摘 要船舶电站是船舶技术发展的重要基础，为适应高速发展的造船业，对船舶电站的稳定运行和可视化管理提出了更高的要求。将自动化技术运用于船舶电站，可以通过对发电机组、采油机、断路器等设备的信息采集处理，有效将船舶电站运行的各个环节有机联系起来，运用自动控制技术、计算机技术和现场总线等技术达到智能控制的目的。本文设计了基于PCL的船舶电站自动化系统。在分析了船舶电站所需实现的各项功能的基础上，对实现细节的原理和方式进行剖析，从而完成船舶自动化系统的软硬件设计。通过模块化和分层化的思想，根据功能的不同，将船舶电站分为上位监控层、中间控制层和下位设备层。对不同的层面进行单独的设计，最后自上而下通过总线将各层面有机的组合起来，完成船舶电站自动化系统的设计。上位监控层使用PC机和

摘 要镁是最轻的金属结构材料之一，具有比强度、比刚度高和阻尼性好的特点，被广泛应于工业生产。由于镁中引起塑性变形的滑移系数量有限，孪生在镁中起到至关重要的作用。作为孪晶的重要组成部分，孪晶界对镁的微观变形的影响也值得关注。纳米孪晶金属的出现开辟了一个了令人兴奋的崭新的研究领域，近年来受到广泛的关注。纳米孪晶材料是一种在晶体中引入一些列相互平行的孪晶片层片结构的新型材料。基于此，本文首先利用分子动力学软件LAMMPS建立含孔洞的纳米孪晶镁模型，采用分子动力学方法模拟出含孔洞的纳米孪晶镁柱在拉伸荷载作用下的变形过程，并采用OVITO软件观察微观结构演化行为。最后综合多个加载数据的结果进行分析和汇总，最终得到纳米孪晶镁塑性变形行为。研究结果表明：引入孪晶界会降低模型屈服强度，并在

摘 要船舶不断朝智能化方向发展对船员职业素质有了更高要求，我国是个航运大国，设计适合于智能船舶发展的基于物联网技术的船舶电力系统实验平台有利于培养高素质的船员。而且，随着船舶不断朝智能化方向发展，船舶数据量越来越大，传统单控制器的船舶自动化电力系统已无法满足现代电站控制系统性能要求。因此设计与现代船舶的电力系统相适应的智能船舶的电力系统实验平台具有现实意义和价值。本文主要考虑了国内外船舶电站系统的发展现状和趋势，以及船员培训面临的问题，设计了一种与现代船舶的电力系统相适应的基于物联网技术的智能船舶电力系统实验平台。本文主要进行了智能船舶设计规范的查阅、实验平台的整体框架设计、设备的选型、无线通讯方式的选择，以及系统功能初步验证。本文的主要特色在于将物联网云计�

摘 要随着微博、豆瓣等社交平台的蓬勃发展，越来越多的网民在互联网上发表自己的看法，导致网络评语数量的急剧增长。面对大量的内容相似、表达随意的评语文本，要从中提取有价值的信息绝非易事，针对评语的情感倾向问题，探究行之有效的评语情感分类方法。文本的情感分类作为自然语言处理领域中的一个重要研究分支，一直是最热门的研究问题之一。众多研究人员对于情感分类开展了一系列研究，但是传统的研究方法，有很多弊端需要改进。针对传统支持向量机模型人力标注性能较差，提出一种针对文本处理的卷积神经网络模型。该模型通过词向量嵌入和dropout策略、以及L2正则化，在原始的Text-CNN模型的基础上将准确率提高了2%，并进一步降低了训练时间，具有良好的性能。关键词：情感分类、卷积神经网络、词向量、深度学习、CNN模�

摘 要随着我国航天技术的不断发展，国家对探月的要求也越来越高，在未来两年内的任务为在月面上采集岩石样本。机器人由于具有较高的灵活性和较强的自主能力，能满足空间操作诸多需求。本文使用基座固定的机器人实验平台，模拟月面上机器人识别机械臂所需运动的轨迹并进行相应的操作，采用理论与实验验证相结合的研究方式，研究了机器识别和机械臂的轨迹规划等问题，旨在为机器人切割岩石任务提供一套基础的理论方法。本文的具体研究与工作内容包括：（1）提出切割岩石任务的具体工作流程，在此基础上确定了在机器人切割任务规划及控制研究中，主要进行的是机器视觉算法和机械臂轨迹规划研究。（2）针对任务背景，选择符合任务要求的机器视觉识别算法：边界跟踪、霍夫圆变换和角点检测。并对其进行实验验证，在用户计算

摘 要波兰人类学家马林诺夫斯基构建的语境理论,发展和丰富了语境理论,使得人们开始注意情景理论,开辟了语言研究的新局面,并解释了只考虑语言的内在因素而无法解释的问题。本文从马林诺夫斯基语境理论入手,通过比较汉英网络语言在情景语境、文化语境下呈现出的特征,对比分析二者在特点、构成方式、形成动因等的方面的异同。关键词:马林诺夫斯基；情景语境；文化语境；汉英网络语言AbstractThe context theory constructed by polish anthropologist Malinowski has developed and enriched the context theory, which makes people begin to pay attention to the context theory, opens up a new situation in the study of language, and explains the problems that cannot be explained only by considering the internal factors of language. Starting from Malinowski's theory of context, this paper compares the characteristics of Chinese and English network languages in si

摘 要AGV作为移动机器人的一种，在仓储物流、制造装配线上发挥着越来越重要的作用，满足了市场多元化的需求。综合其自动化程度、工作效率、交互能力优越，现阶段对于其研究也越发深入。AGV小车是机电一体化的综合性产品，囊括了机械制造及其自动化的基本专业知识，掌握其工作原理也是学生的时代要求。本次的工作内容大致如下：1.首先描述了国内外的AGV发展状况，以及现阶段国内的AGV发展行情。对一些基本技术及原理进行阐述分析，对其进行充分地认识。2.分析设计任务的要求，进行小车的整体方案设计，包括各个部分之间的布局以及相应的协调关系，经过几种方案的对比，选择了磁导引的导航方式以及差速轮进行驱动。3.根据小车承受负载情况对车架进行设计并进行结构有限元分析，综合比较选择出合理的材料以及尺寸规格；然后根�

摘 要近年来，在数据通信技术不断创新进步的情形下，越来越多的信息甚至隐私信息和机密信息都愈加频繁的在网络上进行传输和存储。一旦数据被泄漏或者截获，将给人们带来巨大的威胁。本文基于秘密分割的思想提出了保证数据安全传输和存储的方案。本方案使用可划分的Steiner系构造的匿名完美门限方案，对数据按照一定规则进行了分割，得到若干数据碎片。在数据重组时，不需要收到所有的数据碎片，只要收到多于门限值个数的数据碎片，就能恢复原数据。这种方案不仅能够很好地保护数据的安全性和可用性，而且数据分割和重组的时间复杂度较低，能很好的应用于数据安全传输和存储。对于数据传输，就算部分数据碎片在传输过程中受到非法攻击者攻击而导致了破坏或者缺失，只要数据接收方能收到多于门限值的正确数据碎片，便仍然�

摘 要二十一世纪，随着互联网信息技术的快速发展，人们逐步进入大数据时代，传统纸书作为内容的一种载体，已经远远不能满足人们对信息内容获取的需求。数字出版是指将计算机等高新技术与传统出版相结合的战略性新兴产业和出版业发展的主要方向。解决音频与内容的高匹配性是数字出版中的一个关键技术。本文对WAV格式的音频切分与原文匹配技术进行了研究。首先对音频切分的原理及技术实现做了深入分析，阐述了音频切分、内容识别与原文进行匹配的基础理论知识，其次对音轨分析技术做出了结构化剖析，探讨了WAV音频切分开发方法和实现技术，最后对技术研究的应用进行了说明，如何在数字出版中应用此项技术。论文给出了音频切分及原文匹配在数字出版应用中的实例。该实例实现了音频资源和文字内容资源的相结合，主要包括完�

摘 要人的视觉系统在不断接受外界各种刺激的同时，总是能够忽略周围的无用信息，快速的定位感兴趣目标。这就是人的视觉注意机制，在计算机视觉领域针对此机制的实现与应用进行了大量研究，其中最基础的方向就是视觉显著性的研究。视觉显著性研究已经在图像和视频处理的许多领域取得了不错的成果，也有着很大的应用价值。在本篇文章中主要探讨视觉显著性在目标检测方面的应用，尤其是针对道路交通图中各类交通指示标记的检测方面的应用。本文中的主要内容包括：依据模型的实现过程和原理，在MATLAB软件中编程实现了四种基于傅里叶变换的视觉显著性检测模型：SR模型、PQFT模型、HFT模型和FT模型，并在软件中运行测试了这四种模型在实际应用时的效果。此外，还测试了在不同道路交通状况下的检测效果，并在不同模型间进行了对比