论文总字数：19830字摘 要内置式永磁同步电机有运行效率高、功率密度大、重量轻、体积小、功率因数大等特点，在工业领域广受欢迎。内置式永磁同步电机一般采用最大转矩电流比控制，以此增强内置式永磁同步电机在转矩输出方面的能力，从而提高能量转换效率。本文主要对内置式永磁同步电机的最大转矩电流比（MTPA）控制策略进行了研究。为了实现良好的PMSM控制，不少学者将先进控制理论应用于交流伺服系统，取得了良好的控制效果。另一方面，动态性能的提高最终要受到电机转矩输出能力的限制。为了提高PMSM驱动系统的动态性能，本文在矢量控制坐标变换的基础上，针对内置式永磁同步电机（IPMSM）d,q轴电感不相等的特性，深入研究了IPMSM的MTPA控制方法，详细阐述了几种MTPA控制的具体实现方案。采用MTPA方法对IPMSM进行控制，并与PMSM控�

论文总字数：21563字摘 要近年来，永磁同步电机被广泛应用于航空控制、工业生产、农用机械等多个领域。永磁同步电机因其在低速和零速时反电动势小，很难通过传统方式进行控制。因此，本文采用了脉振高频信号注入法对低速或零速时电机进行控制，以表贴式永磁同步电机为控制对象来展开研究。论文介绍永磁同步电机（PMSM）及其控制技术的发展现状，建立了PMSM的数学模型。对比分析了PMSM的零直轴电流控制、最大转矩电流比控制和弱磁控制方法，并为PMSM电机的无速度传感器控制做准备。研究了高频脉振信号注入法的基本原理，以零直轴电流控制策略为基础，基于高频信号注入的转子位置估计方法，对永磁同步电机的初始位置与低速运行下转子位置进行估计，给出了一种永磁同步电机的无速度传感器驱动控制实现方案。最后，结合转子初始�

论文总字数：21866字摘 要从本质上来讲，信息物理系统是一种含有控制机制的网络化系统。信息物理系统的网络化特征决定了其容易受攻击的特点，因此，信息物理系统的安全问题研究具有重要意义。本文对线性信息物理系统受攻击时的有限时间攻击检测和安全状态估计问题进行研究。通过研究系统中不可检测攻击与不可分辨攻击的特点，提出基于弹性可观测性指数r和稀疏指数s的关于信息物理系统中攻击可检测与可分辨的新的标准。在此基础上，分别设计有限时间攻击检测器和有限时间安全状态估计器，从而解决攻击检测与安全状态估计问题。理论分析表明，本文所设计的攻击检测器和安全状态估计器分别可以在有限时间内对系统进行攻击检测和状态估计。最后利用MATLAB软件编程，对所设计的模型进行仿真，并记录实验结果。关键字： 信息物理

论文总字数：9867字摘 要Abstract II第一章 引言 11.1半导体、光子晶体、声子晶体的带隙 11.2扭转波 11.3 理论模型及思路 2第二章 一维单圆盘链与一维双圆盘链色散关系 32.1 一维单圆盘链色散关系 32.2 一维双圆盘链色散关系 5第三章 带有弹簧振子的圆盘的有效转动惯量 8第四章 带有弹簧振子的一维单圆盘链的色散关系 11第五章 带有弹簧振子的一维双圆盘链的色散关系 15结论 19致谢 20参考文献 21扭转波及带隙效应摘 要本文首先对于扭转波、半导体、光子晶体、声子晶体的带隙进行了介绍；然后通过在圆盘上添加弹簧振子的方法实现了负的有效转动惯量；最后计算出带有弹簧振子的一维单、双圆盘链的色散关系并作出其图像分析其带隙效应。关键词：扭转波 声子晶体 负的有效转动惯量 带隙效应The Torsional Wave and Phonon Band Gap EffectAbstract First, the torsi

论文总字数：22322字摘 要本文首先对地铁事故进行归纳总结得出地铁事故原因和主要存在问题；并介绍了三种安全评价中用到的方法：安全检查表法、层次分析法、模糊综合评价法在对比后选取合适方法；然后引入神经网络概念提出层次分析法与神经网络结合的安全评价方法；最后结合南京地铁实例，建立神经网络评价模型，验证了与神经网络相结合的安全评价方法有一定优越性。  关键词：地铁运营风险 神经网络 层次分析法 安全评价Evaluation Model of Metro operational risk based on artificial neural networkAbstractFirstly,this article summarizes subway accident and show the main reasons why subway accident happen.And introduced three methods used in security evaluation : Safety Checklist, AHP, fuzzy comprehensive evaluation and comparison their pros and cons.Then lead into the neural network concepts and proposed combining of AHP and Ne

论文总字数：20679字目 录第 1章 绪论 31.1 研究背景 31.2 研究现状 31.3 本文工作 4第2章 特征提取的技术介绍 42.1 线性特征提取 52.1.1 主成份分析 52.1.2 线性判别分析 52.1.3 基于特征提取的RELIEF算法 62.2 非线性特征抽取 62.2.1 核方法 72.2.2 流形学习方法 7第3章 进化（EC）计算研究 73.1 遗传算法 73.1.1 计算示例 83.2 思维进化算法 103.2.1 思维进化算法的基本思路 113.2.2 思维进化算法特点 11第4章 思维进化算法优化BP神经网络 114.1 BP神经网络介绍 114.1.1 BP神经网络的概述 124.1.2 基于BP神经网络进化算法特征提取 144.2 思维进化算法实现 154.2.1 初始种群产生 154.2.2 子种群产生 164.3 MATLAB实现 164.3.1 创建并训练BP神经网络 174.3.2 结果分析 18第5章 结论 20参考文献 20面向反馈神经网络进化特征提取算法研究杨良，ChinaAbstract：The contradiction between full-scale and dimensional disasters is th

论文总字数：20679字目 录第 1章 绪论 31.1 研究背景 31.2 研究现状 31.3 本文工作 4第2章 特征提取的技术介绍 42.1 线性特征提取 52.1.1 主成份分析 52.1.2 线性判别分析 52.1.3 基于特征提取的RELIEF算法 62.2 非线性特征抽取 62.2.1 核方法 72.2.2 流形学习方法 7第3章 进化（EC）计算研究 73.1 遗传算法 73.1.1 计算示例 83.2 思维进化算法 103.2.1 思维进化算法的基本思路 113.2.2 思维进化算法特点 11第4章 思维进化算法优化BP神经网络 114.1 BP神经网络介绍 114.1.1 BP神经网络的概述 124.1.2 基于BP神经网络进化算法特征提取 144.2 思维进化算法实现 154.2.1 初始种群产生 154.2.2 子种群产生 164.3 MATLAB实现 164.3.1 创建并训练BP神经网络 174.3.2 结果分析 18第5章 结论 20参考文献 20面向反馈神经网络进化特征提取算法研究杨良，ChinaAbstract：The contradiction between full-scale and dimensional disasters is th

论文总字数：15565字目 录摘要..........................................................................2Abstract.....................................................................31 引入与背景 41.1、剪应力、剪应变、剪切模量 41.2 圆轴扭转时的剪切力、剪应变 41.3 目前主要测量方法 51.3.1 扭转试验 51.3.2 共振法 61.3.3 超声波法 81.4 本文实验结构 102 实验 102.1 静态 102.1.1 实验原理 112.1.2 实验步骤与测量 112.1.3 实验数据 122.2 动态 132.2.1不通电.在扭矩作用下做简谐运动 132.2.2持续通电，在扭矩和磁场力矩作用下做简谐运动 143 总结 203.1 实时性 203.2 误差 203.3 总结 20参考文献 21致谢 22

论文总字数：15731字目 录引言 11.风力发电现状与规划 11.1世界风电发展现状 11.2我国风电发展现状 11.3风力发电规划 22.风电机组及其并网技术 32.1风电发电系统的介绍 32.2恒速恒频风电机组及其并网方式 32.3变速恒频风电机组及其并网技术 42.3.1双馈异步风机 52.3.2低速永磁同步发电机 53.风力发电机的模型 63.1风速模型 63.2双馈发电机的数学模型 74.风电并网对电力系统的影响 104.1对电网的冲击 104.2对电网电压稳定性的影响 104.3对电网频率稳定的影响 114.4对保护装置的影响 114.5对系统调度的影响 124.6对电力系统运行成本的影响 125.Simulink仿真 125.1关于Simulink 125.2风速模型的仿真 135.2.1阵风 135.2.2渐变风 145.2.3随机风 145.2.4组合风 145.3搭建实例介绍 166.仿真结果及分析 196.1风速变化对电力系统的影响 196.2单相接地故障对电力系统的影响 236.3三相短路故障对电力系�

论文总字数：25354字目 录1、 绪 论 11.1无人机的概念 11.2 无人机研究背景及意义 11.3国内外研究现状 21.4研究目标及内容概述 32、无人机的飞行原理及容错控制 42.1无人机飞行原理 42.2 无人机故障分类 62.2.1无人机卡死故障及失效故障 62.2.2无人机故障检测及重构 72.2.3无人机容错控制技术 83、六旋翼无人机的飞行模型建构 103.1六旋翼无人机无故障下飞行模型 103.2 六旋翼无人机飞行器出现故障 124、六旋翼无人机故障检测 144.1执行机构故障检测 145、六旋翼无人机执行机构故障重构 165.1针对卡死故障的自适应故障重构方法 165.2 针对失效故障的自适应故障重构方法 176、容错控制 206.1 六旋翼无人机滑模控制律设计 206.2 基于控制分配的容错飞行控制 227、 Matlab仿真 257.1故障检测及重构仿真验证 257.2容错控制仿真实验 288、总结及讨论 32参考文献： 32附录： 34附录