摘 要传统的交互方式往往只考虑机器的特性，而忽略了人的因素，造成了人机通信的瓶颈。现在越来越多的人开始关注人机交互领域，越来越多的研究者将“人”这个因素考虑在内，让人机交互更加的自然、方便，更加具有人情味。比如基于表面肌电信号的人机交互，基于脑电波的人机交互等。本次设计就是采用基于上肢表面肌电信号的人机交互方式，受试者做屈臂和伸臂运动，系统通过肌电信号采集仪（Trigno Wireless EMG System)得到肱二头肌和肱三头肌的肌电信号，对其预处理后，利用Hill肌肉模型预测出肌肉力，并根据肌肉力的大小，控制虚拟飞机执行左右偏航动作。本文的主要工作包括：在Visual Studio上搭建一个虚拟交互系统，基于OpenGL绘制3D场景，包括天空、草原等，并导入虚拟飞机的3D模型，首先实现用键盘控制飞机的左右偏航飞行；学习了Hi

摘 要随着互联网技术的不断发展，无线信道的占用愈发严重，为了解决频谱资源的分配，不得不向更高频率的微波频率段发展。在高频微波范围内，功率是三个重要的基本量之一，但目前测量微波功率的设备大多较为笨重和昂贵，因此设计一款低成本的微波功率检波器十分必要，并且要求实现在较宽频率范围内的微波信号功率测量。本设计主要采用对数检波法对接收到的微波信号进行检波分析，由输入微波信号的频率和功率的不同，将得到不同的输出电压值。根据AD8318输入输出信号测量参数表，在Matlab中进行三维函数拟合，得到AD8318双端信号之间的大致函数关系式。求取该函数关系式的反函数，以微波频率和检波输出电压为自变量，以微波功率为因变量。使用数据采集卡NI USB-6009采集检波输出电压值，对电压信号进行AD转换并传送到PC端。在PC端，

摘 要机器视觉是一门利用计算机来模拟人类视觉和分析功能的技术，让计算机也可以像人类一样可以观察到物体、提取有用信息，并对信息处理分析。机器视觉技术可以应用到各行各业中，是实现产业智能化、自动化的一个关键技术。利用机器视觉技术进行缺陷检测，可以十分有效的代替人工检测，还可以弥补人工检测的不足。生产自动化、智能化已经是制造业的基本需求，将机器视觉技术应用到生产制造中已经是工业领域发展的方向和迫切的需求。本课题通过结合机器视觉以及PLC，利用机器视觉在缺陷检测方面的巨大优势以及PLC强大的控制功能，搭建一个可以识别钢板表面缺陷并实现自动分拣的缺陷检测平台。本课题研究主要目标是机器视觉的图像处理、识别表面缺陷以及利用PLC控制三轴运动器实现自动分拣，将合格的钢板与存在表面缺陷的�

摘 要 冠心病作为一种近年来影响人类健康的重要疾病，患病率一直呈上升趋势。多层螺旋CT冠脉血管和心脏成像逐步成为冠心病初期检查的主要方式，其优点主要是快速、低创、低危，尽早发现冠心病对于患者尽快接受治疗和医生制定治疗方案具有重大意义。多层螺旋CT冠脉血管成像的关键技术就在于对冠脉血管的三维分割，血管的分割效果越好，医生的判断就越准确，对医生的诊断就越有利。本文的焦点是具体了解心脏冠脉血管的分布情况，分析临床医学的实际需求，然后考查当前针对医学图像常见的几种图像分割方法，尝试分割出冠脉血管。目标为实现对冠脉血管的三维分割。具体内容有：介绍多层螺旋CT冠脉血管成像的发展历程和发展现状、介绍冠脉血管相关生理知识以及数字图像处理和开发工具的基础知识、利用区域生长和概率决策对�

摘 要室外定位技术如GPS在开阔的室外条件下能有很好的定位效果，但是在环境较复杂的室内环境却无能为力。为了满足人们的定位需求，所以需要研究室内定位技术。在各种室内定位技术中，WIFI位置指纹定位技术以其低成本，高精度脱颖而出。由于现在上网工具的普及，人们时时刻刻离不开网络生活，而WIFI也在各大商场、教学楼、居民区等地方都普遍存在。而又由于移动智能终端的广泛普及，苹果手机占市场份额较大，因此有必要在IOS平台进行室内定位测试。论文主要研究了室内定位的几种算法，主要是研究指纹定位算法，在构建构建指纹数据库时要进行数据预处理，有高斯滤波、聚类算法等，在线定位阶段有最邻近法、朴素贝叶斯法、核函数法等算法，通过用MATLAB比较算法之间的优异，找到算法的最佳参数，并提出了K-Means算法和WKNN算法结合�

摘 要制动性能高效并且工作稳定性优良的制动器对于行车安全非常重要，研究制动器对于汽车行车安全性的提高意义重大。本文完成东风日产阳光（2016款）后制动系的设计，以整车参数为基础，设计了一款制动效能高、工作稳定性好的领从蹄式制动器。主要内容包括后桥制动器最大制动力矩的确定、同步附着系数的计算并运用Matlab完成曲线绘制、鼓式制动器各部分重要零件结构参数的确定、制动轮缸对蹄促动力的设计计算、制动蹄制动力矩的设计计算、制动效能因数计算以及鼓式制动器自锁检查校核；摩擦衬片比能量耗散率以及比摩擦力的计算校核；确定型管路布置；制动器驱动机构部分包括制动轮缸以及制动主缸结构参数的设计计算、踏板力的计算以及校核。完成设计计算之后，运用三维软件Catia建立鼓式制动器重要零件的三维模型，并运用CA

摘 要摘 要随着科技的发展和需求的变化，移动式储能脉冲电源的研究和应用逐渐兴起。由于移动式储能电源对小体积、大功率的要求，飞轮储能技术逐步应用于脉冲功率电源，本文所要研究的基于感应子发电机的电容充电脉冲电源系统正是利用的感应子发电机作为飞轮储能装置。该脉冲电源系统具有功率高，体积重量小，可以重复频率充电的优良性能，能够很好地应用于野外移动式的工作环境。本文主要通过仿真的手段，针对基于感应子发电机的电容充电脉冲电源系统的充电主电路部分进行研究。充电电路拓扑结构的确定和设计都和充电电源的性能密切相关，选用不同的拓扑结构对充电效率、设计难度等都有较大的影响。第二章分析了感应子发电机的工作原理和数学模型。由于本章再对电机磁链模型分析时发现，感应子电机的特殊齿槽结构使电�

摘 要电弧炉、电焊机等冲击性负荷大量接入电网严重影响电网供电质量。电能质量及其控制技术是当前电工领域的研究热点。本文研究并设计了基于模糊控制的TCS型动态无功补偿控制器，抑制快速波动性负荷造成的电压波动和闪变。本文论述了目前电能质量及其控制技术、控制装置的研究进展，分析了静止式无功补偿在电力系统应用中的若干问题，探讨了静止无功补偿器（SVC）在三相对称和不对称、电压电流波形有畸变情况下的平衡控制方法和控制信号检测的方法。本文对无功控制技术及其发展和应用进行了研究，针对九区图控制法的缺陷，并结合无功控制的实践经验，设计了电压无功综合控制的模糊推理系统。该模糊推理系统的隶属度函数采用三角形隶属度函数，模糊推理采用Mamdani型推理，非模糊化采用的是面积中心法，在设计时使用MATALB为�

摘 要迄今为止，参数化设计在起重机领域已经应用非常广泛，但主要都是在理论研究阶段。本文以MQ4233港口门座起重机的圆筒门架为研究对象，利用VB和SolidWorks进行了参数化设计研究，通过改变结构参数的输入得到尺寸不同的圆筒门架模型。本文首先对MQ4233港口门座起重机进行了总体设计，完成圆筒门架结构的选型；然后用SolidWorks对圆筒门架进行几何建模；其次基于VB与SolidWorks的API接口函数开发了结构参数化设计软件，实现圆筒门架几何模型的关键尺寸参数化，并通过调用SolidWorks的内部插件Simulation，完成圆筒门架的有限元静力学分析；最后在团队内部交换各自的起重机部件参数化模型，完成了整机装配，并利用ANSYS Workbench对门座起重机进行有限元仿真分析。本文的研究工作以人机交互的方式改变结构尺寸和截面板厚，以参数化的形式得到门机�

摘 要密集微蜂窝系统中，采用时分双工( Time-division duplex，TDD)技术可以根据负载情况动态调整上下行传输时间比例，更灵活地支持上下行不对称业务。与静态时分双工(Static time-division duplex，S-TDD)相比，动态时分双工(Dynamic time-division duplex，D-TDD)技术不要求小区间切换时间的同步，因而进一步提高了系统吞吐量。然而，这种性能的提升是以干扰的增加为代价的，这种影响对上行用户和边缘用户来说尤为突出。本文提出了一种通用模型，将分数频率复用和分簇技术相结合，以提升D-TDD模式下的系统吞吐量。我们将蜂窝接入点及用户的位置建模为相互独立的泊松点过程，利用随机几何分析其空间随机性；将每个节点数据包的到达与调度视为相互独立的伯努利过程，利用排队论分析其时间随机性。通过对簇尺寸和频率复用因子的调节，该模型还可直接用于�