论文总字数：28210字摘 要多电平逆变技术在一定程度上克服了功率开关逆变器电压等级的限制，它因为具有输出电压谐波小，电压变化率低等特点，被人们广泛应用于中低压大功率的电机驱动系统中。但是多电平逆变器的上述优点是通过增加开关器数目的方式来实现的，因此，难免会增加开关损耗，提高成本。为了克服多电平逆变器的缺点，在减少开关器件数目的同时能够获得不俗的输出电压，有学者提出一种基于开绕组电机的双逆变器结构。该结构电压输出能力与三电平逆变器相当，在拥有传统三电平逆变技术优势的同时， 减少了功率开关器的数目。同时，它还具有一定的容错能力，当开关器发生故障时，电路拓扑适用于容错控制，从而保障了系统的稳定性。本文在分析传统永磁同步电机的基础上，构建了开绕组永磁同步电机的数学模型，并�

论文总字数：24423字摘 要本论文研究了VA型液晶相位调制器的制备工艺和相位调制特性的测试。本论文简要介绍了液晶空间光调制器的分类、特性参数及应用前景。在理解液晶的扭曲效应和电控双折射效应的基础上，研究液晶空间光调制器实现相位调制的原理。论文结合液晶显示屏的制备工艺，制定VA模式的液晶相位调制功能的方案。选择ITO玻璃经过切割后作为基板，后基板镀铝制成反射镜面。前后基板经过喷洒衬垫料、点胶、固化等流程制成盒子，用真空灌注法往盒中灌入液晶，完成封盒。综合比较几种常见的相位调制量的测试方法，选择泰曼格林系统测试液晶盒的相位调制量。将CCD获取的干涉条纹图像，经过MATLAB和LAB VIEW软件的图像处理和转换，得到经过液晶盒的相位调制后的相位分布图像。最后根据相位分布图分析液晶盒相位调制特性。 �

论文总字数：33332字摘 要我国北斗卫星导航系统是一个正在建设的全球导航定位系统，这一现状要求我国对于北斗系统需要不断的积极推进。针对使用北斗三频数据进行伪距差分定位时，多路径误差和观测噪声大的问题，本文研究了北斗三频伪距差分定位与相位平滑伪距差分定位的原理与模型，利用自编的北斗三频伪距差分定位程序，对河南的五条实测基线数据进行不同方式的定位解算，最后使用MATLAB对不同解算结果的定位误差进行绘制，并统计了相应定位中误差。本文的主要研究内容和结论总结如下：本文阐述了北斗三频伪距测量，相位平滑伪距测量的基本原理，并且介绍了北斗观测数据的相关误差和三频周跳探测的方法等。本文分析了北斗三频B1 B2 B3的伪距噪声，得出了B3的伪距噪声明显低于B1和B2的伪距噪声的结论。并且随着基线的增长，每�

论文总字数：26830字目 录1一维条形码的简述 11.1条形码技术概述 11.1.1条形码技术的发展 11.1.2条形码的分类 11.1.3 条形码的优点 21.2国内外研究现状 31.3 研究意义 32一维条形码技术 42.1一维条形码简介 42.2 EAN码简介 42.3 EAN_13码的符号结构 52.3.1 EAN_13码的字符集 62.4 EAN_ 13码的校验方法 72.5 校验过程的仿真分析 83条码图像的预处理 93.1数字图像处理技术简介 93.2图像分割 93.3条形码图像处理 103.3.1图像读入及仿真分析 103.3.2灰度化处理及仿真分析 113.3.3二值化处理及仿真分析 113.3.4滤波处理及仿真分析 123.3.5 边缘检测及仿真分析 133.4预处理的结果与分析 144一维条形码的译码原理及译码方式 154.1条形码识别原理 154.2条码图像识别方法 164.3译码结果与分析 214.3.1 质量不佳图像的译码结果分析 214.3.2 脏污图像的译码结果与分析 234.3.3 断裂条码的译码结果与分析 244.3.

论文总字数：17485字目 录第一章 绪论 51.1研究背景及意义 51.2国内外研究现状 51.3 研究目的与内容 6第二章 总体设计方案 72.1 无人机预测飞行轨迹难点 72.2总体设计方案 7第三章 预测轨迹算法实现 83.1获取无人机历史坐标数据 83.2GPS坐标转换成平面直角坐标 93.2.1坐标系统介绍 93.2.2坐标转换算法基本思想及数学模型 103.2.3 坐标转换的设计与实现 133.3预测飞行轨迹算法 143.3.1轨迹预测算法思想 143.3.2 最小二乘曲线拟合算法拟合原理 143.3.3改进算法下预测轨迹的实现与设计 15第四章 实验 184.1 实验准备 184.2 实验展示与分析 184.2.1实验展示 184.2.2改进算法预测飞行轨迹的实时性与准确性分析 20第五章 结束语 23参考文献： 24致谢 25四旋翼无人机飞行轨迹预测算法研究王帆计算机与软件学院， 20141375033摘要：随着航空技术以及计算机技术的发展，多旋翼无人机军�

论文总字数：22319字目 录一.绪论 11.1研究背景 11.2国内外发展现状 11.2.1国外发展现状 11.2.2国内发展现状 21.3研究的目的和意义 31.4本文的主要工作 3二.稀疏表示 32.1稀疏表示的定义 32.2稀疏表示模型 42.3稀疏矩阵 42.4稀疏性的度量 42.5稀疏表示方法 42.5.1离散余弦变换DCT 42.5.2快速傅里叶变换FFT和广义快速傅里叶变换FGFT 5三.压缩感知 63.1概述 63.2主要流程 63.3基本原理 73.4测量矩阵 83.4.1稀疏随机矩阵 83.4.2高斯矩阵 9四.信号重构 94.1理论基础 94.2稀疏信号重建算法设计 94.3正交匹配追踪OMP算法 104.3.1求解方法 104.3.2OMP算法伪代码 11五.压缩感知方法的实现与验证 115.1方法与实现 115.2信号的稀疏变换与重构 125.2.1DCT变换 125.2.2FFT变换 135.2.3FGFT变换 145.2.4DCT变换 165.2.5FFT变换 175.2.6FGFT变换 195.3三种稀疏变换的重构误差 20六.总结 20参考文献 21致谢 23超声波阵列传感信号的

摘 要基于AIS（Automatic Identification System）获得的船舶运动信息是目前水上交通研究中重要的数据源之一。由于海上信息技术的广泛推广，大量AIS数据被采集、存储，随着海事大数据、航海智能化的发展，如何充分利用好这些数据以不断提高船舶交通的安全、效率和保护自然环境是当前面临的重要课题之一。AIS数据中包含关于船舶静态和动态的各类信息，可以通过对这些数据的解读，分析船舶的航行状态，并应用到海事监管、船舶避碰、海事事故调查、船舶交通流预测等多项相关领域中。但是其中存在的大量离群点却使得数据质量下降，数据的可读性和可靠性降低。和AIS数据类似，离群点同样存在于其他各领域的大规模数据集群中，因此相关学者针对不同的数据特征提出了多种离群点检测算法以剔除数据中的离群点。本文首先对AIS系统及数据进行分�

论文总字数：13153字目 录摘 要 11 引言 21.1 研究意义 21.2 研究进展 21.3 本论文主要工作介绍 42 资料简介与研究方法 52.1 中国东部沿海海区简介 52.2 数据资料介绍 62.2.1 OFES数据来源 62.2.2 OFES数据优缺点、用途 62.3研究方法 73中国东部沿海海表面温度变化特征及原因分析 73.1中国东部沿海的海表面温度 73.1.1中国东部沿海的海表面温度的平均温度场 73.1.2海表面温度变化的时间序列 83.2 中国东部沿海海表面温度与各个模态年际的相关性 83.3 东中国海区域的海表面温度与海面风场的关系 143.4 中国东部沿海的海表面温度的正交函数分解（EOF分析） 164 结论与展望 21参考文献 22致谢 24全球变暖背景下中国东部沿海海表面温度的年代际变化殷志翔摘 要：为了研究全球变暖背景下中国东部沿海海表面温度的年�

摘 要随着我国社会水平提高、工业开展，汽车行业的萌芽也急速生长，这使得小轿车逐渐走入平常百姓家。但是汽车的制动性能与汽车的平安驾驶息息相关，因而相较汽车行业来说，制动系的设计对于整车的安全功能十分重要。本论文主要综述了该车型制动系的设计过程。通过盘式和鼓式制动器的各方面对照，考虑到两种制动器类型的优缺点，且雪铁龙C5轿车的整车性能比较好，属于中高档轿车，故本设计最终确定应用浮钳盘式制动器。确定基本结构后，设计中主要对盘式制动器及其零部件和制动驱动机构等完成设计。在设计阶段中，经过查阅书籍资料及对实物的观察理解，理解盘式制动器的构造及运行原理，同时经过查阅该车型的相关数据对制动系的基础参数完成设计计算，并利用CATIA和CAD制图软件对制动器进行绘制，最终完成设计说明书。除�

摘 要轴承作为电机高速旋转运动摩擦转化的零部件，轴承的早期故障对电机的工作性能的影响也很大，特别是对于高精度制造装备来说，电机轴承的工作性能直接影响着设备的加工精度。现如今，对电机的状态监测和故障诊断的研究不再是利用故障发生后的信号分析，而是更多地关注故障形成的早期信号。论文主要研究了电机轴承早期故障的诊断识别，建立了利用电机轴承早期故障信号的诊断网络。首先，了解电机初期故障识别的国内和国外的发展现状，以及现有的监测技术和故障评估技术。通过了解电机轴承的结构及其振动特性，分析其发生故障的机理，并简单介绍了轴承几种常见部位出现故障时，其对应的特征频率。然后，根据分层抽样原则选取了实验数据，并借助数学计算分析软件Matlab和数字信号处理方法，对选取的轴承退化实验中采集�