摘 要近年来，随着全球汽车业的蓬勃发展，各类交通安全事故在各个国家屡见不鲜。一直以来，全社会对交通安全始终关注着，研发部门投入大量人力物力致力于交通安全问题。道路交通事故预测是道路交通安全研究中必不可少的一部分，同时也是保障人民日常生活的重要一环。对于这种交通事故预测来说，目的是为了集成当下数据，构成一个新的运行环境，掌握一定的数理规律，对未来的交通事故发展状况进行模拟。在此情况下可以有效地控制各类有利及不利因素的出现，并进行有效的交通安全措施的执行，最终达到减少交通事故的目的。在收集数据时，可以很清楚地发现车辆在道路行驶的过程中的复数特征量，和其随机性、动态性，使道路交通系统在预测事故时具有一定的复杂性。基于上述的情况，本文构建了“多因素”影响下的道路交通�

摘 要基于磁阻电机的磁悬浮导轨可以实现空间五自由度主动悬浮，而间隙测量传感器可实时测量间隙信号并将其反馈给控制器，是高刚度主动悬浮的关键。本文针对磁悬浮运动平台中的磁悬浮导轨间隙测量信号的去噪问题展开研究。本文对比了常用于测量间隙的电涡流传感器，电容式传感器以及光电式传感器等，确定了具有响应速度快，抗干扰性强的电涡流位移传感器作为间隙测量传感器。设计了一种磁悬浮导轨间隙测量方案：固定在悬浮运动平台上上的8个电涡流传感器测量电磁铁与导轨之间的间隙信号，发送给speedgoat高性能实时目标机(控制器)，然后经过控制器内置的ADC转换为数字量后借助MATLAB/Simulink平台编写程序进行去噪。 分析了电涡流位移传感器的误差及噪声特点，针对磁悬浮导轨的间隙测量信号含有大量非稳态噪声的问题，运用小波阈�

摘 要本文主要研究出租车查询路径实时行程时间的准确预测问题。借助北京市多辆出租车采集到的GPS轨迹数据，本文对不同司机在不同时间段经过不同路段所需的行程时间进行三维张量建模，利用信息张量分解解决路段实时行程时间的数据稀疏问题；利用采集到的轨迹数据分别建立频繁轨迹模式、后缀索引结构，加快行程时间计算的检索过程并且提高预测的准确性；根据目标函数的比较得出在最优连接下查询路径的实时行程时间。通过与其他方案的实验仿真比较，本文提出的预测方案在准确性上优于其他方案；同时，本文还探究后缀索引结构深度、使用司机的数量对预测准确性的影响，以及预测不同长度查询路径的准确性。所得结果对出租车路径实时行程时间的准确预测有重要的指导意义。关键词：实时行程时间准确预测；信息张量分解；频繁�

摘 要近年来我国能源短缺成为各行各业发展的瓶颈，同时，能源的急速消耗也带来了严重的环境污染。汽车工业是我国的支柱行业，每年都会消耗大量的能量。如今，数控加工技术广泛应用于汽车行业的方方面面，尤其是汽车零部件加工行业。严格且合理的能耗管理和监控成为传统汽车零部件企业寻求生存的一个重要研究方向。本文第一步将数控机床整机能耗分解为主传动系统能耗、进给系统能耗、换刀系统能耗、辅助系统能耗、待机能耗和切削能耗，并分别构建数学模型。第二步是设计了各部分能耗模型验证实验，并通过实验数据拟合出了各能耗数学模型的系数。第三步是挑选典型的简单汽车零部件轮毂轴承单元作为研究对象，详细研究了东风楚凯公司M34和T9轮毂轴承单元生产线和数控加工工艺。第四步是完成能耗监测模块的二次开发并在M34轮

摘 要我国航运业总量呈不断上升趋势，带来经济效益的同时也带来了诸多问题。柴油机动力船舶运行时会排放碳氧化物、氮氧化物、硫氧化物等大量污染物，带来了严重的水污染、空气污染及噪声污染。因此，发展新型燃料电池动力系统能提高船舶的运行效率和经济性，达到节能减排的效果，实现绿色航运。内河船舶类型多、多样性强，且船舶航行工况复杂。因此，进行船舶多运行工况下能量控策略优化研究具有相当重要的意义。本文主要分析了三种混合动力系统的结构和能量控制策略，及其优缺点和使用范围。建立了柴电混合动力系统的能量流模型，分析了系统的能量流特点；结合内河船舶的运行特点，采用模糊逻辑能量控制策略；并在MATLAB/Simulink软件下建立模型船的混合动力系统的模型，进行了系统仿真实验机分析。仿真结果可知柴电混合�

摘 要本课题研究的对象和问题是：自动驾驶汽车如何通过前轮主动转向实现轨迹跟踪控制。本文应用基于六自由度车辆动力学模型和魔术轮胎模型的模型预测控制理论，设计了基于线性模型预测控制算法的轨迹跟踪控制器，该算法在侧偏角小角度约束下随时间变化。然后车辆由前轮主动控制，确保车辆的稳定性，然后沿路径行驶。首先介绍了自动驾驶车辆横向控制的方法与现在国内外的研究现状，较详细介绍了三种基本控制策略。再建立了车辆动力学模型以及魔术公式经验轮胎模型，并对轮胎模型进行仿真验证其轮胎特性。为了获得较好的实时反馈效果，将非线性系统转换为线性系统，推导出线性模型预测控制的算法表达式，最后结合约束条件和目标函数建立预测模型控制器，并仿真构建了Simulink/carsim联合仿真平台，得到了仿真结果。关键词：�

论文总字数：18755字摘 要现如今的科技迅速发展，推动了各行各业的发展。作为国家的支柱产业，汽车行业也顺应时代发展的潮流，奔向新技术领域。在众多新兴技术中，虚拟样机技术凭借其得天独厚的优势，受到许多汽车工作者的开发运用。相比于西方国家，我国在该领域的研究成果较少，发展不太成熟。为此，本文结合有限知识理论，进行虚拟样机技术在整车建模上的运用。首先，本文介绍了建模的理论知识。在众多的虚拟样机软件中，本文重点阐述了ADAMS软件的优点，选择该软件进行本文的研究工作。然后，本文学习使用ADAMS软件的相关应用。在整理并且分析实际整车参数之后，进行了8个子系统的建模工作，在理论知识和实践能力的结合下，完成了各个子系统的完整构建。最后，本文将完成的子系统装配为整车模型。先在ADAMS/Car中验证模型�

论文总字数：18383字摘 要近年来，随着我国对环境保护越来越重视，电动汽车逐渐取代普通汽车成为发展主流,V2G逆变器将动力电池的直流电逆变成220V单相交流并向电网供电，该系统能够有效对电网能量进行削峰填谷、调节电能质量与电网频率，本文以单相V2G逆变器为研究对象，论文具体研究内容如下：主要是基于实验室现有的单相并网逆变器实验平台，以及以DSP为核心的逆变器控制器硬件，研究V2G逆变器控制策略，设计并实现逆变器软件，包括数据采集程序设计、控制程序设计，为了满足软件设计要求，需要加入三个中断服务程序——分别是A/D采样中断，ePWM中断，捕获中断，但在在软件设计中，由于传统规则采样法无法应对输入电压变化带来的影响，设计了一种假设在一个载波周期中调制波的函数不发生变化，但每个载波周期根据A/D中断计算调

论文总字数：18383字摘 要近年来，随着我国对环境保护越来越重视，电动汽车逐渐取代普通汽车成为发展主流,V2G逆变器将动力电池的直流电逆变成220V单相交流并向电网供电，该系统能够有效对电网能量进行削峰填谷、调节电能质量与电网频率，本文以单相V2G逆变器为研究对象，论文具体研究内容如下：主要是基于实验室现有的单相并网逆变器实验平台，以及以DSP为核心的逆变器控制器硬件，研究V2G逆变器控制策略，设计并实现逆变器软件，包括数据采集程序设计、控制程序设计，为了满足软件设计要求，需要加入三个中断服务程序——分别是A/D采样中断，ePWM中断，捕获中断，但在在软件设计中，由于传统规则采样法无法应对输入电压变化带来的影响，设计了一种假设在一个载波周期中调制波的函数不发生变化，但每个载波周期根据A/D中断计算调

论文总字数：23181字摘 要随着船舶大型化、高速化的快速发展以及船舶数量的逐年递增，船舶碰撞事故的风险也逐渐增加。船舶碰撞事故将会导致船舶及其设备的损害、船上货物的损失、人员伤亡、环境污染等灾难性后果，给人类的生命、财产以及生态环境带来超出想象的损失。为了减少此类事故的发生，在本文中，作者旨在研究碰撞事故与区域船舶交通流之间可能存在的相关性。基于历史AIS数据，构造区域船舶交通流的时空轨迹以量化其交通流特征，包括交通流量，交通流密度和交通流速度。此外，基于数理统计分析方法，计算了区域船舶航迹分布的特征指标。然后，使用典型的统计指标研究碰撞事故与区域船舶交通流特征之间可能的相关性，得到船舶碰撞事故与区域交通流特征具有相关性。关键词：AIS；船舶碰撞；相关性分析；区域船舶交通