论文总字数：18612字目 录1绪论 61.1 研究背景及意义 61.2 国内外定位技术的研究现状 61.3 论文的研究内容及组织结构 62无线传感器网络与无线定位方法 72.1 无线传感器网络系统概述 72.1.1无线传感器网络系统结构 72.1.2 无线传感器网络系统的特点 72.1.3 无线传感器网络节点的特点 82.2 无线定位技术 92.2.1 基于测距的定位法 92.2.2 基于非测距的定位法 102.3 本章小结 113基于RSSI 的室内定位方法 113.1 无线信号传输模型 113.1.1 经验模型 113.1.2 理论模型 123.2经典定位法 133.2.1最小二乘法 133.2.2三角形质心法 143.2.3 三角形加权质心法 153.2.4常用定位法存在的问题 153.3 改进的四边形加权质心定位算法 153.3.1四边形质心算法 153.3.2 权值的修正 163.3.3 四边形加权定位法 173.4本章小结 184 仿真结果及分析 184.1 平均误差与添加误差的标准差的关系 184.2 平均误差与锚节点数量的�

论文总字数：18944字目 录中文摘要 IAbstract II1 绪论 11.1我国大气污染现状 11.2我国大气污染治理方法 21.3国内外测量空气悬浮物的方法 31.4本文的主要研究内容 51.5本章小结 52 空气悬浮物的分布与测量理论基础 62.1空气悬浮物 62.2空气悬浮物分布 62.3散射理论简介 72.4 Mie散射 82.5消光定律 112.6光透射法 122.7本章小结 133 空气悬浮物测量研究及数据处理 143.1对单一悬浮物粒子浓度进行测量模拟 143.2对具有尺寸分布尘粒进行测量模拟 193.3模拟分析结果 213.4本章小结 224 全文总结 23参考文献 24空气中单个悬浮物粒子光学特性的仿真研究蒋正昇,ChinaAbstract:With the development of social economy, the people’s demands for living standards are also getting higher and higher. Air quality is an important factor affecting people's living standards. Therefore, the measurement of airborne concentrations has become increasingly important

论文总字数：19587字目 录摘要 IAbstract II1引言 12分布式电源简介 22.1分布式电源的定义与特征 22.2分布式电源电气模型 32.3分布式电源接入对配电网继电保护的影响 53电网的电流保护 73.1 电流保护原理 73.2三段式电流保护 83.3反时限过电流保护 93.3.1 保护整定 93.3.2 DG接入对保护影响 113.4低电压加速反时限过电流保护 124 算例分析 144.1算例模型 144.2 并网运行 154.3 孤岛运行 195总结与展望 22参考文献 23致谢 24低电压加速反时限过电流保护穆如传，ChinaAbstract：with the applications of green energy continue to expand, so the distributed power technology develop rapid. In the common low-voltage distribution network, with the distributed power supply, the traditional structure of the grid changes, so that relay protection equipment can not meet the basic requirements. Therefore, with analyzing the basic characteristics of distributed power supply and the inf

论文总字数：19642字目 录1 绪论 11.1 研究背景 11.2 国内外研究现状 11.3 信号灯识别影响因素 21.4 研究的目的及意义 32 系统总体设计 42.1 论文研究内容及结构 42.2 系统结构设计 42.3 系统流程图 53 核心技术介绍 53.1 机器视觉 53.2 MATLAB语言与图像处理 64 图像预处理 74.1 图像预处理理论 74.1.1 均值滤波 74.1.2 高斯滤波 84.1.3 中值滤波 84.1.4 其他图像预处理方法 84.2 图像滤波处理 95 图像的处理、定位与识别 105.1 颜色空间理论 105.2 图像的灰度化处理 135.3 交通信号灯的识别定位 135.4 ROI图像处理 145.5 构建颜色识别模型 156 系统界面设计及实验测试分析 166.1 系统界面设计 166.2 算法实验测试 186.3 测试结果分析 246.4 项目改进方案 257 总结 25参考文献 25致谢 27基于机器视觉的交通信号灯状态识别的研究张起，ChinaAbstract: In the current advanced driverless equipment or related auxiliary

论文总字数：19011字目 录摘要 I1 绪论 11.1 PID控制器研究的目的和意义 11.2 国内外研究现状 11.3 研究内容 12 PID控制器的参数整定 32.1 PID控制器原理 32.1.1 比例调节 32.1.2 积分调节 42.1.3 微分调节 42.2 PID控制器参数整定方法 42.2.1 Z-N整定方法 42.2.2 临界比例度法 52.2.3 衰减曲线法 52.2.4 C-C整定法 52.3 仿真对比分析 62.3.1 Z-N整定方法仿真 62.3.2 临界比例度法仿真 72.3.3 衰减曲线法仿真 82.3.4 C-C整定法仿真 92.4 小结 103 模糊PID控制器的研究 113.1 模糊控制的基本概念 113.1.1 模糊集理论 113.1.2 模糊语言变量 123.1.3 模糊逻辑推理 133.2 模糊控制器的原理和组成 133.2.1 模糊化接口 143.2.2 知识库 143.2.3 模糊推理和解模糊接口 153.2.4 模糊控制器的优缺点及解决方法 153.3 模糊PID控制器 153.4 模糊自适应PID控制器的设计 163.5 仿真分析 183.5.1 模糊规则库的建立 183.5.2 模糊自适应PID控�

论文总字数：28801字目 录1绪论 11.1课题背景 11.2国内外研究现状 11.3本课题研究任务及意义 32系统模型 42.1模型建立 42.2模型转换 53不考虑机器人碰撞的成形策略 63.1理论 63.1.1匈牙利法 63.1.2整数规划 63.2方案设计 73.2.1匈牙利法的矩阵运算 73.2.2 0-1规划 83.2.3多重循环 94考虑机器人碰撞的成形策略 114.1机器人间的相互碰撞 114.2机器人避障与蚁群算法的讨论 115 Matlab仿真 145.1不考虑机器人碰撞的成形策略 145.2考虑机器人碰撞的成形策略 165.3蚁群算法的运用 176 结论 19参考文献 19致谢 21附录 22机器人群队列成形策略研究过铮，ChinaAbstract：Multi-robot formation control allows robots to perform cooperation and then finish complex tasks, which has been widely used in both civilian and military applications. Before moving to a target formation, each robot chooses a position from the formation to minimize the cost of the entire moving p

论文总字数：19760字摘 要摘要：PWM整流器具有能量双向流动、网侧电流正弦、低谐波的输入电流、恒定的直流电压控制、容量较小的滤波器及高功率因数（近似为单位功率因数）等特征，有效地消除了传统整流器输入电流谐波含量大、功率因数低等问题，被广泛应用于有源电力滤波、超导储能、新能源发电等工业领域。PWM 整流器控制策略有多种，其中直接功率控制方法,因其具有简单实用、抗干扰能力强、动态性能良好以及可实现有功无功的解耦控制的特性而被广泛应用。现如今，各种新颖的控制方法也层出不穷。本文首先对PWM整流器控制技术的现状进行了分析，介绍了当前比较新颖的整流控制策略。基于传统的电压定向直接功率控（VO-DPC）策略，阐述了PWM整流器工作原理和拓扑结构，及在各个坐标系下的数学模型；分析了电压定向直接功率控（V

论文总字数：19911字摘 要随着我国北斗定位系统的快速发展，当今已不再是美国GPS一家独大的垄断局面，北斗在这些年的发展，大家有目共睹。北斗作为独立运行的全球卫星导航系统，对我国的航天航空事业起到了重要的推进作用，使得我国整体实力大幅度上升，不再依赖于其他国家的卫星导航系统，成为了新的技术增长点，对高科技领域更是推波助澜。但从客观角度来说，北斗的起步晚，虽然系统整体精度高，定位数据不局限，更准确，但是相对于GPS的使用用户就相对来说较少，知识无国境，我们将GPS和北斗两者系统相融合，不仅将我们的北斗发扬出去，更是造福全球国际化的技术需求，这种大趋势也就是现在非常流行的信息融合技术。在情况条件相同的卫星条件下，两者定位系统的高度，精度，准度都是同一水平线上的，两系统联合定位，将

论文总字数：19546字摘 要当今社会信息化的高速发展，为信息和系统的安全性提出了更高的要求。由于传统的方法不能对人的本身进行身份验证，传统方式已经不能满足当今社会信息安全的要求。人脸识别技术成为了近年来模式识别领域、计算机领域及视觉领域的一个重要性和实用性价值都非常高的研究热点。人脸识别技术中的主成分分析法（PCA）更是一直受到人们的关注。人脸识别最经典的方法，基于线性的特征提取算法适合处理线性结构的数据。这类方法的优点在于方法简单、直观、计算快速、方便，所以广泛应用于数据降维。使用主成分分析(PCA)的人脸识别方法在ORL数据库上进行了测试，得到相应维数的系统识比率。关键词：模式识别;人脸识别;主成分分析;ORL数据库；识别率Reserch on Face Recognition Based on Principal Component AnalysisAbstractWith the rapid

摘 要随着我国无线通信技术的高速发展，人们对于室内无线定位及排序的需求也日益增加。室内定位及排序技术应用领域广泛，比如停车场寻车泊车、大型展览馆作品导航等。虽然无线定位技术的方法有很多，但考虑到经济成本以及定位精度，基于WiFi的位置指纹定位技术凭借其经济成本较低，误差相对较小的特点成为一个研究热点。论文围绕基于WiFi的位置指纹定位技术的室内定位及排序系统进行展开。首先，对目前常用的室内定位技术从原理、实现设备、经济成本等方面进行了详细的分析，并对优缺点进行了总结，最终选择基于WiFi的定位技术进行室内定位。其次，对室内定位算法从定位精准度、速度以及适用场景等各方面分析三角形算法、位置指纹定位算法等，最终选择了位置指纹定位算法。在此研究基础上提出了基于WiFi的位置指纹定位技术�