摘 要随着网络信息技术的不断进步、供应链管理的日趋完善，区域物流需求对区域经济的带动促进作用越来越明显，大力发展区域物流是现代经济发展的必然趋势。但是，物流需求与实际供给能力的不平衡，同样会带来一系列连锁的反作用。因此，建立可操作性、适应性的科学区域物流需求预测模型，是现代物流业健康发展的基础，也是区域经济能否稳定、持续发展的重要因素。本文以区域物流需求预测指标体系为基础，利用BP人工神经网络建立区域物流需求预测模型。首先，本文介绍了区域物流需求预测的基本理论，包括进行需求分析的原因、影响区域物流需求的经济和非经济因素等；接着利用SPSS软件对影响因素进行相关性分析，由专家分析法给出相关意见，建立起区域物流需求预测指标体系，包括预测指标和评价指标两部分；再根据所建立�

摘 要在有雾的天气下拍摄出来的图像具有内容模糊，对比度较低，颜色会发生退化等缺点，拍摄出来的图像在大多数情况下是看不太清楚图像中的景物的，这对于图像在某些领域比如说高速公路图像监测系统、航空事业、遥感监测等方面的应用有很大的影响。所以对于图像的去雾在现实中是由很大的研究意义的。本次设计研究图像去雾的原理和算法，重点研究基于Retinex理论的图像去雾算法。首先研究了两种比较常用的图像的去雾的算法，同态滤波算法和直方图均衡化算法，通过查阅资料了解到了每种算法的原理，根据原理写出每种算法的程序通过MATLAB软件运行，用运行出来的结果来分析比较每种算法的优点和缺点。其中重点研究了基于Retinex理论的相关算法，其中研究了全局Retinex算法、局部Retinex算法和小波域Retinex算法的相关原理和它们的优缺点

摘 要汽车发动机的排气噪音是汽车噪音的主要来源，因此研究如何提高汽车消音器的消音性能对降低汽车噪音有着重要意义。本文通过对消音器的消音原理进行分析，并通过COMSOL Multiphysics软件建立消音器模型在物理场中进行模拟，通过有限元分析得到声波经消音器后的声压级及衰减情况。通过改变不同的参数来分析消音器额消音效果，研究表明：工作所处压强对消音器消音效果没有影响，而消音器在不同的温度以及消音器不同腔室之间的长度比条件下消音效果不尽相同，不同条件下在不同的声波频率区间内有着较好的消音效果。本文以现有消音器为研究对象，分析得到不同参数对消音器消音效果所产生的影响，得到在不同频率范围内所适用不同谐振腔比例的结论，能够为后续的研究提供一些参考。关键词：燃油汽车消音器；COMSOL Multiphysics；有限

摘 要 新时代，我国经济发展迅速，人民对美好生活的需求日益增长，对城市环境的要求越来越高。电动扫路车是城市环境美化的重要工具，具有低速稳定性好、能量转换率高、操作方便、环境友好等特点，是路面清洁、美化环境的首选。本文设计的是电动扫路车清扫吸盘的主动避撞系统，当扫路车工作路段前方有障碍物时，可通过机器视觉进行目标检测并获取其深度信息，结合扫路车车速计算出碰撞时间，清扫吸盘液压执行机构根据计算出的碰撞时间大小控制吸盘的伸出和收缩，实现主动避撞。实验结果表明，Faster R-CNN能够准确快速地进行目标检测，双目测距法可以有效的测量出目标的深度信息，扫路车清扫洗盘可达到实时检测、主动避撞的要求。关键词：电动扫路车，目标检测，双目测距，液压执行机构，主动避撞AbstractIn the new era, China's econo

摘 要汽车转向系统是汽车几大系统中重要的组成部分，也是决定了汽车主动安全性的关键性系统，而汽车转向器是汽车转向系统中的最重要的组成部分，它的结构和质量严重关系到汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向系统也在得到不断地进步，电子转向机构已经开始慢慢普及，但机械式液压转向器仍然是世界各国汽车公司及汽车零部件生产商家所采用的主要机构。而在动力转向器中，循环球式动力转向器由于其本身的优点被广泛用于各类汽车的转向系统中。本文依据设计多轴分布式电驱动特种车转向系统为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类;汽车转向器的选型；转向器总成方案设计及分析的过程。在特种车中，循环球式动力转向器的运用比较广泛，这类转向器的优点是操纵比较轻便，表面磨损较小，因此寿命比较长�

摘 要本文针对基于柔性铰链的光纤光栅小型振动传感器进行设计，首先通过对振动系统运动微分方程求解得到振动传感器的灵敏度与固有频率公式。然后分析并选择一组参数进行公式求解，通过SOILDWORKS建模与COMSOL数值仿真软件联合仿真求解，验证设计的传感器特性参数。最后根据选择的结构参数，制作传感器实物，并设计实验对传感器的特性参数进行实验验证。设计的传感器对于光纤振动传感器的小型化及中高频率响应有一定的参考意义，同时也具有抗电磁干扰、恶劣环境工作稳定、易于复用等优点，与电测式振动传感器可以形成互补。论文主要研究了小型化高频响应的光纤光栅一维振动传感器的设计，并结合光纤光栅传感原理与振动检测理论的相关知识，给出了基于柔性铰链的对称式振动传感器的灵敏度与固有频率的计算公式，并利用有限元�

摘 要生活中造成手发抖的原因很多，患者会由于手抖症状，导致很难用勺子进食。对于常年因“手抖”难以自如吃饭的患者来说 ，能够防抖的勺子可以为其生活提供便利。勺子主要由以下这几个模块组成，锂电池充电电路，电路整体由其供电；电源接口以及升压电路；锂电池电量监控电路；陀螺仪与加速度传感器；舵机接口。根据四元数到欧拉角的转换可以得到笛卡尔坐标系下的姿态角，从而可知道勺子的姿势，再利用三轴加速度传感器以及陀螺仪来控制水平，从而进行消抖【1】。单片机在检测和控制系统中得到了广泛的应用，为了给使用患者提供生活便利，我们设计并实现了一种基于加速度计和三轴传感器的人手姿态检测系统。改用三轴坐标系方法，通过MPU6050芯片上传感器得到角速度值，结合姿态解算方法对舵机角度变化值做出判断，通过�

摘 要MIMO（多输入多输出）技术是近年来无线通信领域中理论研究的一项重大突破，该技术能够在不增加系统带宽和发射功率的前提下成倍的提高系统容量和频带利用率。MIMO信道模型的研究无论是理论阶段还是应用阶段都是重要的。本文根据相关的信道传播理论，结合各种衰落因素对MIMO信道的模型进行仿真。论文首先介绍了MIMO无线信道的特点，集中在衰落特性方面并且给出了常见的无线信道的数学模型，讨论其中的一些参数，接着根据发射端和接收端天线分布结构、到达角离开角、角度扩展、角度功率谱等空间参数提出了一个准确且易实现的MIMO无线信道的模型。详细研究了信道相关特性的问题并提出了对MIMO信道模型的仿真方法和具体流程，最后分析仿真的结果。本文的特色在于：在明确了MIMO信道相关特性对信道性能的作用下，探究MIMO传播环境

论文总字数：24874字摘 要 从属于电力系统功角稳定性问题范畴的持续低频振荡对电网的正常运行具有重要影响。它主要包括两种类型：自由振荡和强迫振荡。自由振荡又可以分成负阻尼振荡、正阻尼振荡和零阻尼振荡三种类型。在电力系统中出现低频振荡类型里，强迫振荡与自由振荡中的负阻尼振荡虽然产生机理不同，但是表现形式非常相似，并且不会自行消失。因此，本文研究了自由振荡和强迫振荡的模型特点，采用基于谱分析的方法对电力系统中出现的持续低频振荡进行性质判别。 首先，本文简要介绍分析了研究非线性系统稳定性问题时可采用局部线性化处理的思路，推导了自由振荡和强迫振荡的线性化模型，得到不同类型振荡中起主要支配作用的响应分量有所不同的结论。 其次，本文通过采集并处理PMU数据建立不同前置时间的预测

论文总字数：40249字摘 要随着物联网的迅猛发展，类似传感器之类的物联网设备得到了广泛的应用。但是传感器节点的持续供能问题也就突显了出来，传统的电池供能方案由于电池本身的寿命限制和体积限制，渐渐地难以满足人们的需求。因此，从周围环境中获取能量特别是收集太阳能量来为传感器节点供电就成为不二之选。本文基于太阳能量收集架构设计了一款自供电温湿度传感器。在架构的太阳能量收集部分，根据软件中所提供的太阳能电池单元的二极管模型画出等效电路模型并进行了分析，再根据阴影遮蔽条件把12个太阳能电池单元所组成的太阳能电池设计出一种独特的L型三级阴影遮蔽能量收集模型，为了解决阴影遮蔽效应所带来的功率输出曲线的多波峰问题，还在传统算法的基础上优化了最大功率点跟踪算法。通过仿真，证明了所提出的