论文总字数：33703字摘 要随着社会的不断发展和变革，自动控制技术在制造业领域有着广泛运用，，PID控制是一种在工业控制应用领域十分普遍的一种反馈部件，它是由比例单元,积分单元和微分单元组合而成，它的基础是比例控制；积分控制可以消除稳态误差（ess），这样会使得超调增强，PID控制器是最早实用化的一种控制器，在人类发展史中已经有百年历史，因为PID控制器简单方便实用且易懂，因而成为最受欢迎的控制器。 此课题主要以PID控制系统来控制转速网络，我们从中应用到PID的很多知识，我们在完成此课题的时候一定要对转速网络先进PID控制系统要有更加深入的认识。关键词：PID控制； 比例控制；积分控制；稳态误差（ess）AbstracWith the continuous development and transformation of society, Automatic Control Technology has been widely used in the field of manufacturi

论文总字数：30852字摘 要在机构的设计过程中，常常需要花费很多重复的劳动时间来进行简单部件的运算设计，浪费了设计者很多精力与时间，并且很容易出现错误。本文设计内容致力于将常规的铰链四杆机构设计程序化，节约设计者的时间，易于操作，并且提高正确率。本文首先将对机构学进行简单的介绍，为读者提供一些基础知识，且介绍了目前机构学的现状与研究成果以及未来的发展趋势。然后介绍本文设计所用的主要软件MATLAB，为后续的连杆设计提供基础。连杆设计分为常规设计和优化设计，因为采用与MATLAB的GUI模块结合的方式，所以主要采用解析法进行设计工作。常规设计主要按位置角度进行，分为:三组主从动件对应角位移设计四杆机构、已知行程速比摆角及最小传动角设计四杆机构、已知连架杆BC三个位置设计四杆机构、连杆位置用

论文总字数：19448字摘 要电力电子技术应用于电力领域，是使用各种电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。它们主要用于电力变换，其中整流电路就是它最早的电力电子电路的一种，而三相桥式全控整流电路在整流电路中重要组成部分，它在现代工业中具有很广泛的应用，是工业研究的主要方向。本课题在熟悉三相全控整流电路的工作原理基础上，采用MATLAB/Simulink仿真工具，建立三相桥式全控整流电路的仿真模型，对电路的输出电压、输出电流、控制角及负载特性进行动态仿真与研究；同时对仿真结果图形进行分析，可更加了解三相全控整流电路的工作原理和性能，实践证明MATLAB软件方便、灵活，具备优秀的综合研究价值，为现代电力电子技术的研究提供了新的视角。关键词：电力电子；三相全控；MATLAB；Simulink仿真Three-phase full-controlled rec

论文总字数：14563字摘 要Abstrcat 3第一章 引言 41.1 项目背景 41.2 国内外研究历史及现状 41.2.1边缘检测的车牌定位方法 41.2.2彩色分割的车牌定位方法 41.2.3小波变换的车牌定位方法 51.2.4遗传算法的车牌定位 51.2.5数学形态学的车牌定位方法 5第二章 实验工具及环境 62.1关于matlab 62.2 Matlab编程环境 62.2.1简单好用 72.2.2强悍的处理能力 72.2.3关于图形处理 7第三章 设计思路 83.1中国车牌的特征 83.2系统实现方法 83.2.1系统实现的一些困难 83.2.2系统实现的大致构思 8第四章 系统分析及设计方案 104.1读取图片以及灰度处理 104.2增强图片信息 114.3除去聚团元素 184.4候选区域判断 19第五章 实验测试结果 215.1一些测试结果： 21第六章 总结 25第七章 致谢 26基于MATLAB的车牌快速定位算法摘要车牌快速定位系统，作为在车牌识别中最重要的一步，它识别效果的好坏，深深的影

摘 要本文主要以MATLAB为平台研究码垛机械手，研究角度包括：码垛机械手的任务空间分析，运动学分析，性能指标分析。并使用SolidWorks软件绘制各个零件，再装配成完整的码垛机械手，完成建模，并与MATLAB软件中进行联合仿真。研究取得如下结果：建立了码垛机械手的D-H数学模型,通过一系列的矩阵运算,体会到了MATLAB在矩阵运算中的巨大便利,并得到了最终的D-H矩阵,从而从中提取参考点的坐标方程。并在MATLAB中对方程进行编程,得到码垛机械手的工作空间,再改变参数,探究改变的参数对工作空间的影响,即运动学的分析。利用速度雅可比矩阵，求解其条件数，对机械手的速度性能进行分析，并利用MATLAB编写程序输出对应的3维视图和性能评价图谱。再改变改变大臂小臂的尺寸或旋转的角度,探究改变的尺寸或角度对机械手性能的影响，得到结论。使用Sol

论文总字数：64565字摘 要现今，电力系统渐渐成为一个广泛、繁杂、时变的系统,不过伴随着中国社会经济和生产力水平的不断的提升与发展，电力工业也随之快速发展，带动着的是电力系统规模的扩大，而所连锁带来的是系统的结构和运行方式也越来越繁琐，与此同时电能用户对电力系统运行的安全与稳定性要求也水涨船高。因此，对现代电力系统的运行提出了更高的要求，既保证安全、可靠和经济地发供电能，又要求保证合格的供电质量。虽然科学技术不断发展，但是电力系统的事故时有发生，如果故障不能及时被切除，产生的冲击电流和电弧，会对电气设备造成一定程度的破坏和威胁到电力网络的正常安全运行，若情况严重时会使所有电力系统的崩溃，从而造成大规模的停电事故，蒙受极大的经济损失，所以可靠、持续供电的要求是电力系�

摘 要本文借助MATLAB软件对相干光通信系统的发送端结构和原理进行仿真，实现利用高阶调制格式和偏振态复用来提高相干光通信系统的传输效率，并且分别对两种情况进行了理论分析和结构原理仿真，然后将高阶调制格式和偏振复用技术结合起来，通过MATLAB仿真一个相干光通信系统的发送端，对结果和传输过程进行理论分析，所得结果对于研究相干光通信系统具有重要的指导意义。论文主要研究了相干光通信系统发送端的结构及原理，利用高阶调制格式和偏振复用来提高相干光通信系统的传输效率，并且通过MATLAB仿真PDM-16QAM相干光通信系统的发送端。研究结果表明：高阶调制格式和偏振复用能够提高相干光通信系统的频带利用率。本文的特色：通过MATLAB软件仿真模拟相干光通信系统并研究提高传输效率的方法。 关键词：相干光通信；高阶调制格�

摘 要为了基于现有的螺旋桨模型，对螺旋桨工况进行仿真，本文使用LabVIEW软件建立了一套人机交互界面，通过导入螺旋桨模型，并使界面中的控件与模型中的对应模块相匹配，用户可以操作人机交互界面，修改界面上的输入控件，而显示控件也会实时地发生改变，从而达到实时仿真的目的。本系统可以充分利用LabVIEW强大的图形界面设计功能，并能把MATLAB/Simulink的程序自动编译成可被LabVIEW调用的动态链接库，而不需要使用者掌握较难的LabVIEW编程方法和C 语言，适合工程应用。此外，该系统可以脱离MATLAB独立运行，所以更加小型化。在LabVIEW的编程环境下，VI中前面板的输入控件类似实际的物理仪器，更易于程序操作者的理解与使用；经过分析和处理的数据可以立即显示在图中，程序操作者可以查看到所要的部分。关键词：LabVIEW SIT；MATLAB/Simulink RTW�

论文总字数：14081字摘 要在数字信号处理的过程中，信号中常常混合着其余复杂成分，所以许多信号的分析都是通过滤波器来进行的。在数字信号控制系统中，系统的性能也会被输入信号所参杂的复杂成分影响，所以需要对输入信号进行处理来取得有用信号。本文首先介绍了FIR数字滤波器的一些应用、近况及MATLAB的一些基本的知识，接着介绍了对于FIR数字滤波器的一些常用的设计方法。本文运用的是窗函数法来设计数字滤波器，其过程是通过调用MATLAB中的fir1函数,来设计FIR数字滤波器的，绘制相对应的曲线。最后查看滤波先后的对照图，阐发其最终的试验成果关键字：FIR数字滤波器，MATLAB，窗函数法Abstract: In the process of digital signal processing, the remaining complex components are often mixed in the signal, so many signal analysis are carried out through a filter. In a digital signal co

摘 要Abstract 6第1章 绪论 11.1本课题的研究背景 11.2国内外研究现状 21.3本文主要研究内容 3第2章 车牌识别方法 52.1介绍车牌识别常用方法 52.1.1结构识别 52.1.2统计模式识别 62.1.3神经元法识别 72.2本文采用的识别方案 8第3章 基于模板匹配的车牌识别方法设计 103.1图像采集 103.2图像预处理 103.3车牌定位 123.4倾斜校正 133.5字符分割 143.6字符识别 153.6.1字符识别流程概述 153.6.2本文字符识别流程 17第4章 仿真试验平台介绍 204.1 MATLAB发展历史 204.2 MATLAB的语言特点 204.3 MATLAB仿真优点 21第5章 车牌识别试验与分析 235.2模板匹配与识别 245.2.1模板库建立 245.2.2字符识别模版匹配字符识别 255.3 识别试验与结果分析 27第6章总结 31致谢 32附录： MATLAB车牌识别主要代码： 33参考文献 37摘要最近一些年，由于科技快速发展，经济形势变好，汽车变为了人们出行的重要交通工具�