摘 要在工业化和信息化越来越发达的今天，生产生活对于能源的要求也越来越高，一旦电能供应受到影响或是供应中断，不仅会产生数以亿计的损失，同时也会对的生活带来巨大影响。其中，飞轮储能不间断电源由于其高可靠性、高效率以及高环保性，成为解决供电问题的最佳方案。本文以飞轮储能不间断电源为研究课题，针对双向电机进行选型和原理阐述，对其控制策略进行分析，设计出一套飞轮储能系统，并将该系统在直流输出和并网输出两种模式下进行仿真，验证了飞轮储能不间断电源在电力系统短时故障的情况下对负载的供电支持作用。首先本文对多种双向电机进行比较，按照储能系统的要求，选择出高效率、低损耗、长寿命的电机，并将其运用到仿真模型的搭建中；其次，本文还总结出多种主电路拓扑结构并进行比较，选择出结构简�

摘 要随着化石能源的日益枯竭，太阳能光伏发电作为一种可再生的发电方式，越来越受到人们的关注。太阳辐射的随机性和波动性导致光伏发电系统的输出不可控，已成为影响提高光伏渗透率的重要因素。储能技术的应用可以有效地提高光伏发电系统的可控性。光伏发电系统引入储能装置后，有必要对光伏发电系统与储能装置的协调运行与控制进行研究。本文研究的重点是研究分布式光伏储能系统协调控制技术，首先介绍了光伏电池阵列的建模原理，设计实现了光伏电池阵列的最大功率追踪，实现光伏系统并网。然后建立光伏储能系统典型拓扑结构，对光伏储能系统进行协调控制。再针对分布式光伏发电储能协调参数进行研究，通过运行仿真分析系统动态特性。关键词：光伏储能系统；双向DC/AC；MPPT控制；协调控制AbstractWith the depletion of fossil ener

摘 要燃料电池通过电化学反应能够将燃料中的化学能转换为电能用来发电，它的优点有很多，转换效率高，污染小。本文对固体氧化物燃料电池发电系统做出的研究如下：（1）根据相关文献SOFC系统的示范模型，确定了SOFC系统的结构示意图，建立SOFC系统的动态数学模型（2）完成SOFC的Simulink编程。采用模块化建模的方法，先逐个建立系统的各部件模型。最后按照系统的结构示意图，整合建立的各个子模块来完成SOFC系统的建模。（3）研究SOFC系统的额定工况和变工况分析。在建立的模型基础上，首先进行系统的参数设计，运行系统得到在额定条件下的稳态结果，改变系统输入条件，得到变工况下的结果。结果显示：随着工况的降低，SOFC系统的工作温度、排气温度、输出电压和输出功率都降低。本文的内容为研究固体氧化物燃料电池发电系统提供了�

摘 要在陆地资源面临枯竭的情况下，许多国家都把目光转向海洋，不断研究开发出新的技术来更好的利用海洋资源，水下机器人作为探索、开发海洋资源最有效的手段之一，也就得到了很好的促进与发展，而稳定可靠的运动姿态控制系统是完成水下作业及任务的必要保证。目前有关水下机器人运动姿态的智能控制多是PID控制与其它智能控制相结合，如神经网络控制、自适应控制、滑模控制、模糊控制等，扬长避短，使得其运动姿态的控制更加稳定迅速。基于作者本身能力，文章以遥控式水下机器人ROV为研究对象，在对各系统部位的模块化设计同时，提出了有关其运动姿态控制的解决方案（模糊PID控制算法），并针对深度的运动控制进行闭环仿真研究分析。仿真分析结果证明模糊PID控制器在水下机器人ROV运动姿态控制上的有效性，为实际水下机器�

摘 要大型低速二冲程柴油机在现代船舶中应用十分广泛，它如同船舶的心脏，决定着船舶的动力性能。现代船舶对于性能、安全性以及经济性的要求越来越高，对于柴油机的研究也逐步深入。鉴于使用实机研究的成本较高，耗费大量的时间以及人力物力，且具有一定的危险性，船舶研究领域对于柴油机的建模仿真应运而生，而且发挥着愈发重要的作用。现代电控技术发展中，V型开发模式的使用十分广泛。而硬件在环仿真是V型模式之中非常重要的一部分。硬件在环仿真平台建立的模型具有性能良好，实时性显著的优点。而且能动态的反映系统的变化。因此建立能及时准确的反映船舶柴油机运行状态的实时仿真的模型对柴油机的研究有着广阔的前景和极为重要的意义。本文以大型低速二冲程船用柴油主机为研究对象，以CRUISE M为仿真工具，通过模块�

摘 要随着计算机技术、人工智能技术、导航定位技术、控制软件技术的发展，自主水下航行器（AUV）的技术水平也随之越来越高。目前在军事与民用领域自主水下航行器都拥有着很广阔的市场前景，各国专家学者都着力于新型AUV的研发，自主水下航行器的地位不容忽视。控制系统作为自主水下航行器的核心，高效、稳定的控制才能维持自主水下航行器的正常工作。如今的AUV控制系统广泛使用分布式结构，而控制算法的选择却各有不同，既可以单独使用一种控制算法，也可以依据各自算法的优点结合起来设计一套控制系统。本文第一章介绍了水下航行器和水面航行器的差异，水下航行器的分类，自主水下航行器的功能与特性，并总结了常见的控制算法。第二章讨论了航行器控制的结构层次，构建系统的整体架构、通信网络，并对控制系统的每个功�

摘 要上个世纪50年代末，英国的Pilkington有限公司发明出了浮法玻璃生产工艺，这种工艺立即在全球推广了起来。浮法玻璃具有厚度均匀性好，产品透明度强，表面光滑，平整度好，光学性能强等特点。 浮法玻璃与国民经济的许多行业都存在联系，然而由于受到现场环境的因素和生产工艺的因素的影响，玻璃会在生产过程中会产生划痕、气泡等诸如此类的缺陷，对玻璃缺陷进行有效的检测对改进玻璃生产工艺和提高玻璃产品的质量具有重要的意义。本文介绍了一种基于机器视觉的玻璃缺陷检装置，包括上位机的图象处理部分和下位机的显示缺陷电路部分。该设计下位机采用C52单片机作为主控芯片，用来接受上位机发出的缺陷信息并进行报警，上位机采用matlab进行图象处理并提供用户交互界面（GUI），该系统能够代替人工对玻璃缺陷进行检测，一旦�

摘 要无论是金属结构还是建筑物中的水泥物质，在长期的使用过程中难免会因为周围环境恶劣、工作中经常受到反复承载等情况，而产生损伤积累，而当这种积累达到一定程度时，结构中便会产生过大应变，产生裂纹，如果不能及时检测出来，在工程中将是很大的安全隐患。因此一种性能良好的结构健康监测系统在实际运用中能够很完美的使结构受到保护。由于微带天线传感器有诸多优势，近年来，越来越多的学者开始对其实际运用进行研究分析。特别是微带传感器在应变与裂纹的识别方面相比于其他传感器有很大的优势。本文主要探究微带贴片传感器在应变与裂纹状态下的具体影响效果，并设计一种微带天线阵列结构，探究在该阵列结构下应变与裂纹的作用与影响，探究二者耦合作用下的数据状态，并设计出一种解耦方式。具体的研究内容如�

论文总字数：24133字摘 要GPS（Global Positioning System）全球定位系统目前已经发展成为世界上最成熟可靠的导航系统，具备高精度，全球性，全天候的定位导航能力。因此能利用GPS的这一优势，为海，陆，空设备载体的三维定位、航姿测量、航迹预测提供实时性的服务。目前GPS多运用在定位上，而在定向、测姿的应用上尚在起步阶段。因为存在功能单一、价格昂贵、数据不能二次开发、信息实时性差的问题，所以目前普遍使用的是基于MEMS的微小测量元件，但是地磁偏向角和运动加速度会影响测量的精度。本文旨在研究一种能基于民用GPS设备获得的定位信息，而进行一定精度上的可靠航迹预测算法。在实地测量GPS航迹数据的基础上，分析NEMA-0183通信协议，提取要使用的经纬度、航向、航速信息，使用常用的参数估计方法如最小二乘估计、最小方差估计�

摘 要光声光谱法具有高灵敏、高适应性等特点，在微量气体浓度的测量中有着广泛的应用。应用光声光谱法的测量系统的核心部件—光声气室，其设计是该技术在应用阶段的重中之重。光声气室设计的理论之一四端网络法模型，该模型通过将光声光谱产生过程中声音信号的变化等效成LCR振荡电路来计算各处的响应。通过对光声气室等分，计算等效矩阵，设置边界条件和反解迭代几个步骤，可以相对精确的模拟实际响应情况，进而初步检测设计的光声气室是否符合需求。在掌握四端网络法求解光声光谱信号的基础上，结合MATLAB的GUIDE设计，论文工作设计出一个用于一维谐振式光声气室仿真设计的交互系统，用以在光声气室设计初期指导气室的参数设计，为工程人员提供一个方便的设计工具。该系统能实现针对气体种类、不同气体浓度的光声气室的参