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论文总字数:19612字目 录摘要 ⅠAbstract Ⅱ1 绪论 11.1 研究背景与意义 11.2 国内外研究现状 21.2.1 基础的目标跟踪算法 21.2.2 基于相关滤波的跟踪算法 21.2.3 基于深度学习的跟踪方法 31.3本文的主要工作与结构 41.3.1 本文的主要工作 41.3.2 本文的主要结构 42 目标跟踪问题研究 52.1 目标跟踪算法流程 52.2 目标跟踪技术的难点 52.3 目标跟踪算法的评价指标 63 上下文相关滤波重检测补充学习跟踪算法 113.1 基于相关滤波的跟踪 113.2 上下文感知相关滤波分类器 113.3 颜色直方图分类器 133.4 相互补充 144 实验分析与评估 154.1 实验设置 154.2 在OTB数据集上的分析 154.2.1 多种跟踪器的对比 154.2.2 OTB50数据集上的结果分析 154.3 在TC128数据集上的分析 164.3.1 多种跟踪器的对比 164.3.2 TC128数据集上的结果分析 165 最终结论 186 讨论 18参 考 文 献 19致谢 21上下文相关滤波重检测补
论文总字数:25611字摘 要关键词4Abstract5Key words51 绪论61.1选题的背景及意义61.2技术与研究现状71.3 Matlab支持向量机介绍91.3.1统计学习理论91.3.2 SVM原理91.4本文的主要研究内容102 风烟系统影响因素112.1一次风机112.1.1一次风机流量112.1.2一次风机全压122.2送风机142.2.1送风机流量142.2.2送风机全压153 特性分析与计算模型163.1数据筛选163.2特性分析与模型设计163.2.1一次风机流量计算173.2.2一次风机全压计算223.2.3一次风机能耗计算274 总结28致谢29参考文献30600MW机组锅炉风烟系统变工况特性计算与分析03011428 徐静晨指导教师 韦红旗摘要: 在厂级负荷变动的情况下,如何合理分配各机组间负荷以降低全厂能耗是一个具有很强现实意义的课题。达到这一目的就必须充分掌握机组能耗特性,具备不同工况下预测机组能耗的能力。风烟系统作为消耗厂用电较多的机组子
论文总字数:22836字摘 要锅炉自动控制系统中,燃烧控制的地位居首。其主要包括主汽压控制系统、送风控制系统和引风控制系统等。维持好一定的压力和空气量,关系到运行的安全性和经济性。论文中TDOF MD PID控制系统针对循环流化床锅炉主蒸汽压力受燃料量的影响而设计,CFB锅炉汽水系统及其他子系统(包括给水量与汽包水位的函数关系、引风量与炉内压力的函数关系)的控制方法将在毕业设计范围外继续研究。二自由度的模型驱动PID控制器(TDOF MD PID)是在原有TDOF PID控制器的基础上,由Kimura提出模型驱动(MD)概念,并将其作为控制器主体部分而形成的新型控制系统。TDOF MD PID通过PI补偿器将复杂的实际被控过程用具有延迟的一阶等效被控对象替代,极大提高了PID控制器的跟踪能力和抗干扰性能。通过仿真可以看出,相对于传统PID,TDOF MD PID
论文总字数:18906字摘 要自美国麻省理工学院的Soljačić 教授提出磁谐振耦合无线电能传输技术这一概念以来,该项技术吸引了越来越多人的关注。这一技术的理论基础是:假如两个振荡电路具备一样的谐振频率,那么在波长范围内,这两个恶振荡电路是通过近场瞬逝波来耦合的。谐振式无线电能传输技术的输出端和接收端没有直接的物理连接,能够应用于许多传统技术不适用的场合,具有十分重要的研究意义。本文在对无线电能传输(WPT)技术的整体介绍基础之上,着重论述了无线电能传输系统的工作原理以及研究现状。继而基于耦合模理论,对磁谐振耦合无线电能传输的模式转换进行了详细的理论分析。同时,对影响系统吸收损耗效率、辐射损耗效率和工作效率的诸多因素进行理论分析并且设计出合理的谐振器,利用Matlab软件进行仿真分析。
论文总字数:18666字摘 要随着汽车行业不断地发展,人们对出行时,汽车乘坐的要求愈发提高,轿车内噪声作为舒适度中最重要的一项指标,噪声严重影响着人们的生活和健康,也越来越引起人们的重视。发动机工作时所引起的车身振动,以及车身板壁投射的排气噪声和机械噪声已经成为车内低频噪声的主要因素。随着轿车保有量的日趋增长,汽车运行时产生的噪声问题愈发严重,国内外都制定了相应的法律法规用于限制汽车的排气噪声。随着深度学习技术的迅速发展,将深度学习技术运用到消除排气噪声上有着积极的意义。本课题着重研究将深度学习运用到噪声控制系统上,并对某款汽车噪声进行抑制,尽可能消除汽车排气时的噪声。本课题以树莓派4为核心控制器,以实现噪声的抑制效果,该系统由树莓派、免驱USB麦克风及Python3中NumPy,Matplotl
摘 要本文主要运用MMG分离模型,在考虑了浅水效应和岸壁效应影响的基础上,建立了船舶在进出三峡升船机这一受限水域的操纵运动数学模型。然后用Matlab编写了仿真计算程序,并用一条已知试验数据的船来进行试算,以此验证所建模型的正确性。在证明模型无误之后,用给定的船舶在受限水域内的操纵运动分别进行了浅水效应模拟、岸壁效应模拟,并对模拟结果进行了分析,给船舶进出升船机航行时提出了一些参考建议。关键词:受限水域;浅水效应;岸壁效应;船舶运动仿真 AbstractIn this paper, the MMG model is used to establish a mathematical model of the ship's maneuvering motion in the restricted waters of the Three Gorges ship lift, taking into account the effect of shallow water effect and shore wall effect. Then the simulation program is written in Matlab, and the trial is done with a ship with known test data to
摘 要自二十一世纪初以来,人类对于能源的需求日益增多,但是地球上目前可供给人类的能源却十分有限,因此开发新的能源已经是势在必行的事情。太阳能由于其清洁、环保、近于无限大等特性被越来越广泛的采用,其中最主要的利用形式是光伏发电。因而建立实时有效的光伏组件故障检测系统从而提高利用太阳能的稳定性与安全性是一个实在必行的选择。现如今比较常规的光伏系统故障诊断方法,往往存在着诊断速度慢、诊断不明确、使用成本高、无法在线检测等各种缺点,因此本文重点研究了一种结合MPPT算法、成本又比较低廉同时又可以进行在线检测的故障诊断系统,对于光伏组件的故障诊断具有十分重要的现实意义。在故障检测实现方面,本文首先是选取了电气测量法这一常规方法与MPPT控制进行结合,然后再基于串并联结构搭建出光伏
摘 要面对环境问题、能源危机和国际强制性法规,绿色船舶是未来航运发展的方向和必然趋势,混合动力是电动绿色船舶具有潜力的动力形式。锂离子动力电池具有无记忆效应、平台电压高、能量密度大、自放电率低和安全性高等众多优点,能很好的满足了内河小型混合动力推进船舶的储能需求。针对能量型和功率型锂离子电池不同工作特性,设计半主动式船舶混合动力锂电池系统拓扑结构,由能量型磷酸铁锂电池作为主动力源,提供稳定输出功率,功率型三元锂电池作为辅助动力源,提供峰值功率。本文提出基于模糊控制功率分配策略,采用PI控制技术稳定直流母线电流,并控制三元锂电池剩余电量(State Of Charge,SOC),在MATLAB/Simulink仿真软件环境下,搭建混合动力系统控制策略仿真模型,仿真实验结果验证了控制策略的有效性,充分发挥三元锂
摘 要活塞式压缩机在石油、炼钢、化工等工业领域中得到了广泛的应用,追其原因,是活塞压缩机具有适用压力范围广、工作效率高、适应性强等特点。但是因为活塞式压缩机自身工作特点,即它吸气、排气过程具有周期性和间歇性,所以会在压缩机进出口位置产生气流压力脉动。气流压力脉动会对管道产生强烈的压力冲击,进而造成管道发生不同程度的振动。频繁且剧烈的管道振动会给压缩机的安全稳定生产埋下不小的隐患。因此对往复式压缩机的管道振动研究具有十分重要的理论及现实意义。气流脉动引发压缩机管道振动广泛存在于过程流体工业装置之中,目前国内解决管道振动普遍采取强制约束管道的方法,缺乏一种根本上解决气流脉动引发管道振动问题的深层次理论研究。因此本文章以研究气流脉动为目的,通过对气流脉动在压缩机出
摘 要作为一种重要的电气装置,电抗器是随着电力系统的发展而不断发展的。而随着电力系统的复杂程度越来越高,对于电抗器的要求也在不断提高,这也就要求在各种应用的场合,对电抗器做到实时有效的控制。所以,对于可连续无级调节阻抗值的电力电子电抗器的研究就变成了重中之重。本人所作的此次毕业设计主要是研究基于IGBT式复联结构电磁耦合电抗器的拓扑结构与电路原理,重点是研究其阻抗变换机理和调压原理。首先,分析了电抗器的发展历史以及电抗器技术的国内外研究现状,了解可变电抗器的未来走向,找出本次研究的需要攻克的难点及问题,确定论文研究内容。其次,对机械式电抗器和基于晶闸管的电磁耦合电抗器的拓扑结构及工作原理进行总结与分析。研究了晶闸管式电抗器的拓扑结构,在此基础上,提出了基于IGBT复联结
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