摘 要如今各大车企，研究单位越来越重视高级驾驶辅助驾驶系统的研究，同时市场对于高级驾驶辅助系统的需求旺盛。在此背景下，本文进行了起停自适应巡航系统控制策略研究，了解了起停巡航控制系统及ACC自适应巡航控制系统的研究历史及国内外研究现状，并说明了系统的基本原理，组成，结构及其具体功能。经过研究，本文将起停巡航系统控制器设计为分层式结构，分为顶层运动决策层，底层执行控制层。顶层运动决策层，通过可变安全距离模型，PI速度控制算法，线性二次型最优控制算法决策出期望的加速度。底层执行控制层建立汽车纵向动力学方程计算期望的驱动力矩，并通过发动机逆查询表查找该时刻期望的发动机节气门开度，进行驱动控制。基于汽车纵向动力学方程计算期望的制动力矩，并转换为制动主缸压力，进行制动控制。同

摘 要伴随我国城市现代化进程的加速推进，地铁工程等轨道交通建设项目方兴未艾。盾构法作为一种高机械化、自动化的施工技术，不但具有对不同土层的高适应性，而且对施工场地周围环境影响小。在现代城市建设中，盾构法施工正在得到十分广泛的应用。如今地铁盾构施工的安全事故依旧频频发生。受其工作环境封闭、设备操作复杂等因素的影响，施工过程中常常面临瓦斯泄露、电击、机械伤害等安全风险，地铁盾构施工法也对施工人员提出了更高的技术要求，施工人员也需要具备更强的安全防范意识。因此为了避免安全事故的发生、减少不必要的经济损失，加快对地铁盾构施工的研究并对其进行系统的安全风险评价是必要且紧急的。本文选取了能够处理复杂因素关系的ISM模型为研究方法，通过对比分析详细阐述了该模型在地铁盾构施工风�

摘 要本文主要是对发动机单缸功率不均匀故障检测方法的探讨。以诊断不同工况下发动机单缸的功率损失为出发点，研究了瞬时转速与发动机功率不均匀度的关系，并结合瞬时转速理论，神经网络原理，设计神经网络模型进行发动机功率不均匀度的诊断。在该过程中，比较分析了不同神经网络及不同神经网络算法在本次问题中突出的优劣点，选取了合适的神经网络模型。结果证明：RBF神经网络和采用LM算法的BP神经网络可以很好的作为发动机单缸功率不均匀故障诊断的网络模型。关键词：瞬时转速，功率不均匀度，故障特征，BP神经网络，RBF神经网络AbstractThis article mainly discusses the detection method of engine single-cylinder uneven power failure. The relationship between the instantaneous speed and the engine power non-uniformity is studied based on the diagnosis of the power loss of the engine single c

摘 要本文采用数学与计算仿真软件MATLAB/Simulink模块针对于船舶中央冷却水温度控制系统中的某些部件设计的温度控制器进行设计与仿真，为了确定滑模变结构控制方法对船舶冷却水温控制的影响和效果。本文主要研究了船舶中央冷却水温度控制系统的总体结构、核心部件以及温度控制机理。由于冷却水温度的变化情况，设计出滑模变结构温度控制器，并分析了控制器的控制效果。研究结果表明滑模变结构控制器针对于船舶中央冷却水温度控制的效果非常好，响应时间短，且稳定性较高。本文的特色在于针对于船舶中央冷却水温度控制系统的数学建模非常详细且全面，对于数学模型采用了滑模变结构控制设计和切换函数的代入，能够使高阶复杂系统降阶并简化运算。关键词：滑模变结构控制；船舶中央冷却水系统；温度控制；AbstractIn this paper, the ma

摘 要本文研究了基于轴辐式网络的港口群集装箱驳运航线优化，分析了现有研究的特点与侧重点，结合近几年新出现的研究方法和工具，通过建立数学模型，并结合环渤海港口群的实例，在MATLAB中借助yalmip工具箱，调用CPLEX求解。所建立的模型是适应多港口多船只多航线的基础模型，具有可延展性，在后续研究的时候，可以在此基础上进行拓展。论文分析了集装箱驳运发展的趋势，同时对比了国内外相关研究的现状，发现在研究方法上，大多选择启发式算法中的遗传算法。算法程序比较复杂，求解难度比较大。故选择了使用yalmip工具箱，是的求解过程简化，集中精力于问题模型的构建和优化。同时本文提出的模型针对需求量、船舶数量的动态变化，在研究的过程中都考虑在内，并根据约束条件的不同，得到了不同的求解结果。本文分别做了6港口�

摘 要自二十一世纪开始，世界上能源危机越来越严重，研究新能源和减少不必要的能源浪费成为世界上能源继续向前发展的必要措施。在大城市中，地铁是其重要的交通工具，同时也是城市中最大的耗电场所之一。因此，如何把地铁再生制动能源回馈给电网是当前研究电力电子技术的热点之一。本文的主要内容是进行了四种地铁再生制动能量吸收方案的研究，并通过对比分析现有的再生制动能量利用方案，最终确定使用逆变回馈方案。设计主电路，使其满足毕设要求，再计算其参数，包括IGBT、LCL滤波器、升压变压器的参数。然后是PWM控制系统，PWM闭环控制系统采用的是电压电流双闭环控制系统，三相输出的电压电流环都采用PI调节，可以非常有效的提高系统稳定性。本文主要希望通过Matlab/Simulink仿真平台来实现地铁再生制动能量回馈变流器的仿�

摘 要旅行商问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题，其在路径规划、管道布置等方面有着重要的应用，因此任何能够解决此问题的方法都值得研究。而粒子群算法作为一种进化算法，以随机解为起始点，通过多次迭代来寻找一个最优解，与遗传算法一样均通过适应度的值来评判解的优劣性，但粒子群算法规则相较遗传算法要更为简便，因此将粒子群算法应用于旅行商问题具有一定的优势和研究意义。本文针对旅行商问题，采用了一种改进的粒子群算法，通过将交叉和变异引入粒子群算法，来降低粒子群算法陷入局部最优的几率，从而提高全局搜索能力。本文在Matlab软件中进行了仿真实验，采取Berma14、Bayg29、Eil51标准数据集进行实验，结果表明引入交叉和变异的混合粒子群算法能够在误差控制在较小范围内的条件下解决旅行商问题。关键词：�

摘 要对来自冬凌草的两种天然药物，冬凌草甲素(ORI)和迷迭香酸（RA）的同步提取进行了优化。采用中心复合设计（CCD）通过期望对传统的固液提取进行优化。用高效液相色谱法对样品进行分析，定量。通过CCD分析，萃取时间（30–90 min）、固-液比（4–12 mL）和乙醇含量（40–80% v/v）能够影响天然药物的提取量、提取浓度和提取率。得到了两种天然药物的提取量及其浓度的期望函数。最后，通过实验优化后，得到最佳提取条件，溶剂为80% v/v的水醇溶液，高固液比为12 mL，提取时间为75 min。在最佳提取条件下，提取出了64.56%的冬凌草甲素和81.92%的迷迭香酸,它们的提取浓度也分别达到了6.82%w/w,3.6%w/w。关键词：冬凌草甲素 迷迭香酸 天然药物 提取 期望函数The Reach on the Simultaneous Extraction of Oridonin and Rosmarinic Acid from Rabdosia RubescensAbstractThe simultaneous extra

摘 要基于统计量的特征提取方法是高光谱领域重要的研究方向，其中，基于二阶统计量的特征提取是一种重要的技术，如常用的主成分分析（PCA）。但当数据不满足高斯分布时，这一技术的应用会受到限制，因此基于高阶统计量的方法受到越来越多的关注。本次设计致力于分析基于三阶和四阶统计张量的特征提取方法。同时介绍了两种不同的优化准则--基于特征分析的方法和基于联合对角化的方法。其中，基于特征分析的方法着重研究主偏度分析(PSA)和主峰度分析(PKA)算法，基于对角化的方法则关注于四阶联合近似对角化算法（JADE）和三阶联合近似对角化算法(EcoICA)。我们将这些算法应用于盲图像分离（BIS）问题并进行比较。理论上，PSA和PKA分别选取偏度和峰度作为优化指标，最终可以转化为张量的特征分解问题；JADE与EcoICA通过运用雅克比方法同�

摘 要随着信息技术的不断发展，我们需要获取的信息量也越来越大，但是传统的香农定理以及奈奎斯特定理虽然可以很准确的对信号进行采样，但这种采样使得采样出来的数据十分的庞大，不管是在信息的存储、传输或者是重建方面都有很消极的影响。因此提出了压缩感知的思想，这个也是本次设计需要重点讨论的问题。但目前的压缩感知的实现都是软件实现，这也就显现出了一个大问题，软件实现需要的时间开销是很多的，它需要和底层硬件进行很多的交互，这些的交互都需要时间。因此本设计就考虑使用FPGA来实现这种算法，FPGA作为一个新兴的技术方向，近年来越来越多的设计用到它。当然其中还有很多的细节问题，比如一个大型的矩阵如何更快更准确的求解逆矩阵，这就涉及到矩阵的分解，其中比较关键的是Givens变换，这也将是重点讨论的