摘 要仿生复眼模拟大自然中昆虫复眼的特征，相比普通的相机拥有更大的视野，更紧凑的结构，灵敏感更高等特点。仿生复眼可用于三维目标测量，但是在三维测量前首先要对仿生复眼进行标定，因此本文主要研究仿生复眼的标定，在参考了常用的几种相机标定模型后，采用双圆柱面复眼标定模型，相比于其他传统标定模型，有着许多优点，解决了标定困难，工作量大等问题，更有可行性，以及成像效果更好。使用双圆柱面标定模型，首先采集标定所需的图像，在对图像进行初步处理后，提取图像中的光斑的重心坐标，然后将光斑重心数据按照子眼通道归类，便得到了标定单子眼所需的数据。对于单子眼的标定，本文介绍了多项式拟合，插值，神经网络等多种方法，并用MATLAB仿真，最后直观表示出图像光斑坐标与圆柱面上坐标的映射关系。关键�

论文总字数：24118字摘 要近年来，航运业不断地发展，船舶的数量和航行时间也在不断增加，海上运输量的增加也越来越引起人们对安全问题的关注。同时，海上交通事故的频率也增加了，这设定人们对操纵性要求越来越高。为了确保船舶在海上的安全航行，人们不断用各种新型方法设计更好操纵的船舶。船舶操纵性的改善对航行期间船舶的安全有很大帮助。船舶操纵性研究的主要内容之一就是对船舶航速进行仿真。本文首先分析了船舶航行时的受力状态，对船舶运动进行了分析，建立了船舶运动的MMG数学模型，并在Matlab的simulink软件中建立了仿真模型，并在并将仿真的结果与实际结果进行了比较，得出模型的精度。最后通过PID算法建立控制模型，并对控制模型进行了分析。（1）分析船舶航行时的受力状态，并对船舶航行时的运动状态进行了解，

论文总字数：21064字摘 要气象活动会对人们的生活方式产生深远的影响，如何获得精确的气象数据是各国气象局一直努力的方向。本文选取最受关注的温度场开展用物理原理精细化温压湿空间数值预报产品研究。通过获取T639中尺度数值预报模型的输出数据，根据傅立叶定律，使用有限元差分的方法对空间数值预报模型的输出网格进行精细化处理，使输出结果由原来的输出分辨率获得更精确的目标分辨率。在对比检验的基础上，可以得出无论是通过MATLAB自带的函数进行线性插值还是通过物理原理将数值预报产品的输出进行精细化处理，都能够使得温度图能够在一个更高的分辨率下得到更加清楚的显示。论文分别选取武汉地区和中国南海区域实现了温度场的精细化，得到了武汉地区普通插值、基于物理原理插值精细化的结果，研究了它们的差别及与�

论文总字数：22411字摘 要在能源日渐紧缺、环境污染越来越严重的今天，世界各国都在积极探索可利用的新能源。太阳能作为一种可持续利用的绿色能源，受到了越来越多的关注，其中光伏并网发电是对太阳能最有效的利用之一。本文针对单相光伏并网逆变器的控制策略进行了较为深入的研究。首先，分析了单相光伏并网逆变器的工作原理，研究了逆变器的等效电路，对比分析了不同PWM调制模式下逆变器的输出特性。在此基础上，建立了逆变器的数学模型，分析了系统被控对象的传递函数，设计了PI调节器的参数。然后，分析了锁相环的结构及工作原理，并结合基于坐标变换的方法，设计了适用于单相光伏并网逆变器的锁相环，建立Matlab/Simulink仿真模型并进行仿真验证。最后，采用基于虚拟旋转坐标的PI控制策略，建立了单相光伏并网逆变器的数�

论文总字数：21021字摘 要惯性导航系统因为它工作的完全自主性，成为目前各种航行体上广泛应用的一种导航设备。但是惯性导航主要缺点是导航定位误差随时间累积增长，因而难以长时间的独立工作。采用组合导航技术可以有效地解决这一问题。北斗卫星导航系统自2012年12月27日已经正式提供区域性服务，全面建成后可以在任何时候在全球范围提供高精度的定位、导航和测时服务。然而，有时候北斗接收机会接收不到信号，便会产生无法定位的现象。采用基于扩展卡尔曼滤波器的北斗（BDS）/惯性（INS）组合模式能够取长补短，提高系统的精度、自主性和可靠性。本文主要研究基于扩展卡尔曼滤波的北斗/惯性组合导航算法。第一章说明课题的研究背景和意义，简要介绍北斗卫星导航系统、惯性导航系统以及组合导航的发展概况。第二章介绍北斗�

论文总字数：34186字摘 要对于近几年兴起的认知无线电领域，盲信号参数估计与调制识别正受到越来越大的关注。对于盲信号的分析与检测，不仅在军事电子对抗中有着重要意义，也在解决当今频谱资源紧张等民用领域逐渐受到关注。由于未知其任何先验信息，所以需要对其信号的基本参数如载波频率、码率与调制方式进行估计。本文从接收信号的二阶循环谱、二四六阶累积量的理论推导出发，发掘了信号循环谱、累积量中蕴含特征的体现方式。然后，根据其表达式设计算法并优化设计，从信号的联合域循环谱中获得信号中心频率与码率信息，从信号的四阶累积量C42与六阶累积量C60获得信号调制方式信息，最终实现可运行matlab代码。在仿真结果中，该算法可以对MASK, MPSK, MQAM信号的中心频率进行准确估计，平均准确率为99%。在调制识别部分，该算�

论文总字数：28207字摘 要在如今科技日新月异发展的21世纪，国内外研究学者对移动机器人的轨迹跟踪的研究日益增多，所以移动机器人技术和系统研发越来越受到重视。其次移动机器人的运用背景十分大：在工农业、国防、生活服务等领域均得到了广泛应用，用来替代人类完成很多人类在恶劣条件下无法完成的复杂工作。轮式移动机器人多数在一些未知的复杂环境下工作，容易遭受许多不确定性以及扰动因素的综合影响。因此，目前急切需要解决复杂不确定的情况下非完整轮式移动机器人的运动轨迹控制难题。此外非完整轮式移动机器人是一种典型的多输入和多输出耦合的非线性系统，其运动控制问题极其困难。综述言之，我们对移动机器人轨迹跟踪控制方向的钻研具有很大的理论价值和工程应用价值。本论文的主要内容和研究成果有:（1）介�

论文总字数：16465字摘 要本文通过MATLAB编程生成用于产生不同拓扑荷数的涡旋光束的相息图，输入相息图至液晶空间光调制器LCoS，经由光路可产生不同拓扑荷数的动态的涡旋光束。搭建光路，将涡旋光束与平面波和球面波进行干涉，记录其干涉图像与理论图像进行对比，分析其干涉特性。实验结果与理论图像一致。通过杨氏双缝实验，研究拓扑荷数相同的涡旋光束通过杨氏双缝后的互相干涉的图像，分析其干涉特性。通过以上实验完成了对涡旋光束的调制。关键词：涡旋光束，相息图，液晶空间光调制器，干涉MODULATION OF DYNAMIC VORTEX BEAM BASED ON PHASE HOLOGRAMGao Tian,06012233Faculty adviser:Xia JunAbstractIn this thesis, phase holograms used to create a vortex beam with different topological charges is produced by MATLAB programming. The phase holograms are input to a LCoS in a light path to obtain a dynamic vorte

论文总字数：31687字摘 要近年来，随着我国经济的迅猛发展，交通领域也进入了新的时代，交通工具先进化，交通线路网络化，交通结构层次化，交通信息集成化的趋势越来越显著。各个城市的交通系统逐渐形成以城市轨道交通为主体，地面公共交通为辅助衔接，其他多种交通方式共存的模式。在这样的大交通背景下，如何在交通系统中合理组织运营，调度从而高效地挖掘交通设施潜力，载运工具的最大运能就变成了刻不容缓的问题。因此我们需要进行客流后评估工作，这是本篇论文研究内容的意义。本篇论文中主要是针对地铁客流时间分布特征进行研究，以南京地铁四年旅客一卡通刷卡记录为基础数据来从定性和定量两个方面来探求地铁客流时间分布规律。首先是对原始数据进行数据预处理和数据挖掘的前期准备工作，之后从客流时变，客流日

论文总字数：22145字摘 要信号DOA估计在雷达、声纳、通信、地震勘探、天文以及医学诊断等多个涉及国民经济和国防技术领域应用广泛。在实际应用中，接收信号通常是强干扰和弱信号并存，当干扰强度大于目标信号时，弱信号就会被强干扰所掩盖，这个时候就需要对强干扰进行抑制，以获得我们所需的目标信号。本文首先介绍了空间谱估计的基础知识，研究了常规的波达方向（DOA，Direction of Arrival）估计方法，包括CBF、MVDR、MUSIC算法，通过仿真实验，对比分析了三种算法的性能。然后讨论了强干扰背景下信号DOA估计的方法。研究了逆波束形成（IBF）干扰抵消法，研究提出了一种改进的逆波束形成干扰抵消法；研究了后置波束形成（PIC）方法，详细讨论PIC算法的原理，讨论两种改进的后置波束形成（PIC）方法，第一种方法称为 正交干扰波束形成�