摘 要语音是人类交流的最为重要的工具，绝大多数情况下人们采用语音的方式表达自己的目的。随着科技的不断发展，人们已经不单纯满足于只用语音进行交流，更希望于我们可以用语音指令来控制各种机器，让这些机器可以明白我们的指令。因此，需要我们了解语音识别技术的原理并将其应用到各个方面。目前对于孤立词的识别大多数采用的是动态时间规整算法（DTW）。其核心的思想是将参考模板和测试语音信号进行模式匹配。因其在适用于孤立词识别时相对其他算法具有更加简单，识别正确率更加高的优点。本文在基于DTW算法的基础上实现对单个英文字母的识别，主要做了以下的研究工作：利用matlab编写代码完成对输入语音的预处理，其中包括分帧、预加重、利用短时能量和短时过零率进行端点检测。DTW算法则由其计算累积距离的原理并利�

摘 要近些年来，汽车工业迅速发展，汽车内外饰也是汽车重要的组成部分。对于汽车内外饰知识文件的管理也显得尤为重要。掌握经验知识的管理，将复杂的知识进行转化，从而达到方便应用。充分发挥经验知识的重要作用可以使探索和研发达到事半功倍的效果。而在这个过程中，对于经验知识的管理往往会起到决定性的作用。本为将从经验管理知识入手，对汽车内外饰知识文件收集和整理，基于Excel二次开发，利用VBA编程，在Excel表中建立知识库工作表，完成对知识文件上传、审核、批准的流程，建立一个完整的汽车内外饰知识库系统，从而实现规范化管理。首先从经验知识入手，收集内外饰知识部门文件，分析汽车内外饰知识库系统所需要的功能，完成知识文件上传、审核、批准的功能。然后讲述这些功能的需求，每种功能要完成的工作。其�

摘 要随着计算机技术的逐渐提升和信息技术的不断发展，从一开始的286、386、到现在的i3、i5、i7，从一开始的8051到现在的CORTEX-A7(是一款面向尖端应用的复杂程序的处理器[1])等等，人们性能的需求越来越高，因此计算机的计算力也跟着水涨船高。在工业应用方面，一开始51系列单片机就可以满足当时人们的控制需求。不过随着时间的发展，人们对精度要求越来越高，因此就出现了更快的STM系列等等。然而STM32F1XX系列的主频只有几十MHZ，内存也只有数百K，因此性能更强大的就被研发出来了。本次毕业设计是要搭建一个基于IMX6UL的Linux工业服务器，IMX6UL作为主机，监听RS485总线上的485设备发送的数据后进行响应。该服务器的应用较为广泛，可以使用在各种工业环境下，例如电厂、工厂等大型工业设施内。本次毕业设计设计了一款基于Linux系统，IMX6UL的�

摘 要随着现在无线技术的发展，无线数据传输技术在很多领域都得到了广泛的应用。由于其传输的特性在数据传输方面有很大的优势，相比较有线数据传输它具有携带方便，无须布线的优势，特别适用于机动性强，难以布线的区域。ZigBee作为短距离数据传输协议中的佼佼者，是目前世界上的一种高效的短距离传输协议。ZigBee技术当今也在不断的改进和完善，更好的适应这个飞速发展的时代。本文利用TI公司的CC2530芯片作为硬件基础，构建一个由射频模块和传感器模块组成的终端模块，用于实现数据的采集和传输。在软件方面，分析了ZigBee技术中的Z-stack协议栈的工作模式，设计了系统组网的方式，主要探讨自组网的组建和终端模块到协调器之间数据通道的建立。系统使用星型和树型结构分别进行组网。通过使用鼎轩WSN物联网试验箱对组网系统进行�

摘 要随着计算机技术的逐渐提升和信息技术的不断发展，从一开始的286、386、到现在的i3、i5、i7，从一开始的8051到现在的CORTEX-A7(是一款面向尖端应用的复杂程序的处理器[1])等等，人们性能的需求越来越高，因此计算机的计算力也跟着水涨船高。在工业应用方面，一开始51系列单片机就可以满足当时人们的控制需求。不过随着时间的发展，人们对精度要求越来越高，因此就出现了更快的STM系列等等。然而STM32F1XX系列的主频只有几十MHZ，内存也只有数百K，因此性能更强大的就被研发出来了。本次毕业设计是要搭建一个基于IMX6UL的Linux工业服务器，IMX6UL作为主机，监听RS485总线上的485设备发送的数据后进行响应。该服务器的应用较为广泛，可以使用在各种工业环境下，例如电厂、工厂等大型工业设施内。本次毕业设计设计了一款基于Linux系统，IMX6UL的�

摘 要人类迈入信息时代以后，计算机成为推动社会运转的主要动力，其计算水平和运行速度直接影响着行业和国家的发展进步。随着技术的创新和发展，计算机运行的速度不断提升，许多曾经耗费人力和资源的计算与运行程序可以通过算法来完成。伴随着计算机技术的进步，电力电子器件也处于变革与创新之中。比如，交流异步电动机变频调速技术日益完善，对转子磁场的定向控制为交流变频调速技术带来了质的飞跃。另外,近年来提出的无速度传感器矢量控制理论为当今的交流传动发展带来了新的思考方向。本篇论文研究对象是异步电机无速度传感器矢量控制的实现，研究重点在于异步电机的控制方法以及对速度推算和转子磁链的估计。论文前半部分阐述了矢量控制的基本原理，后半部分则据此建立不同坐标系下异步电机的数学模型，对模型进�

摘 要随着全国汽车保有量的增多，城市道路拥堵问题日趋严重，如何缓解并解决此类问题，成为了各地交通部门的头号难题。利用交通仿真技术是解决此类问题的重要途径。交通仿真系统可分为微观仿真系统，中观仿真系统和宏观仿真系统。微观与宏观交通系统是否有所关联，又是如何产生关联的呢？本文选取武汉市重点拥堵区域——二环线竹叶山-常青路路段及其周边区域作为仿真的对象。通过Anylogic建立微观仿真模型，Transcad建立宏观仿真模型，通过Transcad的OD反推技术，将宏观与微观模型结合起来，完成仿真的内容，并对其结果进行分析。仿真结果解释了交通仿真中微观与宏观模块的联系，并反映出交通仿真技术是如何实际应用到交通领域中。关键词：微观与宏观仿真；Anylogic；Transcad；OD反推AbrstractWith the increase in the number of car ownership in the cou

摘 要本文的主要目标是完成30车/400客客滚船总体设计。本文从主尺度设计、型线设计、总布置设计、性能校核、螺旋桨设计等方面对30车/400客客滚船作出详细的设计方案。设计过程中运用包括CAD、Rhinoceros、Maxsurf等计算机软件辅助设计。最终设计的结果满足设计任务书的要求，且满足相关规范要求。本文的特点是以规范为基础进行设计工作，使用计算机软件使设计过程更为简便，同时使计算结果更加精确。关键词：客滚船；总体设计；计算机辅助设计；规范AbstractThe main goal of this paper is to complete the overall design of a 30-car/400 passenger ro-ro ship.In this paper, a detailed design plan for a 30-car/400-passenger ship is made from the aspects of main-scale design, profile design, general layout design, performance verification, and propeller design.The computer-aided design software including CAD, Rhinoceros, and Maxsurf are us

摘 要本文研究了零件拆卸过程中的识别和定位应用技术。对国内外研究进行了回顾与展望，分析了零部件拆卸的意义，并详细论述了零部件识别与定位原理。本文主要研究基于Kinect的待拆卸零件的识别与定位，主要包括图像采集，图像预处理、模板匹配以及目标物体识别与定位。 针对Kinect传感器采集目标深度图像与彩色图像大小不一致的问题，提出一种基于仿射变换的图像校正方法，利用彩色图像和深度图像相对应的仿射变换矩阵对彩色图像进行校正处理。使用模板匹配方法来识别经校正的典型零部件的彩色图像，然后使用深度图像来定位所识别的典型零部件。研究结果表明，本文结合零部件在彩色图像中的详细信息和零部件在深度图像中的深度信息，可以实现零部件的识别和定位。所得结果对自动化拆卸行业提高出品质量、降低生产成本、提

摘 要随着社会的进步，越来越复杂的桥梁需要完工，当然也需要越来越多的员工和资源，仅靠人工操作显得十分容易出错，也不利于信息的查询保存和各项工程的发展。现已经有各种后台管理系统、信息协同平台出现，使得管理更加方便和安全。对于人员的增多，会伴随着有更多不一样的角色，现需设计一个基于权限管理的管理子系统，可以根据实际情况动态的增改和分配角色权限，并可以存放桥梁中的文档、图纸或通知单等数据信息，这样不仅可以对桥梁资源进行整理和保护，还可以对各用户进行权限的分配管理，使其能够自行对数据库进行增删改查等操作。本次管理系统是一个实现桥梁人员和资源管理的Web应用服务，主要进行的功能模块有用户模块，角色模块，权限模块，通知单模块，文档模块，图纸模块，可以对各模块进行相应的添加、�