摘 要碳化硅具有极为优秀的物理化学性质，在日常生产生活方面有着非常广泛的应用。研究碳化硅在拉伸荷载作用下的力学性能、变形行为及其相应的微观演化机制可以帮助人们更深入的了解碳化硅的性能，从而更好的利用碳化硅。目前，有关碳化硅的研究基本都是完好的碳化硅在荷载作用下的力学性能和微观演化机制的研究，对于带有初始裂纹的碳化硅的研究较少。基于此，本文采用基于分子动力学模拟方法，利用LAMMMPS软件计算了含有初始裂纹的碳化硅晶体在拉伸荷载作用下的变形行为，并分析了不同晶体取向对裂纹扩展机制的影响。首先进行碳化硅模型的创建，接下来利用LAMMPS软件进行计算程序的编写并进行计算，之后利用Matlab和Ovito进行应力应变关系和微观演化机制的分析。结果表明：含初始裂纹的碳化硅在拉伸荷载作用下，首先经历弹�

摘 要人民生活水平的提高带动了汽车工业的发展，人们对泊车安逸的追求使得智能泊车系统成为了行业内研究的热点。如果能实现智能泊车，将会极大改善人们的泊车体验。本文主要对智能泊车的路径规划和车位检测算法[1]进行研究，并利用贝塞尔方程[2]对所规划路径进行优化，方便后文的路径仿真。首先建立了二维的车辆运动学模型，在平行泊车方面采用两段相切圆弧法，垂直泊车方面采用直接倒车的方式，建立了坐标系，将泊车过程分为多个阶段，通过几何关系求解出起始位置、转向关键点、所需车位等关键信息。采用超声波传感器和摄像头两种方式检测搜索泊车位。然后提出了泊车系统的整体设计方案，具体设计了驱动模块、转向模块、超声波测距模块以及信号处理模块等部分的硬件结构，提出了各部分的软件流程。利用MATLAB的 simulink 模�

摘 要随着科技的不断发展，无人平台在工业，军事中的普及，水面无人艇作为一种能够在海洋环境下自主航行并完成各项任务的水面平台得到了极大关注。动态避碰是无人艇自主航行过程中的一项关键技术，本文在考虑到无人艇实际航行过程中的具体问题，将无人艇避碰分为静态障碍物避碰与动态障碍物避碰两方面来展开研究。本文首先介绍了水面无人艇的基本情况，包括国内外水面无人艇的发展状况与研究现状。然后对无人艇的智能避碰技术进行了相关分析，对无人艇静态障碍物避碰与动态障碍物避碰的策略归纳总结，针对不同的情况，无人艇可通过不同的避碰策略使其安全避碰，最后通过matlab平台进行了仿真实验验证了相关避碰方案的可行性。本文在研究水面无人艇静态障碍物避碰时，采用迪杰斯特拉算法与蚁群算法对水面无人艇进行了局�

摘 要高超音速飞行器以其飞行速度快、短时全球可达、突防能力强以及可再入飞行的优势，成为各国争相研究的热点。飞行器数学模型建模不仅可以满足数值分析的需要，而且能够降低试验成本，因此成为高超音速飞行器研究中重要的一环。本文首先概述高超音速飞行器的发展情况，介绍三种典型的飞行器数学模型建模方法，从理论上阐述了飞行器几何外形参数对飞行器气动力特性的影响；其次给出高超音速飞行器升阻力、推力、俯仰力矩的计算表达式，分析了飞行器的速度、攻角、几何外形对升阻力、推力的影响。接着在高超音速飞行器经典模型的基础上，运用MATLAB软件模拟了高超音速飞行器起飞段、巡航段、俯冲段的飞行轨迹。最后对主要的研究成果进行总结，并给出下一步研究方向的建议。关键词：高超音速飞行器；数学建模；气动特性�

摘 要随着目前全世界范围内发生的交通事故及汽车保有量的不断増加，相较于之前人们对交通安全更加重视，构建智能交通系统的任务相比其他方面研发显得更加紧急。建立高效稳定的轨迹跟踪控制系统是无人驾驶车辆实现智能化和实用化的必要条件。本文主要研究的问题：控制车辆在不同的车速、路况、转弯曲率等因素下进行准确转向。车辆转向在不同车速下有不同的代数以及几何关系，例如车辆运动学模型以及车辆动力学模型。本文通过不同模型建立相应的轨迹跟踪控制模型。 本次设计第一部分参照车辆操纵控制学的相关书籍，根据车辆转向的几何学关系和运动学关系，得到车辆运动学模型。车辆在高速行驶时车轮受到侧向力，结合运动学模型并且考虑侧向力的影响，得到车辆动力学模型。本文以运动学模型为基础根据最佳预瞄点理论，构�

摘 要高超音速飞行器以其飞行速度快、短时全球可达、突防能力强以及可再入飞行的优势，成为各国争相研究的热点。飞行器数学模型建模不仅可以满足数值分析的需要，而且能够降低试验成本，因此成为高超音速飞行器研究中重要的一环。本文首先概述高超音速飞行器的发展情况，介绍三种典型的飞行器数学模型建模方法，从理论上阐述了飞行器几何外形参数对飞行器气动力特性的影响；其次给出高超音速飞行器升阻力、推力、俯仰力矩的计算表达式，分析了飞行器的速度、攻角、几何外形对升阻力、推力的影响。接着在高超音速飞行器经典模型的基础上，运用MATLAB软件模拟了高超音速飞行器起飞段、巡航段、俯冲段的飞行轨迹。最后对主要的研究成果进行总结，并给出下一步研究方向的建议。关键词：高超音速飞行器；数学建模；气动特性�

摘 要热误差是数控机床等精密加工机械的最大误差来源之一。本文主要是对基于反向传播（BP）神经网络的重型数控机床热误差建模的研究。利用灰色关联分析法对温度变量进行分组并提取热敏感点，结合遗传算法全局收敛性和人工神经网络局部搜索快速性的优点，利用遗传算法对BP神经网络的拓扑结构进行优化，设定输出层残差误差限，实现对网络阈值与权值的有效优化并对重型数控机床热误差建模。论文阐述了相关算法和技术的原理，详细描述对重型数控机床热误差的建模过程，运用MATLAB软件的仿真工具完成对重型数控机床热误差建模的仿真实验，并把利用遗传算法优化后的与传统的 BP 神经网络模型进行对比分析及试验论证，证明了所采用的优化建模方法对重型数控机床热误差有更好的预测效果。关键词：数控机床；热误差；BP神经网络；遗�

摘 要在我国新能源汽车刚刚起步的时候，燃料电池汽车还是非常前沿而且小众的事物，而近几年，在产业界、科技界政府部门的共同推动下，新能源汽车取得了长足的发展，燃料电池车也被列为国家扶持的对象，未来实现量产指日可待。燃料电池与动力电池最大的区别就是，燃料电池是开放体系，氢和氧要远远不断的输入到电堆里面，所以它的密封和存储比较关键；而动力电池的电解液是不能随便泄漏的，泄漏很容易着火。成本方面，动力电池系统比较简单，没有贵金属，成本比较低；燃料电池则需要贵金属铂（Pt），成本高一些，燃料电池续航里程比动力电池续航里程要长。 本文首先分析了电子节气门控制系统的工作原理、基本结构，重点研究了机械结构中存在的非线性因素，包括非线性弹簧，非线性摩擦，进气气流对节气门的非线性扰

摘 要船舶工业是现代综合性产业，也是军民结合的战略性产业，能够为海洋开发、水上交通运输、能源运输、国防建设等提供必要的技术装备，是国家装备制造业中不可缺少的组成部分。因而，对于船舶的结构健康监测就显得非常重要。目前，出于对检测的准确性以及船舶无损的考虑，利用声或振动信号对船舶的状态实施监测和故障诊断已经成为了研究热点。本文采用声学故障诊断和互相关函数相结合的方法，应用于船舶的结构健康监测。船舶声学故障诊断问题本质上也可以看作是一种机械故障诊断，而且本文的目的是探讨互相关函数在船舶结构健康监测的应用机理，因此，本文的研究把环境振动限定为随机激励，从而在理论上探讨研究方法的可行性。本文的研究内容主要包括：第一部分介绍了故障诊断的几种方法的应用机理和特点，比较了几�

摘 要船舶工业是现代综合性产业，也是军民结合的战略性产业，能够为海洋开发、水上交通运输、能源运输、国防建设等提供必要的技术装备，是国家装备制造业中不可缺少的组成部分。因而，对于船舶的结构健康监测就显得非常重要。目前，出于对检测的准确性以及船舶无损的考虑，利用声或振动信号对船舶的状态实施监测和故障诊断已经成为了研究热点。本文采用声学故障诊断和互相关函数相结合的方法，应用于船舶的结构健康监测。船舶声学故障诊断问题本质上也可以看作是一种机械故障诊断，而且本文的目的是探讨互相关函数在船舶结构健康监测的应用机理，因此，本文的研究把环境振动限定为随机激励，从而在理论上探讨研究方法的可行性。本文的研究内容主要包括：第一部分介绍了故障诊断的几种方法的应用机理和特点，比较了几�