摘 要永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）由于具有诸多优点被广泛应用于伺服系统等领域。其矢量控制系统需要获取实时的转子位置信息来实现精准的控制，传统的PMSM利用机械式位置传感器来获取转子位置信息，这种方式既会受到安装位置的制约，也会增加安装成本，降低系统可靠性。而PMSM无位置传感器可以完美地避开这些因素所带来的影响，因此，无传感器矢量控制技术成为了热点研究问题。高频注入法是一种适用于零速或低速运行的有效的矢量控制技术方案，这种方法利用的是PMSM的凸极效应，从高频电压信号激励下的高频响应电流中提取转子位置信息。然而，因为电机在制作工艺上的误差使得实际当中PMSM的电感并非随转子位置呈理想的正弦型分布，电感中包含复杂的高次谐波成分而导致电机呈现为多重凸极，影响转子位置的观

论文总字数：20739字目 录1 绪论 11.1 研究背景 11.2 研究意义 11.2.1 理论意义 11.2.2 实践意义 11.3 研究方法与文章框架 21.3.1 研究方法 21.3.2 文章框架 22 国内外相关研究 22.1 应急物流方案文献综述 22.2 优化方法的简要评价 53 层次分析法与应急物流方案层次结构模型 63.1 层次分析法的基本内容与特点 63.2 层次分析法的方法步骤 63.3 基于AHP法层次结构模型的构建 73.4 准则评价 84 模型分析与检验 94.1 判断矩阵的构建 94.2 层次单排序和一致性检验 104.3 层次总排序和一致性检验 114.4 结果分析 115 结束语 12参考文献： 12附录： 14附录一：调查问卷 14附录二：问卷调查结果 16致谢 19灾后应急物流方案决策评价——以物资运输方案为例王冠捷，China Abstract：Since the beginning of this century, global disasters have occurred frequently, and the destruction of natural disasters in recent years has been ver

摘 要随着生活水平的提高，人们对环境污染问题也越来越重视。传统燃油车排放尾气是造成环境污染的一大重要因素。因此，零排放的电动车已成未来汽车发展趋势。电动汽车的最重要部件之一为储能机构。目前电动汽车的储能机构主要由多个锂离子电池单体通过串并联的电池组实现。然而，电池组中的电池单体受工作环境及本身状态影响，电压、容量、特性等方面会出现不一致，这使得电池组的可用容量和工作寿命受到影响。针对电池组单体电池的不一致性问题，主要的解决方法有被动均衡电路和主动均衡电路。考虑到主动均衡的高效性，本文设计了一套锂离子电池主动均衡电路。本文的主要工作包括介绍锂离子电池主动均衡国内外研究现状及基于变压器均衡的主动均衡电路介绍；设计了一套基于单端正激电路与逆变器相结合的均衡电路及均�

摘 要制造业在国家经济发展中占了重要比重，生产调度是制造系统的基础，而置换流水车间调度问题是很多现实车间中调度问题的简化模型。已经证明，超过三台机器的置换流水车间调度问题是NP-hard问题，难以用运筹学方法精确求解。近些年来，元启发式算法已经成为学者们研究的热点。灰狼优化算法是一种新的元启发式算法，在连续函数优化方面，和其他著名的元启发式算法相比具备竞争优势。本文采用一种改进的灰狼优化算法对置换流水车间调度问题进行研究求解，目标为最大完工时间最小化，采用基于随机键编码的升序排列ROV规则实现连续位置向量到离散调度方案的转换，采用一种将收敛因子非线性改变的策略，对算法的全局搜索和局部搜索能力进行合理地协调，通过对十个基准测试案例的实验，将结果与基本灰狼优化算法和粒子群算法�

摘 要港口是海陆运输中的重要场所，及至今日，港口的地位越发重要，港口的发展也愈加迅速。科技的长足进步使得港口越来越向信息化迈进。港口绩效在增加港口竞争力、协助管理的方面起着重要的作用。但迄今为止绩效并不存在公认的评价指标体系，不同的评价指标相互关联，传统的评价方法难以处理。基于这样的背景，本文采用层次分析法和BP神经网络结合的评价方法对港口物流信息化绩效进行评价。本研究的研究内容包括:对平衡计分卡理论进行研究，分析绩效的影响因素，遵从指标选取原则，从财务、客户、内部经营、学习与创新四个维度对绩效评价指标进行分析选择，最终确定了一个具有14个指标的绩效评价指标体系。从层次分析法理论出发，对各指标权重进行确定，以此作为绩效评价模型的期望值，同时在BP神经网络理论的支持下构�

摘 要随着经济的繁荣发展，物流产业已经成为衡量一个国家经济发展状况和竞争力的重要因素。因此，如何对物流成本进行控制与管理受到了物流管理者越来越广泛的重视。在通过对设备的更新以及提高自动化水平难以大幅提高利润的今天，通过降低物流成本来提高市场竞争力就成为了发达国家的重视之处。车辆路径问题（VRP）是降低物流运输成本的关键问题。其产生于现实的公路交通运输领域，并衍生出了诸多分支，在当今许多实际领域中得到了广泛的应用。具有时间窗容量约束的车辆路径优化问题已成为当前研究的关键问题之一。本文分析了具有容量约束的车辆路径问题的研究背景和研究现状，并了解了该问题的重要性。并结合实际情况，在根据客户满意度考虑了软时间窗约束的基础上，构建了总成本最小和总容量利用率最大的多目标车辆�

摘 要传统燃油车辆对石油的依赖以及排放的大量有害气体堪忧，发展新能源汽车已经势在必行。在发展新能源汽车的同时，原始制动系统也需要做相应更改。受当下技术条件及研发成本的限制，对原有制动系统进行改进使其适用于新能源汽车是现阶段比较可行的办法。本文基于“改进”思路对一款纯电动汽车制动系统进行设计。除了传统的液压制动器，新能源汽车的制动系统还包括能量再生制动，本文对典型的控制策略进行了比较和分析，并选择了并行制动能量回收控制策略来分配制动力；液压制动方面采用智能助力器iBooster替代原有的真空泵实现助力并更好地实现制动能量回收。此次设计中，前后制动器均设计为浮动卡钳盘式，其中前轮采用通风盘，后轮用实心盘；制动驱动机构设计为简单人力液压型，双回路制动管路呈X型布置。最后做制动�

摘 要汽车行业在经过漫长的发展史后，呈现出来的发展趋势是丰富、多元化的，在当下和未来的一段时间内，智能化驾驶和电动化将是两个十分重要的话题。智能化旨在解放人们的双手，实现无人驾驶，电动化则是使汽车摆脱对汽油、柴油等能源的依赖。本文旨在完成加装部分自动驾驶功能的五座电动轮车的总体设计。总体设计包括汽车类型与结构的选择、汽车主要参数的选择以及电机的选择等，这部分将基于所给参考车型进行计算设计。另外本文还利用MATLAB对汽车进行了动力性校核，使其满足动力性、最大爬坡度、加速时间的要求，并且结合CARSIM完成了操纵稳定性和平顺性的仿真。最后利用CATIA进行车身外形三维建模，利用AutoCAD完成车身外形图、底盘布置图、车内部布置图和前轮跳动图的绘制。文中还提及部分自动驾驶功能的实现，即各类传�

摘 要滚动轴承是旋转机械中经常发生故障的部件,其工作状态影响着整个旋转机械的运行状态，所以对其进行诊断就尤为重要。滚动轴承故障诊断主要包括采集振动信号、特征提取、模式分类三部分，其中特征提取是最关键的环节。滚动轴承的故障信号，往往具有高维，非线性，非高斯分布等特征。拉普拉斯特征映射算法(Laplacian Eigenmaps ,LE)是一种聚类性较好的流形学习算法，且具有处理高维非线性数据的能力，所以将LE算法应用于滚动轴承故障诊断，并在MATLAB平台上进行一些比较实验来验证其有效性。 以滚动轴承作为研究对象，将LE算法应用于滚动轴承的故障状态识别，建立基于LE的滚动轴承故障状态识别模型。该模型利用LE算法，直接从原始振动信号构建的高维数据空间中，提取出低维流形特征，并将其输入K近邻分类器中进行分类。为了进一步�

摘 要随着汽车性能的提升和汽车总量的增大，汽车安全问题愈来愈受到人们重视。汽车制动系统作为汽车的主要安全系统之一，其性能的可靠性决定着行车安全。为此，很多研究者通过对制动器进行三维模型建立和有限元分析，将有限元分析结果用于实际设计中作为理论指导，可大幅度降低制动器在设计和生产过程的成本和时间，并可提高制动器的质量。本文以乘用车为研究原型，设计其盘式制动器，并对该盘式制动器进行建模及有限元分析。首先，根据国标及汽车设计相关理论，对盘式制动器主要零件尺寸进行计算，运用MATLAB对其性能参数进行分析改良，并通过Unigraphics NX软件对其进行三维建模。其次，利用ANSYS有限元分析软件，对制动器进行静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明，制动时制动器零件强度满足要求，摩擦衬块摩擦面虽然�