摘 要随着风能，太阳能等可再生能源的飞速发展，世界能源危机得到一定缓解，但新能源发电始终存在电能质量差，并网困难等缺点。而大规模储能技术是解决这一问题的有效手段之一。全钒液流电池（VRB）是能满足新时代储能系统要求的大容量储能电池。VRB具有容量大，效率高，寿命长，响应快，环境友好等诸多优势，因而在大规模储能系统领域具有重要的战略地位。为了便于电力系统设计与运算分析，建立能应用于电气领域研究的VRB等效模型具有重大的理论和现实意义。本文建立起了5kW/3kWh全钒液流电池的等效损耗模型，主要内容如下：首先，讲述全钒液流电池在国内外的发展历史，指出了VRB的当前研究热点和未来发展方向。然后讨论了国内外对VRB建模的研究现状，将现有的模型大致分为三类：电化学模型，等效电路模型及综合等效模型，并

摘 要随着科学技术的进步，更多会产生电磁干扰的家用电器进入到普通老板姓的家中，于是，电磁干扰问题也逐步进入人们的视野，成为了人们茶余饭后炙手可热的话题。要对家用电器的电磁辐射进行研究，首要问题就是对家用电器所产生的电磁场进行测量。本文采用的是脉冲点火枪，其中的压电陶瓷在打火的时候，通过升压原理把电压升高直至能将空气电离，产生电火花。在这个过程中，会产生高频的电磁波，向周围传播。以此作为本次实验所要测量的暂态电磁场的信号源。对于所采集到的暂态电磁场信号，通过虚拟示波器处理之后，传给上位机进行分析显示。其中，虚拟示波器相当于起到数据采集卡和数据预处理的作用。本文所采用的对数据进行显示分析的软件是LabVIEW。在本次毕业设计的开始阶段，根据本文的设计内容，我首先画出整体的�

摘 要本文借助强化学习中的深度确定性策略梯度（DDPG）算法，使用深度神经网络的新型CNC运动轨迹平滑算法体系结构，用来解决实际工业应用中加长刀具路径的平滑问题，所得结果对于加工轨迹进行实时的光顺，以提高加工效率和质量具有重要的指导意义。论文主要研究了基于强化学习的路径光滑策略，进行仿真实验验证。研究结果表明：数据在基于强化学习的路径光滑算法中不要求提前给定，这种算法借助加工参数对动作的奖励获得学习信息来更新神经网络参数，非常适合在线路径光顺。关键词：深度确定性策略梯度（DDPG）算法；路径光滑策略；仿真实验验证AbstractIn this article, the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm is used for gain learning and a new architecture for smoothing trajectories for neural networks in deep neural networks is used to solve the problem of extending too

摘 要电控调光玻璃是一种具有夹层结构的光电玻璃，在通电状态下，通过控制输入电源能够调节其透明度。调光玻璃以其透明度可调节的特点，在各种公共和私人场合有着较为广泛的应用。随着国民经济的高速发展，传统玻璃以及难以满足人民在室内采光、装饰美感、隐私保护等方面日益提高的需求，智能化的调光玻璃逐渐成为未来的发展方向。本文旨在设计一个能够控制调光玻璃透明度的控制电源，基于微处理器，设计调光玻璃控制电源主电路以及控制电路，以实现电控调光玻璃的手控、遥控、光控、声控、红外线控制、远程无线信号控制等多种控制需要。本文主要介绍调光玻璃硬件电路的搭建以及软件控制程序的编写，以经济性与实用性为原则设计电路，并在Matlab/Simulink平台上进行仿真。目前电控调光玻璃领域正在稳步发展，相信在不久的�

论文总字数：28714字摘 要数字图像处理在当今时代的发展中起到举足轻重的作用，也在各个方面的生活中有着特别广泛的应用。在数字图像处理中，噪声跟边缘是两个特别关键的内容，噪声会对图像造成影响，会影响图像的表达，通常会造成图片的模糊。在我们进行图像处理时，图像分割是一种很重要的手段，图像分割是图像识别和图像理解的基本前提步骤，图像分割质量的好坏直接影响后续图像处理的效果。在图像分割中，边缘检测也是很重要的一个手段，一幅图像中是由多个物体包括他们的边界组成，通过确定图像中物体的边界就能确定一个图像的轮廓，边缘也是对图像的主体表达的反映，一个好的边缘检测会直接影响对图像的理解与分割识别，减少噪声跟提高边缘检测的精度是在数字图像处理中一个很重要的手段。在本次研究当中，加入了

论文总字数：15240字摘 要四旋翼无人机是无人直升机中最具经典特征的一款飞行器，具有结构小巧简单，低噪音，动态飞行控制优良等特点。四旋翼无人机与其他无人飞行器相比较具有独特的军用和民用价值，一直是国内外无人飞行器研究的热点。本文研究内容主要针对四旋翼无人机状态变量间存在强耦合，使得飞行器姿态难以控制的问题。在研究四旋翼无人机工作原理基础上，建立了四旋翼无人机的动力学模型。运用动态逆方法设计了四旋翼无人机的飞行姿态控制方案，对系统的稳定性进行了分析，设计了相应的动态逆控制器，实现了四旋翼无人机的姿态和位置的解耦控制。为提高动态逆控制系统的抗扰能力，使用基于线性扩张状态观测器（Linear Extended State Observer, LESO）对系统的集中扰动进行估计和补偿控制。控制仿真结果表明基于LESO的动态�

论文总字数：30910字摘 要整流器，也就是AC/DC转换器，是用来化交流为直流的装置，是出现最早应用最广泛的一种电力电子转换器件。整流器的发展标志着电力电子技术的进步。20世纪80年代以前，整流装置通常采用不控或半控的结构，这两种整流方式具有一个共同的缺点——容易造成过量的谐波污染以及过高的无功功率。随着国家谐波标准的不断提高，不控和半控型的整流电路已无法再满足电力电子器件谐波标准的规定，这时，为了从源头上降低谐波和无功功率的比重，一种清洁，高效的整流系统——PWM整流器应运而生。直到目前，PWM整流器在工业和生活中的应用都非常广泛，它的出现，不仅实现了能量的高效变换还实现了能量的绿色变换。PWM整流器主要分为电压型和电流型这两种，目前第二类在各种场景中应用比较广泛。由于广泛的应用，其从

论文总字数：27649字摘 要等离子体是一种含有大量的电子、离子、激发态粒子、自由基和活性中性分子原子的气态物质。按照电子温度和重粒子温度的相对大小可以将等离子体分为热平衡等离子体与非平衡等离子体，其中非平衡等离子体中电子温度远大于离子温度，也被称为低温等离子体，其温度接近室温并含有大量高能活性粒子，可以在保持较低温度的情况下获得较高的化学活性，使得正常情况下难以发生的化学反应发生，因此低温等离子体在环境污染治理、医学杀菌、材料改性及流动控制等领域具有广泛的应用及并展现出其独特的优越性低温等离子体在各种领域都有着远大的发展前进。目前，如何在大气压下通过各种反应器更高效的产生具有更多活性粒子的低温等离子体已经成为一项研究热点。为了提升高低温等离子体中的活性粒子含量，需

论文总字数：15729字摘 要电子技术与计算机应用技术当前的发展速度举世瞩目，自动控制系统在各行各业的地位更是不容小觑。制药厂的制药反应池就需要应用一套温度与液位精细控制的控制系统来有效保证药物的生产条件。本论文将介绍制药反应池控制电路的设计思想和用VB语言编写程序实现系统仿真的方法。该控制系统利用传感检测技术实时获取液温与液位信息，经A/D转换器处理后将信号传输给预先设定好程序的可编程控制器（PLC），从而对制药反应条件进行控制。数据的处理和控制过程是通过PID控制器实现的，PID控制器可以根据设定点对液温与液位进行连续监测，并决定加热警报器和阀门的开关。反应溶液温度等于预设值时，立即停止加热同时警报器发出蜂鸣声；液位等于预设值时，入口阀关闭。关键词：温度控制 液位控制 PID控制 PLC �

论文总字数：21197字摘 要数据可视化作为迅速发展的跨学科研究领域，已经形成较为完善的知识体系。本文选取2007年-2016年间WOS（Web of science数据库）、CNKI（中知网）中以数据可视化为主题词的期刊论文，用CiteSpace作为数据分析和可视化工具，描绘论文发表量的时间分布以及数据可视化发展的阶段特征；通过高频关键词的网络图和时区图，展示其内容发展状况；通过学科分布、核心期刊和边缘期刊的统计，揭示该领域发展的跨学科概貌；通过核心作者综合指数计算、机构分析揭示该领域研究的人物关系，厘清其发展流派。最后，提出数据可视化领域的三个发展趋势。关键词：数据可视化 知识图谱 文献计量ABSTRACTData visualization was rapidly developed as an interdisciplinary research field, and has formed a preliminary knowledge of the system. The methods of bibliometric and data analysis