文献资料，搭建了永磁同步电机驱动系统控制模�

摘 要卷积神经网络作为遥感影像监督分类方法——神经网络的分支之一，它在图像识别领域有着卓越的天赋，在高空间分辨率的遥感影像地物的分类中，展现出了优于其他监督分类方法的分类精度和可行性，然而，在构造和训练网络的过程中，很多参数的设置都会影响最终形成的网络，并且这些的参数很多都仅限为经验值。本文使用深度卷积神经网络（CNN）对光谷地区的高空间分辨率遥感影像进行地物分类，训练一个适用于光谷地区遥感影像地物分类的卷积神经网络，同时探究卷积神经网络中学习效率和网络层数对遥感影像数据分类结果的影响。在实验中，分别设计了3种不同层数的卷积神经网络，经过大量的实验，训练和测试了在3种不同层数的网络结构下的不同学习效率的网络的分类精度。比较这些网络的分类精度，得到对光谷地区分类效果最

摘 要随着信息网络技术和虚拟购物的快速发展，物流客户的数量呈爆炸式增长，物流企业也发展的很快，而物流系统中非常重要的一部分是运输配送。配送就是将货物从配送中心送到客户的手中，它被称为“最后一公里物流”。配送车辆路径安排的好不但能提高客户对服务的满意度，同时也能降低运输成本。车辆路径问题（Vehicle Routing Problem,VRP）属于物流配送中首先要解决的问题。VRP是著名的NP问题，很难被完美的解决，但是因为在社会的很多方面都有应用，而且解决VRP问题具有重大的经济价值和理论价值，所以还是有许多专家在研究它。本论文主要针对车辆配送路径问题来进行研究，先分析了车辆配送路径问题的研究背景和研究目的意义以及国内外对车辆配送路径问题和差分进化算法的研究现状。接着是对VRP的分析，介绍了车辆配送路径问题一

摘 要在如今科学技术蓬勃发展的时代，四足机器人逐渐成为了机器人研究领域的一项热门，其未来强大的功能和潜在的社会价值都是可以预见的。本文以四足机器人机械单腿为研究对象，先参考了生物犬类腿部骨骼结构和运动特性，以结构相似、运动相似、低惯量为设计原则，设计出机械腿的肢段结构，并对其进行了运动学分析。四足机器人机械单腿采用两个独立的无刷直流电机控制系统，一个控制机械腿的髋关节，另一个控制机械腿的膝关节，两台电机置于髋部之上。无刷直流电机的控制系统以TMS320F28335 DSP作为控制器，搭配三相星型联接全桥驱动电路,采用速度-电流双闭环控制策略，PID算法采用增量式算法。在此控制框架下，先后用软件建模仿真和硬件实验的方法，实现了电机的控制，并验证了控制系统的速度响应、稳定性、抗干扰能力等，�

摘 要切削工艺参数的选择作为机械加工过程中十分重要的一个环节，其正确与否直接影响了产品质量、加工效率、制造成本、加工能耗、表面残余应力等工艺性能。但是由于影响切削参数的因素多种多样，各参数各因素之间相互影响，这就导致了切削参数的选择十分复杂。过去，在实际加工过程中，切削参数的选择主要依靠工人经验和查阅技术手册，然而，随着制造业的不断发展、各种难加工材料和先进制造设备的出现，传统的切削参数选择方法显然无法满足当下的制造需求，而采用数理统计方法和智能算法对切削参数进行科学地选择则是未来一个重要的发展方向，以使切削加工获得更好的工艺性能。为此，本文以车削过程为例对切削参数多目标优化进行了研究，具体研究内容如下：首先，以表面粗糙度和材料去除率作为优化目标，以切削速度�

摘 要数控车床正广泛的应用于机械制造中的各种领域，为了满足所加工物件的精度，数控车床的主轴系统是主要的影响系统之一，针对数控车床主轴系统建立其多领域物理模型有其市场需求。因此，本文引入了计算机仿真技术对主轴系统进行研究，利用基于MWorks仿真平台的Modelica语言建立数控车床主轴系统的多领域模型，并进行仿真分析和实验验证，得到有效的模型。首先，本文对数控车床主轴系统的组成结构和工作原理进行理解。然后，利用模块化建模思想，分别对主轴系统的机械传动子系统、电机子系统以及伺服控制子系统进行建模；并且整合封装得到整体模型。最后，对整体模型施加不同的输入，验证模型的正确性，同时研究其电气参数和主轴的动力学参数的动态特性。本文的研究为数控车床主轴系统多领域模型库的建立有借鉴意义。关键

摘 要平行光束在生活生产中起到了越来越重要的作用，平行光管作为产生平行光束的仪器，在校验、调整光学仪器、光学度量中不可或缺。为了正确的使用平行光管，确保平行光管出射的光束严格平行至关重要。本文首先根据高斯光束以及平顶光束的相关性质，设计了一种比较简单的测定平行光束平行度的方法。并通过相关软件仿真与在实验室的实际操作，验证了方法的可行性。研究结果表明：平行光管出射的光束平行度较好，根据光斑能量分布来确定光斑大小，并且比较不同距离处的光斑大小来确定光束平行度的方法是可行的。本文的特色及创新在于：相较于传统的五棱镜测定平行度法，本文通过比较不同距离处的光斑大小来表征光束平行度，所需仪器少，操作更简单，可行性、经济性更好。关键词：平行光管；平行光束；平顶光束；高斯光�