摘 要随着交通运输需求的石油量越来越大，发展新能源势在必行，电动汽车、新能源和能源互联网是战略性新兴产业，三大产业的基础都是可充电电池，因此动力电池和储能电池将成为另一个大产业。同时，海运作为世界贸易与经济中最有效、最安全的也是最重要的运输服务手段，对新能源的需求也是日益增加。而对新能源的应用与推广而言，动力电池就是关键的制约因素之一。动力电池不仅影响设备的使用性能和经济性能，而且目前所使用的锂离子电池还存在燃烧和爆炸的隐患，因此，电池的安全问题已成为当前急需解决的焦点和热点。对动力电池的安全角度而言，电池的热管理系统就是十分重要的一环。在这样的需求下，良好的热管理系统是动力电池安全和稳定所必不可少的，为了确保电池工作在适宜温度内，需要设计正确的热管理方案。�

摘 要近年来，随着经济与科技的发展越发迅猛，人类对资源的需求也与日俱增。在对各种传统资源采集的同时，人类也面临着人口增加、能源短缺与环境污染等诸多问题。海洋占据了地球总面积的十分之七，蕴藏着及其丰富的生物、矿产及各类其他资源。过去丰富的海洋资源受制于科技等现实条件的不足，并未深入地开发利用。近几年随着海洋工程的发展水下航行器作为海洋勘探的新型而实用的设备己得到了世界多个国家的广泛关注。为完成相应的水下作业任务，需设计相匹配的控制器保证无人水下航行器对期望航迹的精确跟踪控制，进而满足海洋开发应用中对无人水下航行器运动控制技术的需求，目前己成为水下机器人学的国际研究热点之一。本文为研究水下机器人的航迹跟踪控制策略进行了研究，主要工作如下：一，总结了水下机器人的航�

摘 要图像分割是图像处理中的关键技术之一，图像经过预处理后想要进行特征提取识别之前，图像分割处理是必不可少的步骤。图像分割是指基于诸如颜色、灰度、纹理和形状之类的特征将图像划分为多个非重叠区域，并且这些特征在相同区域中表现出相似性并且在不同区域中表现出显著差异。传统的图像分割方法都有着共同的缺点，就是只考虑单一分割因素，不能把底层特征与上层信息进行有效的调和。近年来，图像分割领域里水平集方法的热度在不断飙升，因为它能在很多复杂的分割场景中结合底层信息与先验知识来进行图像分割，有着抗干扰能力强，分割性能好的优点。水平集方法从原理上与传统的图像分割方法相比，其最大的优点是进化曲线（曲面）的隐式表达，自然地改变了曲线的拓扑结构，使复杂形状的物体可以在图像中分割。它�

摘 要当列车在轨道上行驶时，将发生车辆轨道系统的耦合振动，并且引起车轮轨道系统耦合振动的因素是多种多样的。其中，轨道不平顺是主要因素之一。在线路建设和列车运行中，铁路轨道将不可避免地产生不平顺，如水平，高低，轨道方向等不平顺等，这不仅会对列车车辆运行的平稳性、舒适性产生负面影响，还会起到激励的作用。车轮轨道之间接触的作用力会对设备造成损坏。国内外铁路运输系统的实践表明，即使轨道结构完全满足设计强度的要求，当轨道平顺性较差时，由较差轨道平顺性所引起的车辆振动和轮轨作用力会随着车辆运动速度的提高急速增大，列车脱轨的可能性大大提高。轨道的平顺性是限制列车运行速度的最重要的因素之一。对轨道不平顺性的研究对于列车和路线的设计以及车辆轨道耦合振动系统的动态研究以及轨道状�

摘 要随着高纯氢（氢含量gt; 99.9999％）应用领域的扩大，其制备方法，特别是从多组分混合物中回收，引起了人们的广泛关注。而今，随着几次能源危机的到来，新能源特别是氢能的发展得到了人们的重视。与之伴随着的是氢能在实际应用中的种种问题接踵而至。氢气的纯化问题就是其中之一。人们急切得到一种高效，便捷，又环保的氢气纯化方法。而金属氢化物法就是这样的方法之一。金属氢化物法纯化氢气其实就是一个先吸氢，后放氢的过程。先利用储氢合金将杂质气体中的氢气吸附，再将剩余的杂质气体通过排气口排出反应器，最后调整反应器的各项参数使被吸收的氢气释放出来就得到了纯度非常高的氢气流。而这个过程其实就是利用了储氢合金定向吸收氢气的特性，也就是在循环过程中，参与反应的只有氢气。其他任何杂质气体成分我们

摘 要收益与风险总是相伴而生，理性的投资者则是在可承受的风险水平之下追求获得最大化的收益。投资组合理论可以帮助投资者在获得既定收益的同时又达到分散风险的目的。经典的均值-方差理论是投资组合理论的基础，其他的投资组合理论大多是在其基础上演变而来。在风险度量方面，近些年VaR风险度量方法与CVaR风险度量方法被广泛使用。本文通过对这些风险度量方法的演进过程进行系统介绍和分析，最终以CVaR风险度量方法为落脚点，结合均值-方差理论构造了均值-CVaR模型，着重分析了均值-CVaR模型的原理和计算方法，并结合现实的约束条件探究均值-CVaR优化模型。本文采用历史模拟法，选取了13支不同行业的股票对上述模型进行实证研究，验证了均值- CVaR模型在我国证券市场中具有良好的适用性。关键词：投资组合；风险度量；CVaRAbstractRe

论文总字数：21915字摘 要城市隧道是城市的交通要道，因其交通量巨大，隧道内部条件相对特殊，在发生交通事故时，需要有针对的进行遇难人员或车辆的疏散。为提高拥堵或事故时人员的疏散效率，需要从城市的特点考虑城市隧道疏散通道设置方法。本文从公路隧道与城市隧道的异同着手，考虑多种不同疏散方式及人员疏散影响因素对人员疏散的影响，从而对城市隧道避难逃生通道的设置方法进行合理的建议。关键词：城市隧道 逃生通道 对比分析 人员疏散 横通道Study on the Setting Method of Escape Passage in Urban TunnelAbstract Urban tunnels are important traffic routes in cities. Because of their huge traffic volume and relatively special internal conditions, it is necessary to evacuate the victims or vehicles when traffic accidents occur. In order to improve the evacuation efficiency of people in congestion or accident, i

论文总字数：27566字摘 要在科学技术蓬勃发展的今天，二维显示的时代已经成为过去，三维立体显示正逐步走入人们的生活。先进的三维立体显示技术给人们带来了更加真实的视觉体验，这给人们的生活添加了无穷的乐趣，但与此同时，三维立体显示也很容易使人产生视觉不适，从而造成观看体验的下降。因而，显示质量和视觉舒适度的相关研究已经成为该领域内热门的课题。已有的研究多着眼于立体图像全局对显示质量和视觉舒适度的影响，而本课题围绕局部区域（ROI, Region of interest）对整体图像显示质量和视觉舒适度的影响展开研究。研究的实验过程主要包括以下三个部分：（1）全局实验：利用眼动跟踪仪和脑电仪（EEG）进行客观评价实验，锁定人眼的聚焦点并记录被试的ROI区域;被试对立体图像测试库进行主观的打分实验。（2）关注区域(ROI

论文总字数：24983字摘 要夏季是一年中的用电高峰期，作为温度敏感性的空调负荷在其中占据了很大比重。在不影响用户舒适度的情况，适当提高空调的设定温度，降低空调负荷，这将大大缓解电力公司应对“迎峰度夏”的压力。对此，本文采用状态队列法建立了单台空调的热动力模型。在考虑微气象的因素后，研究了在不影响用户舒适度的情况下空调负荷的削峰潜力。由于直接调控温度会引起负荷不稳定，针对这个问题，运用状态队列法提出了一种“分步调控”的控制方式，减缓了负荷波动。并用matlab分别仿真了直接调控和分步调控两种情况下单个聚合空调小组的削负荷效果。结果表明，分布调控确实可以在一定程度上减缓负荷波动。进而，仿真了在不影响舒适度前提下，多个聚合小组共同作用下一段时间内的削负荷情况。最后，加入了聚合小

摘 要当今世界经济飞速发展，经济全球化的步伐已经不可阻挡，各国之间繁忙的经济交流，导致海上交通流量迅速增长，在促进经济发展的同时，也使得各航行水域所承载的负担增大，航道变得拥挤。这样的大背景下，由交通繁忙、航线复杂、天气影响、船舶操纵以及人为因素引发的事故逐渐增多，并且造成了巨大的经济损失。各国的海事组织及相关的海事部门提高决策水准势在必行，其中的一个关键问题就是对船舶交通流以及航迹的进行特征分析和预测，为船舶异常行为预测和交通组织优化提供决策和支持。本文利用机器学习的方法，对采集的AIS数据进行处理并提取船舶的轨迹数据进行异常轨迹剔除和轨迹预测研究。具体地研究工作包括：首先，选择目标水域，收集该水域的AIS数据，并提取船舶轨迹数据；其次，采用DBSCAN算法提出异常轨迹剔�