摘 要近年来全球各国对化石资源短缺和环境污染严重关切，而电动汽车承载着环保节能理念，在我国发展势头迅猛。相对于蓬勃发展的电动汽车产业，电动汽车配套设施的发展显得比较滞后，尤其是充电设施的布局，在很大程度上限制了电动汽车的保有量。为了使电动汽车的充电需求得到满足，减少充电站闲置，为电动汽车发展提供基础，本文研究新规划集中式充电站的选址布局，对充电站的选址方法进行研究。本文将城市中电动汽车充电需求简化为点需求，采用改进的p-中值选址方法进行研究，对于单个用户从已知的道路网中提取出道路拓扑图，并利用Dijkstra算法求得到各候选充电站位置的最短路以及实际道路距离，再由不同土地级别的时间权重对路段速度进行折算，得到时间最短路。以行驶时间最小以及排队时间和成本的线性加权和最小为目�

摘 要本文设计了一种径向磁力轴承工作特性实验装置，并通过悬浮实验验证了该型装置的悬浮可行性，为接下来的实验奠定了基础。本文首先对国内外的研究现状进行了分析，进而提出了实验原理和实验方案并进行了针对性设计，设计包括机械和控制两部分，提出了机械、控制、传感器一体化的设计方案。完成了实验装置的制造、装配。搭建了实验所需的控制系统并对硬件部分进行了调试，设计了相应的控制软件，进行了传感器的计算与选型。在实验装置悬浮实验过程中，针对出现的问题，对实验装置进行了进一步的改进。最终，确定了控制参数实现了实验装置的悬浮，验证了实验装置的可行性。关键词：径向磁力轴承；电磁摩擦；涡流；磁滞 AbstractIn this paper, a device for testing operating characteristic of radial magnetic bearings is designed whose feasibility is ve

论文总字数：40131字摘 要随着交通量的增长和气候的变化，我国公路车辙病害日益严重，对行车安全和路面使用寿命产生不良影响。车辙产生和发展的影响因素复杂多样，室内试验和理论推导并不能得到符合实际工程状况的结果。由于足尺环道试验具有适应路面实际使用状态、数据完整可控等优势，本文采用北京足尺环道试验19种路面结构1至39周期共35组数据进行研究。首先对车辙数据进行简单分析，发现车辙深度与沥青层厚度无绝对关系，路面结构及沥青种类对车辙深度有明显影响。根据以上分析，结合足尺环道试验特点及车辙产生和发展的原理，选取设计当量累计轴载次数、最高温度、中心点弯沉、湿度、各结构层模量作为沥青路面车辙深度的影响因素。使用SPSS软件对各影响因素和车辙深度实测数据进行相关性、偏相关性和回归分析，研究各�

论文总字数：49345字摘 要随着我国公路建设事业的高速发展，公路里程正快速增长，随之产生的各类道路病害也愈来愈多，因此道路检测与养护的重要性日益彰显。目前对道路病害的检测主要依赖人工观测与记录，这种方式的检测周期长、效率低、只能发现较严重的病害；无法及时发现病害产生的初期阶段，并且容易遗漏细微病害而无法在病害形成早期进行干预和养护。为解决这一问题，自动化道路检测系统已被提出并正在被广泛研究。本文所探究的自动化道路检测方法主要由三部分组成：道路图像数据采集、道路病害识别与分类、道路病害特征提取。道路图像数据采集利用数字图像技术获得海量道路二维或三维数据；采集工具为数据采集车或安装了相应传感器的普通车辆。道路病害识别与分类主要依赖深度学习算法中的卷积神经网络架构，实现

论文总字数：15766字摘 要安全约束经济调度(security constrained economic dispatch，SCED)现在是国内外研究的热点。作为经济调度的重要分支，安全约束经济调度是电力系统短期安全经济运行的主要手段，在实际运行中具有重要应用。本文以系统总能耗最小为目标，建立了计及阀点效应的SCED数学模型，该模型忽略了系统网损。由于计及阀点效应的SCED模型的目标函数具有非凸特性，不易求解，所以本文采用粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO），可有效求解目标函数。最后采用三机九节点系统对模型进行仿真算例分析。算例结果分析表明，在模型的目标函数中计及发电机组阀点效应能更真实的反映系统的实际运行，使该模型更具实际运用意义和应用价值。关键词：安全约束经济调度；粒子群算法；阀点效应Study of Security Constrained Economic Dispatch in Power SystemAB

摘 要本论文是对水泥生产线码垛机器人的设计，水泥生产线码垛机器人是水泥制造机器总成的主要组成设备，承担着水泥码垛运行过程中的可靠运行的动作，其机构工作频繁，内部元件之间磨损严重，是水泥生产整体组成设备中最容易损坏的重要设备之一。本文采用CATIA建模，选择CATIA软件设计很有优越性，参数化技术的最领先应用者，在目前的三维建模软件领域中占有着重要地位，CATIA作为当今世界CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界一致的赞许和认同。是当今主流的CAD/CAM/CAE软件之一，尤其是在国内软件设计产品的领域拥有不可替代的位置。利用其设计的准确性，一定能够设计出更人性化的产品，为国家和人民服务。选此题的目的主要是可以可以运用到CATIA的功能，也可以融合工业机器人的工艺性，利用所学的知识，把自己的想法表达出来。分析�

摘 要 本文基于Proteus绘制硬件原理图，与Keil uVision4程序调试软件相结合构建ARM虚拟实验平台，完成流水灯、中断、UART通信、SPI通信、I2C通信、PWM、看门狗、A／D转换器、定时、点阵LCD显示的硬件设计及软件调试，最终得到仿真结果。 研究结果表明：在Proteus与Keil uVision4软件构建的ARM虚拟实验平台上（使用的ARM芯片为Philips公司推出的LPC2124芯片），硬件电路通过仿真可以有效地得到所需结果。通过虚拟实验平台，不仅学生能有效地学习ARM芯片，同时节省了购买实物的钱财。 本文的特色：介绍了基于Proteus与Keil uVision4软件的虚拟实验平台实现仿真的过程，并通过实例表现虚拟实验平台的实用性及有效性。关键词：LPC2124芯片；仿真；Proteus；Keil uvision4Abstract This design is based on Proteus rendering hardware schematics and the debugging software Keil uVision4 to build ARM vir

摘 要为了验证电源的质量，电源从工厂生产到投产必须进行一系列的实验，而负载消耗了大量的能量，本文研究了一种可以将实验中消耗的能量进行回收的电力电子型负载，大大减少了电能的消耗。通常在对电机以及其控制装置的实验均采取一体化电机与负载组成的测试平台，本文研究的电力电子负载其工作原理是模拟上述电机与负载构成的测试平台，来验证电机及其控制装置的性能，本文搭建了能模拟电机启动的电力电子负载模型，该电力电子负载能实时模拟电机的各种参数，如电枢电流、转速以及转矩等。最后在MATLAB/SIMULINK仿真软件中进行了电机四象限运行状态，结果表明，该电力电子负载能模拟电机的运行状态，且与实际参数相比时，结果基本一致，验证了本文结果的正确性。关键词：电机特性模拟；电力电子负载；直流电机模拟器；背�

摘 要在当今的电力系统中，谐波已经成为了发电设备和用户安全、经济用电，以及电网进一步发展的主要制约因素之一。而对谐波进行治理的前提条件就是对谐波进行分析，得到谐波的幅值和相位等主要参数，准确的测量出谐波的各种数据能够对谐波进行治理的工作提供良好的数据基础。目前在谐波测量方面应用最广的是基于傅里叶变换的谐波测量，其中快速傅里叶变换(FFT)被广泛的使用在计算机领域，以实现高效、快速、实时的对电网谐波进行监控和检测。本文提出了以Lab Windows/CVI为开发环境，基于傅里叶变换分析的电网谐波电流分析方法。通过Lab Windows/CVI平台，设计出一个能载入实际电网电流数据的软件，通过对数据进行绘图和傅里叶变换运算得到电流的初始图像和基波以及各次谐波的分布图，以及幅值和相位。最后对得到的数据结果进行了

摘 要表面肌电信号（Surface Electromyography，sEMG）是人体肌肉表面的生物电信号，因其采集设备和采集过程对于人体的伤害相对其他采集方法较小，并且其特征也较易提取和分类，因此在智能假肢、上肢康复等领域有广泛的应用，其已经逐渐成为很多科学家们研究的一项焦点。目前来说，使用sEMG作为信号，来控制一些智能设备甚至是人机交互仍然还存在困难，例如高自由度动作分类、对实时sEMG进行分类速度不够快等。针对以上的问题，本文设计了通过表面肌电信号，对采集者的上肢动作进行识别的研究。经过样本训练后的网络，可以快速识别出对应的动作，可以供外部设备提供进一步动作的依据。该设计分为三大步：信号预处理、特征提取以及神经网络训练。本文主要内容如下：针对环境噪声、固有噪声、运动伪迹以及直流偏移电位对肌电信号带�