论文总字数：20368字摘 要关键词：转向系统 齿轮齿条 梯形结构 MATLABAbstract：In the modern science and technology development, transportation is also very developed. In today, the car is very powerful force of people, can be said to have been to people can not leave the car of the times. As the traditional energy has become less and less and the situation of environmental pollution is becoming more and more serious, the research of the automobile has become more and more inclined to the electric. In the research and development of electric vehicle, the steering performance of electric vehicle is particularly important to the safety performance of the vehicle. The purpose of this paper is to design and optimize the steering system of the four point electric vehicle. In this design, the steering system is taken as the EPS electric power steering system, that is, the electric power steering system. Steering device adopts the rack and pinion steering gear, suspensi

摘 要手写数字识别是图像处理和模式识别领域中的研究课题之一。手写体数字识别在财务报表、银行票据、邮政编码、各种凭证以及调查表格的识别等等方面有着十分重要的作用。由于手写数字识别面临着因书写风格不同导致的识别困难使得手写数字识别成为模式识别邻域内具有挑战性的课题。本文描述了手写数字识别的研究背景和发展状况，给出了三种可行的聚类算法。基于MNIST数据集，通过Matlab平台，辅以Pycharm平台，通过K-Means算法、自组织映射网络（SOM）算法和高斯混合模型（GMM）的EM聚类算法进行实现，并对聚类算法的准确性进行评估。实验结果显示，K-Means算法平均识别准确率为93.45%，高斯混合模型的EM算法平均准确率为83.49%，SOM算法的平均识别率则为87.86%。此结果表明，基本实现了三种算法对手写数字数据集的识别，但是聚类算法整体�

摘 要本文主要研究在外电场条件下，锗在吸收边附近的光学常数随电场的变化特征，在前人的研究成果基础上，进一步深入探究。即借助吸收系数随电场变化的的表达式，通过折射率与吸收系数的关系（K-K关系式），进一步推导出在外电场作用下，折射率的表达式，另外提出一种新的思路，即利用第一性原理，得到外电场对能带的直接影响，然后建立临界点模型，得到介电常数模型，再通过介电常数和折射率的关系得到折射率表达式。研究结果表明：随着入射光波长的增加，锗材料的吸收系数有一定的减小，在外加电场的情况下，随着电场的增加，相同入射光波长的情况下，锗材料吸收边右侧的折射率和吸收边左侧的消光系数都会有相应的增加，吸收系数也随着电场的增大而增大，从而可以体现外加电场会使锗材料的吸收边带往低能量方向移动�

摘 要随着现代社会科技的蓬勃发展，人们对优质电能的需求量是日益增多。为了解决传统无源滤波器由于在长期使用的过程中电抗器无法随着电容容量的变化而改变，导致系统失谐和滤波效果降低的问题，本文以PLC作为控制器，设计了一种新型的无源动态调谐滤波器。主要取得的如下成果：对无源动态调谐滤波器进行总体方案设计，依据无源动态调谐滤波器拓扑结构，规划了总体设计方案要求，还完成了主电路的结构设计与参数设计。对无源动态调谐滤波器控制系统进行的硬件设计，主要包括了操作回路、脉冲触发电路和谐波采集电路的设计等，还分析了每个硬件电路的工作原理，还 分配了PLC输入和输出通道。在上述基础上完成了软件设计，主要包括PLC主程序及D/A转换程序等一系列子程序的设计。关键词：无源动态调谐滤波；PLC；无功补偿Abstrac

摘 要伴随社会和经济的快速发展，能源与环境的问题越发的突出，现如今可再生能源的发展已经是世界各国的重点发展方向。在世界全部重视能源与环境问题的大环境下，一种可再生的绿色新能源，风能会得到广泛的发展也是必然的。在我国风力发电得到巨大发展的情况下，风力发电大规模接入对电力系统稳定性的影响也成了不得不重点关注和研究的问题。随着风机的装机容量不断增加，风力发电在电力系统中的渗透率与日俱增，所以电力系统能够稳定运行的要求也越来越高。所以本课题围绕着风电场接入电力系统后，进行在不同的风机装机容量下，即不同的风电渗透率时，不同电力系统在小干扰和暂态稳定下的稳定性研究。本文首先介绍了风力发电的背景，以及国内外发展现状。同时介绍了如今在风电机组中广泛应用的双馈风力发电机组基本�

摘 要面对化石能源的不可再生以及环境污染，新能源的开发迫在眉睫。作为现在技术比较成熟的风电逐渐进入人们眼球，在国家的大力资助与鼓励下，风电近几年发展迅猛，截至2015年风机装机容量已到达128.3GW，规划2020年达到200GW。但是风机的发展迅猛也出现了一个矛盾，那就是大量弃风。因为我国风力富裕地区都远离负荷中心，而当地的经济能力又无法消纳大量的风电，因此风电远距离大容量的输送到负荷中心的传输方式得到人们重视。风电的间歇性与波动性对于电网稳定性和可靠性都有较高的要求，高压柔性直流输电方式近几年作为新技术得到人们的重视。它可以实现有功功率与无功功率的独立控制，输电方式十分灵活。是目前风电场与电网最有潜力的连接方式。但是风机与柔性直流系统的经典矢量控制都需要锁相环提供频率相位信息，然而

摘 要伴随社会和经济的快速发展，能源与环境的问题越发的突出，现如今可再生能源的发展已经是世界各国的重点发展方向。在世界全部重视能源与环境问题的大环境下，一种可再生的绿色新能源，风能会得到广泛的发展也是必然的。在我国风力发电得到巨大发展的情况下，风力发电大规模接入对电力系统稳定性的影响也成了不得不重点关注和研究的问题。随着风机的装机容量不断增加，风力发电在电力系统中的渗透率与日俱增，所以电力系统能够稳定运行的要求也越来越高。所以本课题围绕着风电场接入电力系统后，进行在不同的风机装机容量下，即不同的风电渗透率时，不同电力系统在小干扰和暂态稳定下的稳定性研究。本文首先介绍了风力发电的背景，以及国内外发展现状。同时介绍了如今在风电机组中广泛应用的双馈风力发电机组基本�

摘 要随着电力电子技术、微电子技术、永磁材料及控制理论等技术的快速发展，以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的交流控制系统得到了越来越广泛的关注。PMSM广泛地应用在数控机床、工业机器人等工业自动化设备中。PMSM矢量控制系统具有直流电机控制系统不可比拟的优越性，因此，研制高性能、高可靠性的PMSM矢量控制系统具有重要的现实意义。本文围绕PMSM矢量控制系统的开发而展开，主要研究工作如下：本文在充分了解了PMSM的结构及工作原理的基础上，根据坐标变理论，建立了PMSM的数学模型。随后对PMSM矢量控制原理以及SVPWM控制算法进行了一定的研究。最后，对PMSM控制系统在电流控制策略上，本文优先采用了滞环电流控制方法，在MATLAB/Simulink中搭建了三相PMSM的滞环电流控制仿真模型，仿真结果表明，系统具有较好的动态特性，但是系统�

摘 要面对化石能源的不可再生以及环境污染，新能源的开发迫在眉睫。作为现在技术比较成熟的风电逐渐进入人们眼球，在国家的大力资助与鼓励下，风电近几年发展迅猛，截至2015年风机装机容量已到达128.3GW，规划2020年达到200GW。但是风机的发展迅猛也出现了一个矛盾，那就是大量弃风。因为我国风力富裕地区都远离负荷中心，而当地的经济能力又无法消纳大量的风电，因此风电远距离大容量的输送到负荷中心的传输方式得到人们重视。风电的间歇性与波动性对于电网稳定性和可靠性都有较高的要求，高压柔性直流输电方式近几年作为新技术得到人们的重视。它可以实现有功功率与无功功率的独立控制，输电方式十分灵活。是目前风电场与电网最有潜力的连接方式。但是风机与柔性直流系统的经典矢量控制都需要锁相环提供频率相位信息，然而

摘 要随着电力电子技术、微电子技术、永磁材料及控制理论等技术的快速发展，以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的交流控制系统得到了越来越广泛的关注。PMSM广泛地应用在数控机床、工业机器人等工业自动化设备中。PMSM矢量控制系统具有直流电机控制系统不可比拟的优越性，因此，研制高性能、高可靠性的PMSM矢量控制系统具有重要的现实意义。本文围绕PMSM矢量控制系统的开发而展开，主要研究工作如下：本文在充分了解了PMSM的结构及工作原理的基础上，根据坐标变理论，建立了PMSM的数学模型。随后对PMSM矢量控制原理以及SVPWM控制算法进行了一定的研究。最后，对PMSM控制系统在电流控制策略上，本文优先采用了滞环电流控制方法，在MATLAB/Simulink中搭建了三相PMSM的滞环电流控制仿真模型，仿真结果表明，系统具有较好的动态特性，但是系统�