摘 要港口用门座起重机是一种配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具，能满足港口装卸不同种类的件货、散料和集装箱的要求，广泛用于港口码头的货物装卸及堆垛。门座起重机臂架是一根悬臂的压弯构件，受力比较复杂，在重载情况下,结构会产生大位移。臂架是起重机的重要承载部件之一，其力学性能对整机的正常运转有直接影响，故障率较高，危害性大[13]。本文以MQ2530四连杆门座起重机为例，进行臂架结构的设计。设计计算完成后，通过Creo3.0软件平台建立臂架结构三维模型，然后把模型导入ANSYS进行强度、刚度和稳定性的分析、验算，最后在Creo中导出与三维模型关联的工程图。基于软件平台的设计方法可以让设计者免于繁重的绘图及计算工作，通过软件的建模与仿真，可以简化设计，优化设计。而且软件的二次开发给了设计者及企业特色设�

摘 要计算机领域不断的发展与进步，使虚拟化教学、实验技术与方式有了巨大的变化。如今网络虚拟教学、实验设备的开发有2D和3D两种方式。2维网络虚拟实验室的开发技术主要用flash、Java、C#等技术进行可视化。3维建模技术以及其可视化技术能够体现真实的3维世界。在3D网虚拟教学课件、实验室设备开发中，3D虚拟实体的构建与可视化起着至关重要的作用。Java3D、3dsmax、VRML、Unity3D是目前最流行的3维虚拟实现技术。本课题是省级教学研究项目《基于3D技术的虚拟实验教学平台关键技术研究》中的一个研究方向，本课题的主要内容是采用Unity3D作为开发工具，进行基于C#脚本的三维虚拟现实场景的生成的研究。本系统结合数字逻辑课程中4线-16线译码器部分进行的研究，设计并实现一个可视化的4线-16线译码器虚拟模型，通过生动形象的展示译码器功能

摘 要当今社会，移动操作系统和智能终端飞速发展，Android手机几乎成为人们的生活必需品。在安卓手机上开发应用为人们的生活带来了丰富的体验，智能手机的应用开发对于促进人机交互意义巨大，人机交互的进步对于未来的智能社会构建息息相关，而在人机交互过程中传感器的应用则功不可没。在技术飞速发展的今天，我们已经能在Android手机上应用各种各样的传感器进行学习和开发了，考虑到人机交互的巨大前景，利用Android手机的传感器开发一款运动手势识别软件的想法应运而生。因此，本文的主要工作是在Android智能手机上开发一款APP，结合Android传感器应用和信号处理知识得到手机的运动轨迹曲线，从而实现运动手势识别。经过不断地改进和测试分析，开发出来的APP能够实现操作者启动开始按钮后实时监控手势运动，并在界面上展示出粗略

摘 要 温度是确保作物生长良好的重要因素,我国作为一个农业大国,在农业生产过程中，广泛利用温室大棚来种植蔬菜,良好的控制大棚中的温度在一定程度上可以增加蔬菜的产量,因此大棚内温度的实时观测尤为重要。传统的监测方法是人工长期监守，利用干湿球玻璃温度计现场采集数据的方式，劳动强度大，操作规程复杂，制约了温室管理员的工作效率。现代电子技术的发展，已经渗入到人们生活的方方面面。利用智能监测系统对温室内的温度实行远程监测，不但可以解决传统温度监测的弊端，而且大幅度的提高农业生产的科技含量和生产水平，更重要的是促进了新农村建设的发展和社会的进步。智能温室监测系统一般由信号采集系统、中心计算机和控制系统三大部分组成。此次设计主要是设计前两大部分即信号采集系统和中心计算机，对控制

摘 要近年来，因为移动设别、计算机等技术的快速发展，照片、图片等图像信息与人们的日常生活联系越来越紧密，怎样获取高质量无噪的图像信息便是当今人们经常探讨的话题之一。学术界从2006年开始把眼光放在深度学习上，如今已经在语音识别、图像识别、计算机视觉、信息检索以及人工智能等各领域起着重要作用。深度学习是通过模拟人脑分层模型结构，让机器可以像人类一样采用相似的模式进行视觉、听觉、思考等活动，这给人工智能带来了新的希望。深入研究和发展深度学习，并不断改进，这对人类发展具有深远意义。本文是研究基于Autoencoder的降噪算法实现。人工神经网络自身是一个分层结构的系统，若给定一个神经网络，假设它的输入和输出是相同的，然后通过训练调整它的参数，得到每层的权重，这种方法就是Autoencoder。它在解

摘 要伴随着市场经济的发展，原有的市场格局发生了变化，家政服务市场的原有格局被打破，通过快捷地选择家政服务，可以刺激经济的发展，增加更多的就业岗位，将社会的闲置劳动力利用起来。在城市发展中，家政服务的需求持续地增长，大量家政服务公司也随之发展起来了，这无疑是一个好的趋势。但是经过一系列的调查发现市面上的家政服务公司缺乏信息化的管理，服务人员态度恶劣，客户对家政服务公司不信任的负面影响。为了促进家政服务行业的发展，搭建一套基于为客户和家政服务公司服务的管理信息系统，为客户提供良好的服务，也为公司提供更好的信息化管理。通过一段时间对家政服务市场的调研，了解客户的基本需求，着手于对家政服务行业流程的剖析，开始对需求和需求数据的结构进行了设计，完成了系统的数据库模型�

摘 要近十余年数字信号处理技术同计算机技术和大规模集成电路等高新技术一样，有了突飞猛进的发展，已经发展成一门具有巨大研究应用价值的技术科学。在数字信号处理中离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)是常用的变换方法，在信号处理和分析中得到很好的应用。而快速傅里叶变换〔Fast Fourier Transform，FFT〕是一种进行傅里叶变换时减少计算量快速有效的算法。本文研究的基于C 的自适应基底的快速傅里叶变换，它是利用不同基底对不同长度的离散时间信号进行快速傅里叶变换，通过研究其效率和实用性找到对一定范围长度的离散时间信号效率最高实用性最好的基底，最后利用该结果完成对已知长度的离散信号自适应基底的快速傅里叶变换，提高运算效率。本文是使用VC 6.0软件进行基于C 不同基2基4基8快速傅里叶研究，同时研究其处�

摘 要 海洋是人类生存和可持续发展的重要领域，海洋的利用已成为决定国家综合国力的基本因素之一。1994年“联合国海洋法公约”生效，一个新的名词产生——海洋国土。这件重大发展使得海洋对一个国家未来的综合国力的发展有着重大的影响，海洋的开发和使用等权利越发重要，逐渐成为了世界各国视野中的焦点，海洋的战略地位逐步提高。也因此世界各国对海域边疆的控制更加严格，海内资源的争夺也越发激烈。海洋监测技术是海洋科学研究与海洋资源探索的重要保证。水下航行器（AUV）是目前各国海洋探测与采集数据的主要使用工具。 文中首先介绍了国内外目前关于无人水下航行器国内外的发展现状，并对AUV的运动控制系统结构和控制算法进行了简单的介绍。之后以鱼雷式水下航行器为例，介绍了水下航行器的分类和各系统组成。第三

摘 要物体的三维特征，是它最重要也是最基本的特征之一，在实际生活中具有相当重要的意义，因此三维测量方法的应用就显得很重要，因为它可以完美地提现其真实性。实现三维特征测量的方法有许多，如飞行时间法，激光三角法等，但这些方法或有测量精度低，或有测量成本高等问题，本文采取了一种新的基于相位编码的结构光三维测量方法。在理论可行的基础上，本文也充分考虑到了实验的实现条件和难度。结构光三维成像技术，成像结果稳定，精度高，成本也低，同时还易于识别。本文设计的这种方法，与传统方法相比，产生的相位更加准确可靠，因为它具备自行校正的优点。我们以相移法为主要理论基础，辅以具体的实验设计，取得了预期的实验效果，验证了这一方案的可行性。关键词：光学三维测量 相位编码 相移法 相位展开技�

摘 要由于全球范围内的能源和环境问题的日益严重，使得柴油机不仅需要降低其排放和油耗,同时也对柴油有机的设计和应用有了更进一步的要求。于是随着传感器技术、计算机拉术等电子控制结束的发展,使得在关于发动机的相关电子控制领域其电子产品的规格、成本和可靠性方面有了革命性的发展，使得当代柴油机横容易的完成电子控制的燃油·喷射。本文的主要内容是基于CCP协议的上位机通讯设计。CCP协议是一种基于CAN总线的ECU标定协议，并作为汽车行业内的规范标准得到了广泛的使用。通过CCP可实现实时数据的采集和在线控制参数标定。本文采用CCP作为上位机监控系统和各监控单元间CAN通讯应用层协议，实现了柴油机在线控制参数标定和状态参数实时循环采集。最后通过通讯测试验证了通讯的可靠性。Abstract Due to the global within the scope of the