摘 要悬架是现代汽车的重要部件之一，它将车架(或车体)与车轴(或车轮)灵活地连接在一起。其主要任务是在车轮与车架(或车体)之间传递剪切力和扭矩，如支撑力、制动力和驱动力等。减轻路面向车架(或车身)传递的冲击载荷，衰减由其引起的轴承系统振动，保证车辆的平顺性；保证车轮在路面不平整、载荷变化时具有理想的运动特性，保证车辆的操纵稳定性，使车辆获得高速行驶能力。本文主要研究纯电动汽车前悬架减振器的计算与选择，弹性元件的选择与选择，横向稳定器的设计与计算，导向机构的设计等。首先，我在图书馆查找关于悬架的资料，了解悬架的作用和结构；然后，查找悬架国内外研究现状；最后，通过分析不同类型悬架的优缺点，我选择的前悬架是MacPherson型独立悬架。然后围绕麦弗逊式独立悬架的部件进行设计。本文特色：�

摘 要本文研究了一种采用复合材料的周期隔振装置的隔振性能。首先借助CAD建模软件对该隔振装置进行结构设计，并利用有限元软件对该隔振装置的隔振性能进行仿真模拟，然后按照设计方案将该装置制造出物理样件,并利用BK传感器、激振器等研究工具对其隔振性能进行实际的实验研究。实验时主要的数据获取方式就是利用加速度传感器提取输入输出点位的加速度，然后把输出数据与对应的输入数据相比求出传输特性。最后还把实际实验获取的各种传输特性数据与仿真实验的结果进行了对比，方法是利用Matlab软件将BK传感器软件中的数据提取到矩阵中，并将仿真的数据加以对比分析，绘制出了传输特性总图，清晰地展示了该隔振装置在不同条件下的隔振性能。结果表明，该隔振装置在低频段10-40hz传输特性为负值，具有良好隔振的能力，尤其在20-30

摘 要交叉口车流到达分布是自适应信号控制系统的重要输入部分，基于历史数据的传统车队离散模型所预测出的到达分布不能很好地反映出交通流的动态特征，而随着大数据时代的到来，车辆的信息（车牌号，行程时间，行程车速等）变得易于获取，这为构建出动态的车队离散模型提供了新的机遇，该模型能反映出交通流的动态特征，其成果可用于交叉口的自适应信号配时。本文在现有的动态车队离散模型的基础上，结合车队离散影响因素提高其输入部分—行程时间分布的预测精度，从而提高车流到达分布的预测精度，达到优化模型的目的，再通过实例进行分析比较，验证优化后模型的预测结果和预测精度。实验结果表明，优化后的动态车队离散模型相较于原有的动态车队离散模型而言，预测结果更接近于实测数据，其中正态分布下模型预测精�

摘 要现代电子战中，常见的雷达处理信号带宽通常为2-18GHz，在如此高的带宽要求下数字接收机几乎无法进行覆盖。现有的高速AD采样芯片的固定带宽成为限制接收机瞬时带宽提高的主要障碍。压缩感知理论作为一种全新信号采样理论，它充分利用了信号结构上是稀疏的这一特点，可以完美的解决这一问题，实现在远低于奈奎斯特采样频率的要求下对信号进行采样并能够保证对信号精确重构，大大降低了信号处理的时间和器件成本。本文首先介绍了研究雷达信号压缩感知理论的目的及意义，以及国内外的研究现状分析和该理论在雷达信号处理中的研究现状。其次初步介绍了压缩感知理论的基本框架及数学表示模型，详细描述了压缩感知理论的三个主要内容：1信号的稀疏表示；2观测矩阵的构造；3信号重构。接着介绍了雷达信号处理的相关技术，并�

摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1制动系统设计的意义 11.2制动系统的发展现状 11.3制动系统应达到的目标 2第二章 制动系统的类型与设计要求 32.1制动装置概述 32.1.1制动装置各系统及其功能 32.1.2制动系统组成部分及其功能 32.1.3 对制动装置的要求 42.2制动器形式方案分析 42.2.1鼓式制动器 42.2.2 盘式制动器 5第三章 制动系统的基本参数计算 73.1汽车基本数据 73.2鼓式制动器主要参数的确定 73.2.1鼓式制动器内径D 73.2.2摩擦衬片宽度b和包角β 73.2.3 摩擦衬片起始角β0 83.2.4制动器中心到张开力F0作用线的距离e 83.2.5制动蹄支撑点坐标a 93.2.6支销中心距2c 93.2.7摩擦片摩擦系数 93.3同步附着系数的确定 93.4制动器最大制动力矩 11第四章 制动器相关参数的设计计算 124.1制动转矩的相关计算 124.1.1 制动蹄单位压力分布 124.1.2制动蹄的压力中心及压力中心圆 124.1.3制动器的制�

Graduation design of Wuhan University of Technology（Instructions）Design of WG6820AI braking system for automatic driving pure electric busInstitute：Institute of International EducationProfessional class：Vehicle gj1403Student name：Yin WeihaoTutor：Yu Houyu学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：尹伟豪 2018年 5 月 7 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的

摘 要随着科学技术的不断发展以及电子产品的更新换代，人们与数字图像打交道的次数也变得越来越多了。但是在我们的现实生活中由于各种各样人为或者非人为的原因，人们所需要的数字图像有可能会被损坏，基于这种情况，数字图像修复技术也变得越来越重要了。数字图像修复技术是数字图像处理领域里的一个研究热点，它在军事科学，医学影像等等方面都有着极为广泛的应用。数字图像修复技术是当前科研界的一个研究热点，我们可以把它分为两大类：第一类是基于非纹理的图像修复算法，第二类是基于纹理合成的图像修复算法。本文介绍了目前几种比较著名的图像修复技术，重点探讨了基于TV模型的图像修复技术。本文先介绍了两大类修复算法的基本概念与模型，然后对TV模型进行了详细的研究，第一步为认知该模型的算法，第二步为认�

摘 要Abstract 2第1章 绪论 11.1选题的目的和意义 11.1.1选题的目的 11.1.2选题的意义 21.2稳压器控制系统研究现状 31.3本文研究的主要内容 31.4本章小结 4第2章 核电站稳压器控制系统 52.1压水堆核电站工作原理以及组成结构 52.1.1压水堆核电站工作原理 52.1.2压水堆核电站组成部分 62.2稳压器 72.2.1概述 72.2.2稳压器工作原理 72.3稳压器结构 82.4稳压器压力控制系统 92.5本章小结 11第3章 稳压器控制系统动态特性测试以及数学建模 123.1稳压器压力控制系统动态特性测试简单介绍 123.2稳压器压力控制系统传递函数的计算 133.2.1系统辨识 133.3 PID控制器 173.3.1 PID控制器优缺点 183.5本章小结 20第4章 单神经元神经网络 214.1稳压器压力控制系统单神经元神经网络MATLAB仿真 234.2传统PID控制系统与单神经元神经网络控制系统仿真结果比较 244.3本章小结 25第5章 结论 265.1结论 265.2展�

摘 要在建筑防风和建筑抗震的现实要求下，建筑材料正在不断向着轻质高强的方向发展，而更高、更柔也随之成为现代超高层建筑的发展方向。这将会导致建筑结构的动力特性产生一系列变化，具体表现为结构自振周期变得更长，结构自身阻尼更小，以及结构动力敏感性变大。结构的变化将会影响其承受荷载的能力，而风荷载一直是超高层建筑结构的主要控制荷载之一，所以对风荷载作用下超高层建筑的动力响应开展研究具有重要意义。具体研究过程中采用了两个实例，即广州中信广场在台风“达维”作用下和台北101大楼在台风“玛莎”作用下的现场实测研究，在对风致响应数据加以统计分析之后，得到了动力特性参数和相关结论，并与规范、经验公式进行对比研究。本文通过识别、分析动力特性参数研究了超高层建筑动力响应的相关问题，采�

摘 要在建筑防风和建筑抗震的现实要求下，建筑材料正在不断向着轻质高强的方向发展，而更高、更柔也随之成为现代超高层建筑的发展方向。这将会导致建筑结构的动力特性产生一系列变化，具体表现为结构自振周期变得更长，结构自身阻尼更小，以及结构动力敏感性变大。结构的变化将会影响其承受荷载的能力，而风荷载一直是超高层建筑结构的主要控制荷载之一，所以对风荷载作用下超高层建筑的动力响应开展研究具有重要意义。具体研究过程中采用了两个实例，即广州中信广场在台风“达维”作用下和台北101大楼在台风“玛莎”作用下的现场实测研究，在对风致响应数据加以统计分析之后，得到了动力特性参数和相关结论，并与规范、经验公式进行对比研究。本文通过识别、分析动力特性参数研究了超高层建筑动力响应的相关问题，采�