摘 要仿生算法是仿生学在算法领域的应用。它是一种通过模拟自然界现有的行为机制而实现的优化算法。仿生算法具有很强的适应能力和处理大量数据与高复杂度问题的能力。本文通过对生态平衡机制的模拟，提出了一种新的仿生算法：牵制平衡算法。其灵感来源于对地球这个涉及数百万生物体的庞大的生态系统如何实现长期的稳定平衡的思考。地球生态系统具有惊人的复杂性，我们难以通过数学分析的方法去获得令人满意的方法从而实现生态平衡这一目的。然而自然界通过最简单、智能的生态平衡机制，实现了所有生物间的稳定动态平衡。在这里我们模拟并简化这一机制来构造牵制平衡算法，其中涉及变量被视为种群物种，种群的规模和或数量与涉及变量的值相对应。我们构造了牵制平衡算法的自增长函数，相互依赖函数，资源约束和算法的�

摘 要车路协同技术作为智能交通系统的前沿技术，能够将人、车、路三者有效的联系起来并为交通控制提供实时而全面的车路信息，为解决交通问题提供了新的方案。针对传统交叉口交通信号控制方式的不足，本文提出了车路协同环境下的交叉口信号控制的基本思路和流程；根据交叉口车辆运行状态，针对不同时段的交叉口建立不同的信号控制模型：在平峰时段以交叉口停车延误最小为目标，建立交叉口的信号控制优化模型；在高峰时段以交叉口通过率最大为目标，建立交叉口的信号控制优化模型。为了验证模型的有效性，通过VISSIM结合MATLAB进行二次开发来对车路协同环境下的交叉口信号控制优化模型进行仿真验证。结果表明，与定时信号控制交叉口相比，本文提出信号控制方式使高峰时段的交叉口平均延误降低45.5%，停车次数降低14.4%，平均排�

摘 要环境问题加剧、社会资源压力增大、产品更新迭代速度快等问题使得逆向物流网络更加复杂与不确定，对逆向物流网络优化也提出了更高的要求。建立一个完备的逆向物流回收再用体系，不但能降低生产制造商的生产成本、提高其信誉度，更节约了自然资源，是循环经济的一种具体表现。针对这样的问题，本文通过对逆向物流网络构造、逆向物流运行要素的研究，结合多目标优化理论，以逆向物流网络运行的总成本最小化、回收率和再处理加工的生产效益最大化为目标，建立了逆向物流网络多目标优化模型。模型通过调用GRG和SLP算法，运用Lingo、Matlab软件进行求解，并进行数据可视化界面展示，形成一个完备的基于复杂系统的逆向物流网络动态多目标决策系统。最后，通过现实的案例应用和系统测试评估，证明该系统在面对复杂、不确定的逆

摘 要 随着电池和控制技术的发展，纯电动汽车技术发展迅猛。在纯电动汽车多采用较多的是带单级传动比的变速器。近些年来，随着科技的发展，渐渐出现一些带多挡变速器的纯电动汽车。为了研究多挡变速器在纯电动汽车上的应用前景，本文以纯电动汽车Tesla model S 75D作为研究的目标车型1，并从经济性对比分析的角度为其增设一个两挡变速器，视为目标车型2。通过分别设计目标车型1和2的控制策略，结合整车行驶动力学理论，运用MATLAB／Simulink软件，建立两目标车型的整车模型与控制器模型，并对目标车型1和2的整车经济性进行仿真对比分析。根据仿真结果可知，由于目标车型2的两挡变速器能够极大的提升电机的工作效率，在NEDC循环工况下目标车型2的经济性较目标车型1提高了14.7%，在FTP75工况下目标车型2的经济性较目标车型1提高了15.7%。

摘 要通信电源是通信设备所不可或缺的一个部分，在通信电源的使用过程中，蓄电池组中各电池单体的不一致性会被逐渐放大，最终造成各电池单体中的能量不均衡，减少电池的寿命和有效容量。所以需要设计串联均衡电路对其进行均衡控制。本文主要设计了一个基于电池本体的串联均衡电路，并对其进行仿真。前两章先介绍背景知识，国内外均衡电路的研究成果和电池的充放电特性。第三章主要讲均衡电路的设计，主要采用了基于电池本体的均衡方案和两个升压斩波电路的能量转移方案。第四章对所设计的电路进行仿真，对其具体参数和仿真细节做了详尽的说明。关键词：串联均衡；基于电池本体；电压控制；matlabAbstractThe communication power supply is an indispensable part of the communication equipment. During the use of the communication power supply, the inconsistency of each b

摘 要为更好地识别船舶交通流，分析水上交通特征，本文提出一种基于船舶自动识别系统（Automatic Identification System, AIS）数据的船舶航路规划研究方法。该方法基于AIS数据的原始数据，数据经过专业工具解析后，选取合适的数学模型和计算机算法对其进行提取、压缩、聚类，挖掘轨迹，以期为海事管理部门判断航路、优化航路提供决策支持。首先，对AIS数据进行解析、筛选和插值等预处理工作，最大限度地恢复原始数据，并提取其中的船舶轨迹数据；在此基础上，使用道格拉斯-普克（Douglas-Peucker，D-P）算法对提取的船舶轨迹数据进行压缩，以降低大量船舶轨迹数据的存储成本，同时保证数据的质量。然后，采用动态时间规整(Dynamic Time Warping, DTW)算法度量各船舶轨迹数据之间的相似性，得到轨迹数据之间的距离矩阵，进一步利用层次聚类（Hierarchic

摘 要 因为环境污染等问题，电动汽车已经成为越来越多汽车生产国研究的重点。电动汽车的核心是动力电池，它会直接影响电动汽车的安全性、续航里程和寿命。而动力电池性能的评估又依赖电池SOC的估计。因此，电池SOC的估算对电动汽车有着关键的意义。 本文首先介绍了电池的内部的充放电原理，接着建立了电池测试平台，并根据电池的充放电实验分析了外特性（开路电压、容量和内阻）与电池SOC间对应的关系，之后建立了电路模型并进行参数识别。然后基于所建立的电池等效电路模型，采用无迹变换强跟踪滤波算法进行电池SOC的估算。最后将获得的估算结果分别与扩展卡尔曼滤波估算结果和无迹卡尔曼滤波估算结果进行对比，验证了无迹变换强跟踪滤波算法能够有效地提高SOC估计的精度。 关键词：锂离子电池；等效电路模型

摘 要随着社会经济的迅速发展，传统能源已经越来越不能满足人们生产生活的需要了。为了能够更好的解决能源和环境的问题，可再生能源的研究开发成为当今时代的热点是一个必然趋势。近年来，光伏发电发展迅速。将光伏发电系统与储能单元相结合，能够使得光伏发电的系统更好地接入大电网。双向DC-DC变换器能够在直流微电网中的储能部分与直流电网之间起一个桥梁的作用，能够实现能量的双向流动[1]。首先，本文介绍了直流微电网与储能系统的结构与原理，然后引出了本文的需要重点：双向DC-DC变换器的拓扑结构，进而重点介绍了双有源全桥DC-DC（DAB）变换器，并对DAB变换器的拓扑结构、工作原理等进行了详细的分析描述。双有源全桥DC-DC变换器广泛应用于智能电网，电动汽车和新能源发电等等[8]。现今，DAB变换器的主要控制方式有单移相

摘 要由于电力电子技术的快速发展和广泛使用，电网中的谐波污染日益严重，它对电网的安全经济稳定运行具有重要影响，谐波问题已成为一个不可忽视的问题，关于谐波抑制的研究也已成为电力电子工作者需要解决的一个重要问题。谐波抑制的思路基本分为改善谐波源装置和补偿谐波两种。自基于瞬时无功功率理论的谐波检测法被提出以来，电力有源滤波器日益成为实际中抑制谐波污染的最重要手段之一。本文从谐波问题出发，分析了谐波研究的背景、意义及现状。之后以并联型电力有源滤波器（APF）为例，说明了其补偿谐波的工作原理，并具体分析阐述了APF指令电流运算电路、补偿电流发生电路等各部分的功能及实现方法。最后，借助Matlab的Simulink仿真平台，进行了并联型APF仿真模型的设计搭建，分析仿真结果表明，并联型电力有源滤波器接

摘 要目前主流的直流电机控制器主要是使用MCU或者DSP作为核心处理器，其本质还是以软件实现电机控制算法，所以本文设计了基于PFGA通过硬件实现的电机控制器。本文首先设计了使用硬件实现的双闭环电机控制算法，然后使用VHDL硬件编程语言编写了串口通信模块、指令解码模块、位置环和速度环PID模块、PWM波形生成输出模块、编码器计数模块、信息采集模块和数据发送模块等，并且实现了通过上位机发送指令到控制器控制电机运动并且配置参数然后控制器采集电机实时运动信息发送到上位机可以通过波形判断电机运动状态。本文在控制器设计并且实现完成后，通过matlab和modeslim对其进行建模仿真以及RTL仿真，最后通过搭建实验平台，测试控制器的性能。关键词：FPGA；直流电机；PID控制算法；双闭环控制AbstractAt present, the main stream dc motor controller m