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    基于单片机的步进电机控制系统的设计

    论文总字数:16363字目 录摘要 1Abstract 21 引言 32系统方案设计 32.1 步进电机工作原理 32.2 国内外发展状况 42.3 系统驱动控制方案设计 42.4 系统设计框图 53系统硬件设计 63.1 控制单元设计 63.2指令输入模块设计 93.3电机驱动电路设计 103.4速度检测模块设计 123.5 状态显示模块设计 134 系统软件设计 144.1系统软件功能介绍 144.2主程序设计 154.3指令输入子程序流程图 164.4电机控制中断程序流程图 174.5仿真及测试结果 185样机试验 205.1样机制作 205.2系统测试 215.3测试结果与分析 236 结语 23参考文献 24致谢 26基于单片机的步进电机控制系统的设计张怡聪,ChinaAbstract:Stepper motor is a control motor that is more common in life. It is widely used in the field of control and it is a very important part of electromechanical integration. In this design,it mainly included the single-chip microcomputer, the motor drive circuit, the s

    管道流量控制系统控制设计

    论文总字数:18403字目 录1绪论 11.1本设计的背景和意义 11.2本设计的国内外研究现状 11.3本设计的主要内容 21.3.1设计概况 21.3.2设计内容 21.3.3研究对象 21.3.4研究内容 22出口蒸汽温度PID调节 32.1出口蒸汽温度控制方案设计 32.2串级控制 32.2.1串级控制的定义 32.2.2串级控制系统设计 32.3出口蒸汽温度控制仿真 62.3.1副回路参数设定 62.3.2副回路参数设定仿真结果分析 82.3.3主回路参数设定 82.3.4主回路参数设定仿真结果分析 123流量控制系统方案设计 123.1仪表选型 123.1.1温度仪表选型 133.1.2压力仪表选型 143.1.3流量仪表选型 163.1.4控制阀选型 183.1.5流量演算器选型 193.1.6系统搭建 204流量演算器仿真 224.1硬件结构 224.2流程图 224.3温压补偿 234.4功能介绍 234.4.1A/D转换功能 234.4.2温压补偿功能 244.4.3循环显示功能 244.4.4报警功能 244.4.5状态显示功能 254.4.6控制开关功能 254.5仿

    火焰检测方法与实现

    论文总字数:23043字摘 要在大型火力发电厂常用的燃烧锅炉中,建立和维持平稳恒定的燃烧火焰是燃烧的总要求。为了有效检测燃烧工作情况,锅炉必须配备火焰监测系统。常用的检测传感器,检测的对象为颗粒、温度、湿度、烟雾等物理特性或紫外线红外线光谱。具有很大的局限性,为了克服它们,我们使用计算机视觉技术来进行火焰的检测与定位,建立起以计算机为核心,以摄像头采集到的视频为检测对象的火焰检测系统。在火焰的检测部分,本文先研究了现有的一些火焰检测的方法。检测一段动态视频是否存在火焰,需要对火焰的某些表征特性进行讨论,例如颜色、区域变化、闪烁频率即闪烁、亮度变化等。对这些特征进行提取和分析,可以得出图像中火焰的大略范围。通过研究这些特征,得出提取它们的方法,对火焰检测的方法有了深入

    基于企业APPframe框架实现地址库的后台搭建

    论文总字数:21509字摘 要电信企业当前保持核心竞争力关键是快速响应客户需求以及节约企业成本并提高资源管理效率。为了提高资源管理效率,需要运营支撑系统(OSS)将用户地址数据与其业务与关联资源。在基于企业APPframe框架的地址库系统中,将地址库数据借助FTP中间服务器按约定格式迁移到地址库系统,或通过webservice方式来提供给外围系统地址查询新增等操作接口建立与OSS保持准时同步的地址库,实现了跨数据库平台和系统的数据共享。同时对地址库数据和各种资源的关联进行了分析,可根据需要对地址的基本元素类型进行模板配置。地址库建设使电信企业后端运维建设部门增强了对前端营业部门的支撑能力,已投入使用。关键词:电信企业,资源管理,APPframe框架,地址库,模板配置,数 据同步IMPLEMENTATION OF ADDRESS DATABASE BASED ON ENTERPR

    IPCIS中IP地址使用位置库的有效性分析

    论文总字数:27681字摘 要本文的研究内容来源于IP综合信息系统IPCIS的IP地址使用位置库,其中IPCIS系统属于211工程三期公共服务体系建设项目“中国教育和科研计算机网主干网和重点学科信息服务体系升级扩容工程”,而IP地址使用位置库是通过合并目前几个准确度较高的开源IP地址使用位置数据库:Maxmind、IP2Location、QQ纯真,以及CERNET自身的whois数据库得到的,其中包含3479773个IPv4地址段的使用位置信息,总计覆盖了242个国家及地区,对拥有有效IPv4地址数量前6位的国家的IP覆盖率能够达到95%以上(美国98.64%,中国99.78%,日本98.89%,英国97.71%,德国97.87%,韩国97.91%)。但是目前IP地址使用位置库更新不及时,存在IP地址定位信息不精确,IP地址段定位粒度大等问题,因此需要对现有的IP地址使用位置库的有效性进行分析,从而提高IP地址使用位置库的覆盖

    基于图像对准方法的摄像头跟踪技术实现

    论文总字数:29796字摘 要基于图像对准的摄像机跟踪通过两幅图像间对应点的匹配关系建立约束,进而计算摄像机在三维空间的位姿信息,广泛应用于机器人导航、三维重建等系统,是计算机视觉的重要研究方向之一。视觉摄像机跟踪技术可分为基于图像特征和基于图像像素的两类方法,本文首先介绍了多视图几何基本概念,分析了两类摄像机跟踪的关键算法:八点算法、光束平差法和Lukas-Kanada算法等,并梳理了相应的算法流程。在上述研究的基础上,本文利用图像中的像素信息,将2D图像与3D体模型进行对准,实现了基于2.5D稠密图像对准的摄像机跟踪算法,实验结果显示能够完成中小场景下的摄像机位姿估计,具有一定的精度和鲁棒性,可解决三维重建等系统中的摄像机定位问题。本文还将该算法与基于图像对准的摄像机跟踪算法进行比较,分

    电流注入型NR潮流算法不同PV节点模型在潮流分析应用中的对比研究

    论文总字数:36168字摘 要潮流计算方法自20世纪初发展至今,新兴的电流注入型NR(Newton Raphson)算法已逐渐开始在常规的潮流计算应用中崭露头角。基于电流注入型NR算法的提出主要针对的是电网中的PQ节点的特性,为适应与继承电流注入型NR算法在潮流计算中的优点,在对PV节点的处理上,不同的研究人员提出了不同的看法。本文根据现有的电流注入型NR算法不同PV节点模型,用Matlab自行编写电流注入型NR算法不同PV节点模型代码,研究了不同PV节点模型在潮流分析应用中的优劣。首先推导验证了电流注入型NR算法不同PV节点数学模型的正确性,从数学角度对电流注入型NR算法不同PV节点模型的优劣进行了初步判断,然后通过选用IEEE公布的典型电网算例对电流注入型NR算法不同PV节点模型的计算性能进行了对比研究,测试了不同PV节点模型在输、配电网络中

    网上亲密关系的性质与成因

    论文总字数:27494字摘 要社交网络已经逐渐成为我们文化生活的一部分,网络也日益成为一种重要的建立和维系亲密关系的途径。网络亲密关系何以成为可能,它和现实生活中的亲密关系有有何异同等问题虽然在心理学等领域已经有了不少讨论,但是从社会学角度进行考察的研究还比较匮乏。本文正是试图用社会交换理论、社会网络理论和社会资本理论解读网络亲密关系的一种尝试。研究发现个体的文化资本影响着个体在网络上社会交换的对象、深度及社会网络的培育,这些又反过来决定了个体社会资本能得到多少增长。网络亲密关系更加纯粹,但也片面,它非成即败的根源便在于它这样的一体两面。 关键词:亲密关系 社交网络 The Characteristic and Genesis of Online IntimacyWang Wei(sociology)Advisor: Professor Chi-chen ChiangAbstractSocial network is becoming part o

    基于网络的影响力社团发现

    论文总字数:23807字摘 要网络社团研究是近年来图数据挖掘领域的研究热点。社团是指网络中存在的模块化结构,社团之间的连接相对稀疏,而社团内部的连接相对紧密。社团发现和搜索是网络社团研究的基础问题。社团发现是指利用网络拓扑结构所隐藏的信息从大型网络中分析出具有模块化特征的社团结构的过程。社团搜索是指给定一个节点集,从大型网络中找出包含这个节点集的社团的过程。然而,几乎所有的社团发现和搜索算法都没有考虑到社团的影响力问题,而在许多现实应用中我们需要用到影响力社团,例如,数据库研究领域的研究人员希望能找到数据库领域中最具影响力的研究者团队来了解该领域的研究趋势,社交网站的新用户希望找到自己感兴趣话题的影响力团队来获得更多资讯。因此,本文基于k-核提出k-影响力社团模型用于发

    基于蓝牙连接的设备控制系统实现

    论文总字数:27650字摘 要学号: 04012443 姓名: 张雯豪 指导老师: 张圣清 随着计算机与通讯技术的进步,物联网逐渐走进了我们的生活。而随着家用设备的小型化,设备外观也变得越来越简洁,按钮及显示界面越来越少,显示和控制的功能更多得向手机端转移。本课题以家用无线通信放大器为目标对象,设计了一款基于安卓平台的APP,通过蓝牙技术,与下位机实现通讯,可实现获取设备运行参数,设置设备参数等功能。设计中采用stm8f105作为下位机主控平台,单片机通过连接HC06蓝牙模块,实现UART转蓝牙的通讯功能。APP端则基于安卓4.0平台,使用了谷歌的bluetooth开发框架,通过手机蓝牙硬件实现类socket通讯。APP端通过蓝牙发送特定格式指令到下位机,下位机解析数据包获取任务,采集对应数据并返回上位机或者修改对应参数并应答。通讯数据包

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