摘 要近年来，电机控制技术迅猛发展，电力电子技术变革加快，微电子技术异军突起，新型永磁材料横空出世，一种新型电机应运而生，它就是BLDCM—永磁无刷直流电动机。BLDCM 兼具交直流电动机的优点，因此BLDCM成为研究的热门领域。在对BLDCM控制系统的研究的基础上，本文提出了基于反电势法无传感器的BLDCM控制系统。本文在BLDCM控制系统发展的基础上，对于其结构模型和运行原理进行了细致的分析和论述，建立出了数学模型，并对最常用的无位置传感器检测方法—反电势法的工作原理重点分析，设计出了实现电路。在系统硬件设计方面，处理器采用，全桥电路主开关器件采用的是智能功率模块()，驱动用光耦来实现。同时设计了检测电路和保护电路，检测电路以反电势法为基础，主要检测电流和电压信号。在系统软件设计方面，首先考虑的是�

摘 要加速度传感器现已在游戏控制、汽车制动启动检测、振动测试与分析等领域得到广泛应用，对三维加速度传感器的研究也成为了一门重要科目，目前市面上存在的三维加速度传感器的种类大致可分为三类：压电式、电容式和压阻式。本文设计了一种新型的应变式三维加速度传感器。该三维加速度传感器的弹性元件采用由三个平行梁衔接而成的一体式结构，将三个方向的加速度信息利用电阻应变片测量出来，进而通过处理电路获得加速度测量结果。设计中采用Solidworks软件对弹性元件进行了有限元下的应力分析、应变分析和动态仿真，确定了弹性体在各方向下的应变情况，并且通过数学优化模型对弹性体的结构进行了优化设计，改善了传感器的性能。在系统电路部分，设计出了由电桥电路、电源电路、放大电路、滤波电路和二次放大电路组成的�

摘 要下击暴流作为一种雷暴天气下的强风，对输电塔线体系的破坏很大。但是由于其风场与大气边界层风相比又存在着较大差异，现阶段缺少评估下击暴流荷载的方法。因此，在输电塔线体系设计时往往不考虑下击暴流或是采用模糊处理的方式，使得输电塔线趋于不安全。本文将早期学者的研究成果应用到多跨输电线路上，研究下击暴流平均风作用下的反力和位移响应，找到各种结构参数下输电线的最不利下击暴流工况，分析并提出相关规律。本文的主要研究过程如下：第一，总结归纳早期学者在多跨输电线路响应的理论算法方面的研究成果，并采用有限元软件进行验证。第二，筛选下击暴流工况，并将其分别作用于输电线上，利用理论算法求出反力和位移响应，分析得到最不利下击暴流工况。第三，改变输电线结构参数，并重复第二步，得到�

摘 要语音是人们交流的最基本工具之一；语音通信是最常用的通讯形式，也是人们传递信息的重要方式。随着通信技术和网络技术的发展，语音通信内容的安全问题成为社会关注焦点，运用数字加密技术提高语音通信保密性成为研究热点。利用DSP技术能够对语音数据进行快速有效的加密处理，以此避免语音内容泄露的问题，实现提高语音数据安全性。本文进行语音加密系统的研究与设计，首先选用德州仪器公司的TMS320VC5509A芯片作为DSP硬件平台，通过高性能立体音频编解码器TLV320AIC23以及外围电路搭建语音信号处理系统。其次利用约瑟夫斯变换和Logistic映射相结合构成一种对称加密算法，通过约瑟夫斯变换对语音明文数据的位置进行置乱，利用Logistic映射进行数据内容的改变，从而实现语音数据的保密。最后在Matlab平台验证算法的可靠性以及系统的�

摘 要工业的不断进步对电力电子技术的发展不断提出更高的要求，因此科研人员也在不断探索着更为优秀的控制方法以提高电路的各种性能，正是在此大环境下，单周期控制方法应运而生，它通过对于开关占空比的控制，使得平均输出电压跟随控制参考值，从而使输出电压不受电源扰动的影响。单周期控制方法在斩波电路的控制、功率因数的校正等领域都有着大规模的研究应用。本文着重阐述了单周期控制方法的基本实现原理。以单周期控制的非隔离式降压斩波电路为例，使用MAYTLAB/Simulink软件仿真平台，进行单周期控制电路的电路搭建和模型仿真，进行参数整定和调节，最终得到输出电压波形，通过对仿真结果的分析来验证单周期控制方法的可行性。同时也将其与其他的几种控制方式的仿真结果进行对比和分析，以实际结果来验证单周期控制方�

摘 要随着化石能源的不断开采，环境问题日益严峻。人们对现有燃烧化石能源的载具、设施更加关注，对排放提出了更高的要求。严重依赖燃油的船舶行业亟待能源层面上的“大革命”。与此同时，氢能源与燃料电池的出现改变了传统观念，使“零排放”变成可能。若采用氢燃料电池作为船舶的主要动力来源，就能大幅降低船舶的污染排放。本文以游艇和小型内河船舶作为研究对象，设计了一种船舶燃料电池混合动力系统。这一种混合动力系统结合了新型的燃料电池作为主动力源，传统的柴油机作为辅动力源。燃料电池、发电机组、DC-DC变换器、蓄电池、电控单元、推进电机和螺旋桨共同组成本船舶燃料电池混合动力系统。并且，本文对该系统的各个部件进行详细的对比选型。最后，本文对设计的船舶燃料电池混合动力系统进行了仿真模拟实验。

论文总字数：25393字摘 要本文首先对高斯投影目前的国内外研究现状、研究目的、应用价值进行了介绍；介绍了地球椭球的几何性质以及高斯投影的一般概念，用图像法说明了和关于的变化情况；详细的说明了高斯投影正反算公式的推导公式，并以此为基础完成了编程设计，成功实现了高斯投影的程序计算，通过图像和做表格的方式着重分析了底点纬度的迭代次数对精度的影响；最后通过所编写程序进行高斯投影正反算得到相关的数据，采用控制变量的方法分析参数对高斯投影计算结果的影响。关键词：地球椭球 高斯投影 编程设计 Programming design of Gaussian projectionAbstractThis article first introduces the current domestic and international research status, research purpose, and application value of Gaussian projection; it introduces the geometric properties of the earth ellipsoid and the general concept

论文总字数：18263字摘 要随着社会经济的发展，车流量逐年增加，城市道路越来越拥挤，由人因导致的交通拥堵或事故给人们的日常生活带了诸多不便。此外由于5G技术、智能车 的发展，对道路数据的采集的实时性和全面性有了质的飞跃。采用车辆协同控制策略可以有效地提高道路车辆的通行效率，减少因不规范行车带来的交通事故，具有广阔的经济和社会效益。本文第一章阐述了研究基于车联网的车路协同控制的目的和意义，综述了国内外车路协同技术的发展现状，并着重介绍了智能车跟随行驶、红绿灯动态配时的研究情况。第二章与第三章是本文的重点，在第二章我们充分利用5G条件下对数据采集的实时性与准确性，给出基于连续元胞自动机的满足安全距离的跟随模型以及换道模型。第三章中我们考虑到城市交叉口的拥堵问题，进而详细给出�

论文总字数：39378字摘 要近年来，我国高速公路系统逐渐完善，但交通拥堵现象日益严重，事故率居高不下，高速公路系统面临新的挑战。将智能网联汽车作为先进技术引入高速公路系统，对高速公路出口匝道分流区车辆的跟驰与换道行为进行合理控制，缓解交通拥堵、提升高速公路整体运行效率正受到越来越多的关注。本文基于智能网联高速公路环境，研究高速公路出口匝道分流区车辆的控制策略。首先，对于高速公路出口匝道分流区处非下匝车辆的跟驰行为，结合智能驾驶模型对其进行控制；其次，对于高速公路出口匝道分流区处下匝车辆的强制性换道行为进行重点研究，依据特定换道场景，分别构建车辆加速、减速换道模型对车辆的换道行为进行合理控制；然后，提出高速公路出口匝道分流区车辆的协同控制策略， 即“分区域阶梯控制策�

论文总字数：22732字摘 要本文研究的伺服系统的控制策略为直接转矩控制方法，研究对象为PMSM，由于该方法的算法简单转矩响应迅速且易于实现，所以很多时候被选择来控制交流电动机的转速。传统的DTC方法中存在的问题大致可以归纳总结为两类：第一，由于滞环比较器以及观测器的精度不够以及空间电压矢量数量不够所导致的电磁转矩和定子磁链波动明显，得不到实时有效的控制；第二，由于所选择的空间电压矢量在扇区切换处对磁链和转矩的作用不同步，导致逆变器中的桥臂导通发生错乱输出错误的电压矢量信号，进而导致电机中定子绕组电流失真畸变，可见低速区动态控制性能较差。论文前三章详细分析了传统直接转矩控制的原理以及实现方法同时简要介绍了所涉及的相关基础理论内容，第三章同时也具体分析该方法存在磁链转矩脉动大�