摘 要作为缓冲汽车与不平整地面间产生阻力的工具，悬架还更广泛地应用于车轮与车架(之间，并逐渐成为了现代汽车行业中必不可少的重要元素。该工具能够有效地缓解来自摩擦间的压力，减轻汽车的承重能力，并保证汽车行驶的稳定性和安全性，为使用者带来了无比的安全感。在这其中，悬架侧重保证车轮以及车架间能有力的传递，以此力为基础保持汽车间的连接性。本文根据富康雪铁龙的官方技术参数资料，参考相关汽车设计书籍，完成了该车型麦弗逊式前独立悬架假设的各种组织剖析，利用多维设计理念对其进行了多体动力学定义和分析，建立了该悬架系统的三维数学模型，表明了此悬架的空间结构特征，重点设计的零件有：悬架用的螺旋弹簧,减振器，三角型下摆臂，缓冲块，横向稳定杆等。关键词：稳定性；悬架；传递；连续；缓冲块

摘 要40Cr13是一种高耐磨性硬度钢，成型后锻造和机加工较为困难，而目前发展迅速的金属增材技术（选择性激光熔化技术）则可以直接将其制造成型为所需要的零部件，但由于40Cr13在SLM过程中会造成其组织成分和马氏体分布与普通40Cr13有所不同，故需要设计出对应的新的热处理方案来对其进行后续处理。本文借助计算利用JMatPro计算SLM成型后40Cr13的相图，然后进一步确定合适的热处理温度。通过研究4种热处理温度下的40Cr13的相分布和机械性能并在同样条件下与传统40Cr13进行对比，进一步确定40Cr13的最佳热处理方案。研究结果表明：随着淬火温度的升高，SLM40Cr13淬火硬度随着淬火温度的升高，其硬度也随之升高，直到1100℃出现板条马氏体，其硬度增量放缓。通过显微观察发现SLM40Cr13继承了成型过程中的细小晶粒特点，对比普通成型件40Cr13与SLM成型�

摘 要 本设计的题目是大新集团办公楼设计，为6层钢筋混凝土框架结构，采用柱下独立基础。设计分为建筑设计部分和结构设计部分。 建筑设计部分，完成平面图，立面图，剖面图，楼梯详图的绘制。 结构设计部分，利用PKPM建模，计算出结构的配筋面积，根据配筋面积用探索者画出基础、梁柱、板及楼梯的配筋图。 之后选4轴进行手算，首先先进行内力计算，内力计算主要包括恒荷载、活荷载、风荷载、地震荷载。然后进行内力组合找出最不利的荷载组合进行计算配筋。 最后将电算与手算的结果进行对比，有一个更加明确的认识。 关键词：pkpm，办公楼，钢筋混凝土框架结构，抗震设计，独立基础Abstract The topic of this design is the design of the office building of the new group. It is the 6 story reinforced concrete frame structure, which is based on the column, and the design is

摘 要半实物仿真系统是一套软硬件集成的实时仿真工具，在对外ECU系统进行调试时，它作为虚拟发动机的载体直接与ECU系统相连，接受ECU的调节控制，并向ECU提供相应控制下的发动机实时运转工况信息。通过建立一个虚拟的仿真环境，实现对发动机正常工作所需输入信号的模拟仿真，并可以在计算机中灵活配置参数，使之能够适用于不同的环境与工况，来弥补真实测试条件的不足，模拟实际情况所不能达到的极限条件而进行的失效试验。由于半实物仿真技术在ECU的开发、测试中的优点，人们更多的用到这种方法，也大大促进了半实物仿真技术的发展。本文所采用的模型为由Z6170ZLC柴油机改装而成的天然气/柴油双燃料发动机模型。本文只对半实物仿真系统的软件方面进行设计，将发动机模型的C代码打包成一个有界面的ActiveX控件，同时确定控件的输

摘 要科学技术的发展，带动了现代城市化和工业化的迅猛发展，因此而产生的家庭环境的安全和质量问题也逐渐受到人们的重视，人们的安全意识也越来越强。如何利用科技来解决入室盗窃、煤气泄漏和火灾等家庭安全隐患问题，成为了当今社会的一个主要研究方向。本次设计的基于DTMF的家庭安全远程监测系统，将传感器探测，智能控制和电话通讯报警结合在一起，整个系统由单片机处理各种电信号，接受到信号之后经过处理发出不同的警报，还可以利用DTMF技术经过电话线路拨号和报警。该系统的硬件部分由红外传感器，煤气探测器，烟雾探测器，温度传感器等组成，其探测信号，与单片机连接，由单片机处理收到的报警信号，然后经由DTMF技术连接上电话线，通过MK8870芯片完成拨号，将报警情况远程通知给用户。软件部分由主程序控制模块、�

摘 要科学技术的发展，带动了现代城市化和工业化的迅猛发展，因此而产生的家庭环境的安全和质量问题也逐渐受到人们的重视，人们的安全意识也越来越强。如何利用科技来解决入室盗窃、煤气泄漏和火灾等家庭安全隐患问题，成为了当今社会的一个主要研究方向。本次设计的基于DTMF的家庭安全远程监测系统，将传感器探测，智能控制和电话通讯报警结合在一起，整个系统由单片机处理各种电信号，接受到信号之后经过处理发出不同的警报，还可以利用DTMF技术经过电话线路拨号和报警。该系统的硬件部分由红外传感器，煤气探测器，烟雾探测器，温度传感器等组成，其探测信号，与单片机连接，由单片机处理收到的报警信号，然后经由DTMF技术连接上电话线，通过MK8870芯片完成拨号，将报警情况远程通知给用户。软件部分由主程序控制模块、�

摘 要全球经济的繁荣促使了航运业的兴盛，同时对船舶的要求越来越高。作为船舶的动力来源，柴油机的性能极大程度上影响了整艘船舶的性能，如何研究提高柴油机的性能是航运业重要的课题之一。在大学试验教学中，利用计算机模拟技术搭建柴油机运行特性模拟试验平台，提高试验教学效率，对于研究柴油机运行特性具有非常重要的意义。利用MATLAB语言，设计开发了柴油机运行特性模拟试验平台。在GUI界面先利用控件来搭建各个界面；之后再通过编写每个控件的程序，来实现各种功能；最后在实验报告界面能实现根据试验数据绘制出速度特性、负荷特性和万有特性曲线的功能。该平台通过一个模拟实验平台，实现了对柴油机特性试验的模拟。它可以测试多种型号的柴油机运行特性，提供试验数据，并提供给试验者整理实验报告的界面。并且�

摘 要随着科学技术的进步，人机协作技术逐渐成为一个研究的热门话题。将手势融入人机协作之中，可以增加人机协作的途径和方法，能为人机协作研究提供新的研究思路。当更为成熟、方便灵活的人机协作技术出现后，人们的生活质量与工作效率也将随之提高。本文围绕机器人人手识别和自动跟随技术的实现，开展了以下几个方面的研究。首先，针对手势的识别与分类的问题，对多种手势识别技术进行了比较，从中选择卷积神经网络的方法，设计卷积神经网络，实现对相机采集到的的图像中的手势的识别与分类。其次，针对像素点三维坐标还原问题，对相机使用张氏标定法，得到相机内部参数，在通过双目相机得到手势图像后，利用了相机光轴平行的结构特性，来计算手势在空间中的坐标。最后，针对机械臂的逆解问题，在已知UR5的D-H模型，�

摘 要分形理论最早能够追溯到由Mandelbrot在1970年代提出的分形的概念，分形由于其在各个领域中的广泛应用，开始逐渐受到学术界的关注。对于自然界中的大部分复杂事物以及形状不规则的几何形体，传统的几何描述方法不能较好地进行描述，而分形理论能够很好地解决这个问题。分形理论的出现，极大程度上推动了植物模拟技术的发展。自然界中植物的形态结构往往差异很大，但绝大部分植物拥有同一个的物质结构规则:自相似结构。这意味着植物体部分的形态几何结构与植物体整体的形态几何结构具有高度的相似性，分形几何可以用来描述这种高度的相似性。得益于分形理论的不断发展,植物形态模拟研究发挥着越来越重要的作用，尤其是在计算机图形领域，通过分形技术实现植物形态模拟已成为现阶段的热点问题。在解决自然界植物形态模拟�

摘 要在铸件的质量检测过程当中，其DR图像容易出现对比度较低，细节部分不明显，整体图像模糊等问题，为了能够更好的识别缺陷的位置与类型，应对所采集的DR图像进行增强处理。在研究、分析和比较了多种现有的DR图像增强算法后，本文分别对基于高斯-拉普拉斯金字塔的多尺度DR图像增强算法和基于非下采样轮廓波变换的多尺度增强算法做出了改进。该算法能够有效提高铸件DR图像的对比度，增强其边缘细节并抑制噪声，对后期机器或人工识别铸件中存在的缺陷有较大帮助。本文首先利用高斯-拉普拉斯金字塔分解算法对原始图像进行了多尺度分解。对于分解后的低频图像，采用对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE）进行处理，目的是提高图像整体的对比度；对于高频图像采用指数增强，并且对不同尺度的高频图像采用不同的增益系数，以