论文总字数：19725字摘 要实际工程中硬件的表面存在一定程度的粗糙或者角度倾斜，所以在液滴与固体接触角度的拍摄中，难免会出现接触角图片质量差的情况，这在液滴接触角的测量中是不可避免地问题，基于此，本论文旨在研究如何处理拍摄到的液滴图像并计算出液滴与平面接触角的角度。本论文主要先采用图像去噪的方法对原图进行预处理，接着再调用并比较不同算子对液滴接触角图片进行边缘提取，最后仍是调用和比较三种拟合框架对接触角图片的中液滴边缘进行轮廓拟合，运用数学手段计算接触角的测量值，期间对图像去噪、算子的选取和轮廓拟合框架的种类进行讨论比较，从而找到接触角计算的最优组合，达到接触角计算误差小的目的。关键词：图像去噪；接触角；边缘检测；轮廓拟合Research on Image Processing Algorithm of Contact Angle ImageAb

摘 要本文旨在为某牵引车型设计合理的中、后桥平衡悬架系统。其中主要的工作内容包括：平衡悬架典型工况受力分析；钢板弹簧总成与悬架推力杆的主要参数设计计算；钢板弹簧三维模型典型工况下的有限元分析；分析钢板弹簧片间摩擦对其使用性能的影响。本文采用的是理论计算与有限元分析相结合的研究方式。在计算出钢板弹簧的具体参数之后，在CATIA软件中绘制出其实际装配后的三维模型，并在Workbench软件中通过施加不同的载荷大小来模拟其满载工况与极限工况下的应力、应变和位移分布情况。在分析摩擦力的工作中采用的是类似的方法。分析结果表明，本文所设计的钢板弹簧是符合使用要求的。同时摩擦力的存在会影响悬架的平顺性，是需要严格控制的。关键词：钢板弹簧；平衡悬架；有限元；片间摩擦AbstractThis paper aims to design a reason

摘 要近年来，国内外研究机构都对自动驾驶汽车开展了一系列研究。自动驾驶汽车的控制系统包括上层规划系统和底层控制系统。底层控制系统直接对车辆运动进行控制，制动系统和转向系统作为底层控制系统中的重要组成部分，直接影响自动驾驶汽车的运行状态。本文以东风猛士车为实验平台，介绍了该实验平台的双回路电控液压制动系统和电控转向系统的机械结构和电控单元。结合电控制动系统和电控转向系统的自身硬件特性，本文分别设计了电控制动系统制动压强控制算法和电机转向控制算法。最后，通过一系列实车的性能实验，证明本文提出的电控制动系统和电控转向系统能够满足车辆电控制动和电控转向的性能要求。关键词：自动驾驶车辆; 双回路液压制动; 转向系统; 实车试验AbstractIn recent years, domestic and foreign research instiutions have carri

摘 要改革开放后随着社会的飞速发展，汽车已经成为人们日常生产生活中的离不开的工具，消费者对汽车产品的品质要求提高了，不仅仅要求车子动力足、够省油，对平顺性和操纵稳定性的要求也是愈来愈高。这就要求各整车厂商在不断提升产能的同时，也要提升汽车整车和零部件的性能。底盘是汽车主要总成之一，是整车开发的基础平台，悬架系统作为汽车底盘的核心总成，整车的平顺性、操纵稳定性等重要的行驶性能很大程度上取决于悬架系统的好坏。本文介绍了研究麦弗逊悬架的目的和意义，讲解了悬架系统的分类及结构特点，具体对麦弗逊式独立悬架系统的发展、特点进行了详细的介绍，并回顾了目前国内外麦弗逊式悬架系统的研究现状。本文以2015款一汽大众1.8TSI领先型作为设计参考车型，目标是设计适用于该车型的前麦弗逊式独立悬�

摘 要光纤光栅（Fiber Grating）在近年来发展迅速，因其质量轻、体积小、灵敏度高等优点而被广泛应用在传感和测量领域。作为传感器件，光纤光栅把被测参量的信号转化为其反射波长的偏移，即波长编码，因此可以不受光源的功率波动和系统损耗的影响。而如何对波长编码信号进行高精度的解调，是光纤光栅大规模推广和应用于实际的关键技术。本课题针对光纤布拉格光栅（FBG）传感器的复用技术，尤其是低成本复用技术进行研究，提出了一种基于多纵模F-P光源的光纤光栅时分复用解调方案。论文工作包括： 1、在综合分析和对比国内外光纤光栅复用解调方面研究现状的基础上，重点对目前常用的几种复用解调技术从原理角度进行了详细讨论，总结比较了各种方案的优缺点和适用场景。2、在理论分析和继承课题组前期研究的基础上，设计了一�

摘 要在信息安全领域中，密码学是其核心要素，而随机数又在密码学中发挥了十分重要的作用。很多时候随机数的安全就决定了整个系统的安全，所以相关领域对随机数提出了更高的要求。可验证随机数不仅要求随机性还要求其随机性可以验证。它在加密协议中有许多应用，如密钥管理，数字签名和认证等。在本文中，我们介绍了一种可行的可验证随机数的构造方案，并对相关的概念进行了介绍，然后对可行方案的具体实现进行说明。本文的工作主要有以下几个方面：1、介绍了几种插值多项式的构造方法。分别介绍了利用拉格朗日插值法和重心插值法对可验证随机数进行快速构造的方法。2、介绍了一种利用插值多项式来构造可验证随机数的方案。基于客户端服务器模型提出了一种可验证随机数的系统方案，并对此方案进行了分析。3、根据之前�

摘 要近年来，国内外研究机构都对自动驾驶汽车开展了一系列研究。自动驾驶汽车的控制系统包括上层规划系统和底层控制系统。底层控制系统直接对车辆运动进行控制，制动系统和转向系统作为底层控制系统中的重要组成部分，直接影响自动驾驶汽车的运行状态。本文以东风猛士车为实验平台，介绍了该实验平台的双回路电控液压制动系统和电控转向系统的机械结构和电控单元。结合电控制动系统和电控转向系统的自身硬件特性，本文分别设计了电控制动系统制动压强控制算法和电机转向控制算法。最后，通过一系列实车的性能实验，证明本文提出的电控制动系统和电控转向系统能够满足车辆电控制动和电控转向的性能要求。关键词：自动驾驶车辆; 双回路液压制动; 转向系统; 实车试验AbstractIn recent years, domestic and foreign research instiutions have carri

摘 要AGV（自动引导车）作为典型的柔性自动化设备，由于其工作效率高，适应性强，线路布局简单而得到迅速发展和不断推广，这使得工业生产过程的自动化程度大幅提高。一般情况下，小车使用有线充电，这降低了自动化程度和实际工作效率。此外，在不断的拔插过程中会磨损充电插头，造成设备老化。这样不仅增加了成本，而且还容易发生漏电等安全隐患。本设计将设计一种无线能量传输系统来解决上述问题。本设计首先介绍了AGV的现状，并阐述了使用无线电能传输技术对AGV的好处。紧接着并介绍了几种不同的无线充电技术，然后，根据实际应用条件解释了系统是一个低电压高电流输出系统，并选择感应耦合式能量传输系统为研究对象。接下来分析感应耦合能量传输系统的原理与结构，首先根据基波模型近似分析法对主电路的工作原理、逆�

摘 要在物流业中，仓储的核心地位无可替代。在物流业中提供增值服务，尤其重要的是如何快速、准确、全面地了解货物储存过程中所包含的信息，以确保货物的安全高效储存。本文首先对国内外有关仓储管理优化、遗传算法的研究进行了综合分析，然后通过调研的方式了解了盛辉物流公司的仓库功能区布局与货位分布情况，总结出了公司仓储作业流程中主要存在的问题。在结合公司的实际情况的基础上，建立了合理的多目标货位优化模型，并设计了改良后的遗传算法对仓储优化问题进行了建模、求解和相关仿真分析，最后依据结果给出了合理的仓储功能区布局优化以及货位优化方案。关键词：仓储管理；库存优化；遗传算法 AbstractWarehousing is an important part of logistics activities and the core of logistics management. In this paper, we firstly conduct a comprehensive�

摘 要在物流业中，仓储的核心地位无可替代。在物流业中提供增值服务，尤其重要的是如何快速、准确、全面地了解货物储存过程中所包含的信息，以确保货物的安全高效储存。本文首先对国内外有关仓储管理优化、遗传算法的研究进行了综合分析，然后通过调研的方式了解了盛辉物流公司的仓库功能区布局与货位分布情况，总结出了公司仓储作业流程中主要存在的问题。在结合公司的实际情况的基础上，建立了合理的多目标货位优化模型，并设计了改良后的遗传算法对仓储优化问题进行了建模、求解和相关仿真分析，最后依据结果给出了合理的仓储功能区布局优化以及货位优化方案。关键词：仓储管理；库存优化；遗传算法 AbstractWarehousing is an important part of logistics activities and the core of logistics management. In this paper, we firstly conduct a comprehensive�