论文总字数：22590字摘 要Abstract Ⅱ第一章 绪论 11.1引言 11.2 无功功率对电压的影响 11.3电力系统中的无功功率的平衡 31.4 无功功率优化的目的及意义 31.5 无功优化的研究现状 41.6 启发式算法的选择 5第二章 无功优化数学模型 62.1 目标函数 62.2 相等约束 62.3 不等式约束 6第三章 潮流计算 73.1 潮流计算 73.2 几种潮流算法 83.3.1牛顿-拉夫逊法 83.3.2 高斯-塞德尔法 93.3.3 P-Q分解法 103.3 算法比较及选择 103.4 本章小结 12第四章 遗传算法在无功优化应用中的改进 134.1 遗传算法的基本原理 134.1.1 编码 134.1.2适应度函数 134.1.3 遗传算子 134.1.4 遗传算法参数设置 144.2 遗传算法的特点 154.3 改进遗传算法在无功优化中的应用 154.4 MATLAB语言 174.4.1 参考程序 18第五章 结果与分析 215.1算例分析 215.1.1 IEEE-30节点系统设计 215.1.2 算例分析 22第六章 结论 256.1 结论 256.2 展望 25附录 IEE

论文总字数：29562字摘 要新型城镇化的进程日益加快，我国从宏观规划层面对配电网规划提出了新的要求。配电网规划是电网建设重要的前期工作，直接影响到未来的电网投资、经济运行与电网可靠性，对整个电网建设有着非常重要的意义。传统的配电网规划只是一种概念型规划，通过数理逻辑模型进行规划与评价，缺乏与城市实际空间的有效衔接 [1] 。此外，传统电网规划主要考虑经济技术的指标，而缺乏对人为活动、业态密度等要素的考虑；并且缺乏对电力网络的邻避效应等问题的考虑，造成实际建设中的许多问题。因此，需要提出一种考虑城镇化发展时空维度的配电网规划方法，能够实现电力设施布局与城市环境的协调统一，实现输配电通道与市政公共设施的协调统一，为配电网规划纳入城市规划及土地规划提供技术支持和科学依据，有效�

摘 要传统的GPS定位技术主要应用于室外较大范围的定位，如军事定位、民用导航等。随着无线通信技术的发展和计算机应用的普及，基于无线信号的室内定位技术开始应用于室内导航和资源定位。如人员物资调配、病患紧急救助等场合。室内定位技术所采用的物理媒介复杂多样，无线信号种类繁多，常见的有无线局域网、红外、传感器网络等。而基于无线信号的室内定位技术逐渐成为目前应用与研究的热点。本文对基于无线信号的室内定位技术进行了较为深入的研究，文中首先简要概述了几种无线信号测量方法的原理，比较分析各自的优缺点后，选择了综合性能更好的RSSI作为室内定位的测量方法。然后，对基于三角关系的定位的算法做了较为仔细的研究，基于三角关系的定位技术是根据实际物理环境测量AP节点与被测点之间的几何关系来计算被�

摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1 研究背景和意义 11.2 国内外研究现状 11.3 本文主要研究内容与方向 21.4 本文组织结构 2第二章 BMP图像 32.1 BMP图像的编码格式 32.2 BMP图像在MATLAB工作环境中的读取 4第三章 ROI区域提取 53.1 ROI区域的概念和提取方法 53.2 ROI区域提取设计 53.3 ROI区域提取仿真结果 6加密算法设计 74.1 混沌系统 74.2 基于Logistic映射的BMP图像加密算法 74.3 彩色BMP文件加密方案 84.4 加密算法仿真 8总方案设计 95.1 总方案设计步骤 95.2 总设计仿真结果 105.3 设计总程序 11第六章 总结与展望 13参考文献 14致谢 16基于图像的块图像数据选取与加密摘 要随着时代的飞速发展，图像已经成了人们生活中必不可少的一个重要组成部分。图像丰富了我们的生活，给我们生活带来了便利。但有些时候图像需要在开放的网络中传输，为了保障其数据的安全性，往往需要�

摘 要本文针对人与机器人交互中角色识别算法问题，结合国内外现状，将人与机器人交互中的角色识别算法分析分割为四大部分：人与机器人的交互；机器人的自主程度；人机交互中的角色识别；角色识别的算法。对比了几种机器学习中监督学习的算法，通过实验采集数据进行MATLAB软件，生成决策树分类器，然后分析人与机器人交互中的角色转换过程，成果如下：1）成功判断出交互过程中的角色转换，能够快速准确分配对机器的控制权。在实际应用过程中，是人还是机器人在实际控制机器十分重要，即是为了处理突发情况，又是为了任务的正确完成。2）证明了决策树分类算法能够有效准确地用于人与机器人交互过程中的角色识别。通过对比监督学习的几种算法，发现决策树分类算法的特点适合用于本课题，并且将会对多种机器人角色识别都有适

摘 要无人机在现代侦查、农业及消费领域应用越来越广泛。当前无人机的电池主要以锂聚合物电池为主，特点是能量密度大、重量轻等等，但仍存在寿命不足等问题。将锂电池与超级电容混合组成混合电源，可以充分发挥锂电池与超级电容的优点，但两个能量源的控制与管理还需进一步优化。本文基于以上研究背景，开展基于锂电池与超级电容混合的消费级无人机动力系统研究，主要研究内容如下：通过无人机对于动力电池的要求，提出并设计了锂电池与超级电容组成的混合动力系统的拓扑结构设计，对常用的拓扑结构进行比较之后，选择了DC/DC能量调节器并联式结构。在此基础上，设计了基于DC/DC输出的混合动力系统能量控制策略，研究了超级电容SOC控制的动态规划算法并对此算法进行了优化。为了对消费级无人机动力系统进行性能测试，本文�

摘 要手写笔迹识别技术根据每个人与生俱来的生理特征或者长期形成的笔迹习惯来识别身份，无需再额外记忆密码。即使是很熟悉的人也无法完全模仿，是一种可靠的身份认证方式。本文针对基于手写笔迹鉴别需要，通过动态手写笔迹的函数描述进行笔迹鉴别，实现动态手写笔迹的函数表示方法实验对比分析。通过多项式和贝塞尔函数对动态手写笔迹分别进行了函数描述，并对比分析，所得结果对于后续的笔迹鉴别工作具有重要的指导意义。论文主要研究了基于函数的手写笔迹描述方法与实现。本文的设计是基于函数的手写笔迹描述方法与实现的过程展示，利用手写输入板采集手写笔迹信息，接着通过拐点检测将动态手写笔迹划分为若干段，然后分别利用一次、二次、三次函数和贝塞尔函数对动态手写笔迹进行曲线拟合，最后对贝塞尔曲线拟合�

摘 要当下利用局域表面等离子共振（localized surface plasmonic resonance，LSPR）的传感系统在环境监测、医学检测等领域备受关注，而局域表面等离子体共振的物理机制和传感机理的研究仍然处于消光比简单解释阶段，对纳米颗粒的特征参数和物理现象，尤其是传感机理的细致微观分析还很缺乏。论文针对用贵金属纳米粒子膜修饰的光纤LSPR传感系统，基于Mie散射理论编程仿真计算了不同几何参数的金、银纳米球的消光光谱；并基于时域有限差分法FDTD solutions软件仿真计算了多种形状、大小、排布的金、银纳米粒子的消光光谱，不仅研究了粒子本身的光学性质，还探索了多粒子之间的耦合特性。用Mie散射理论计算了单纳米球消光截面随直径的变化，以及折射率灵敏度随直径的变化；利用FDTD法直观的动画演示和频域分析，总结了多种形状、大小、排布的金�

摘 要本文设计的地下停车场智能管理系统包括车牌识别、车位检测和车位预订三大功能。其中车牌入口处识别和车位实时监测功能是通过数字图像处理技术实现的，即：通过摄像头采集待处理图像，并通过边缘检测、形态学处理、图像分割等操作收集图像中的有效信息，为后续功能的实现和展开提供基础。车位预订功能的实现需要车牌识别子系统提供的车牌信息与管理员系统的数据库相匹配，同时需要车位检测子系统提供实时的可用车位信息，是功能最全面的综合服务系统。这套管理系统可以大幅降低传统停车场所耗费的车辆登记以及用户寻找车位的时间，提高了停车场的使用效率，进而改善道路的交通质量。关键词：图像处理；模版匹配；智能停车 AbstractThe intelligent parking management system designed by this paper includes three functions, which is license plate reco

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 论文的研究背景 11.2 论文研究的目的和意义 11.3 论文的主要研究内容 22 车辆气压制动气室结构与工作原理 32.1 车辆气压制动气室的结构 32.2 车辆制动气室的工作原理 42.3 车辆制动气室的压力特性 43 车辆制动气室的建模与仿真 63.1 车辆制动气室充气过程的数学模型 63.1.1 制动气室充气过程回路简化 63.1.2 气室气体入口和继动阀的数学模型 63.2 制动气室各腔室的数学模型 73.3 车辆制动气室放气过程的数学模型 103.4 车辆气压制动气室压力特性的仿真模型 114 车辆制动气室压力特性的实验研究 134.1 车辆气压制动气室压力特性实验方案设计 134.1.1 气路部分 134.1.2 电路部分 154.1.3 实验原理图 164.2 车辆气压制动气室压力特性的实验台 164.3 车辆气压制动气室压力特性的实验结果 164.4 车辆气压制动气室压力特性的实验与仿真结果对比分析 17