摘 要椭圆检测是图像处理的一个热点问题，由于椭圆目标广泛存在于社会、经济、军事等各个领域，且人们出于各种需求对它进行提取，因此如何高效、准确的检测出这些椭圆形物体，具有重要的应用及学术研究价值。本文基于主元素法，对前景提取后的样本区域进行多椭圆拟合。首先，在样本提取阶段，采用阈值法从场景中提取出二值前景目标；其后，采用一个椭圆来拟合场景中的目标区域，通过设计的拟合评价指标来判断拟合的误差，如果误差小于预定阈值，则结束运行；如果误差大于阈值，则根据拟合误差新添一个椭圆，并基于EM算法，优化各个椭圆的参数，包含椭圆中心，长轴、短轴、及长轴方向；再次进行拟合误差计算，并重复上面各步骤，直至拟合误差达到要求。采用本文设计的方法，对各种复杂的前景目标进行椭圆分析，可以较好

摘 要无人艇具有体积小，流动性高，速度快等特点，广泛应用于搜索和救援，泄漏收集，监视，放置网络，测深图创建，运输，勘探任务，环境监测，海洋调查，沿海和内陆监测等，并且在各种应用中越来越受到重视。由于受到海风，波浪，海流等海洋环境的干扰，无人艇在航行时将不可避免地偏离原来的航向，而精确的航向控制是解决轨迹跟踪，自主导航和避撞等问题的先决条件，因此无人艇航向控制器的设计是控制理论和控制工程共同关心的问题。PID控制是航向控制的有效方式，但是传统及改进的PID控制已经越来越不能满足人们对无人艇精准快速控制的要求，因此除了利用优化算法在线优化PID控制器参数的研究外，如今已有多种智能控制算法被应用于航向控制系统研究。由于PID控制器的结构和参数调整简单，可靠性高，成本效益高等优点，�

摘 要ABSTRACT Ⅱ第1章 绪论 11.1 研究目的和意义 11.2 国内外研究现状 11.3 本文主要研究内容 3第2章 并网逆变器总体方案设计 52.1 并网逆变器并网标准 52.2 两级式单相光伏并网逆变器拓朴结构 62.3 逆变器关键技术 72.4 并网逆变器的控制策略 82.5 控制系统结构框图 8第3章 逆变器重复控制策略研究 103.1并网光伏逆变器分类 103.2 并网光伏逆变器控制目标 113.3并网逆变器的SPWM技术 123.3.1 SPWM调制技术原理 133.3.2单相单极性SPWM逆变器 133.3.3单相双极性SPWM逆变器 143.4逆变器控制策略概述 143.5逆变器PI控制器设计 173.5.1 并网电流闭环控制系统数学模型 173.5.2 PI控制器参数设计 183.6 重复控制 193.6.1控制对象模型 203.6.2重复控制器参数设计 22第4章 系统软件设计与调试 254.1主控芯片介绍 254.2 QuartusII介绍 254.3 DC-AC环节主电路设计 264.4 实验结果及其分析 274.5 本章小结 28第5�

摘 要在这个大数据信息化时代，人们对信息传递、处理与保存的需求越来越高，而图像所承载的信息最为真实、丰富，是人类获取信息最主要、最直观的形式之一，图像质量评价技术的重要性不言而喻。图像质量评价方法包括主观与客观两种，但由于主观或客观条件限制，诸如情绪影响、环境影响等，主观评价方法的评价结果不具有较强的稳定性。因此，近年来，人们致力于研究能评价图像质量的客观评价方法，本文主要对客观评价方法中的全参考评价方法进行研究，本文的主要工作包括：简述图像质量评价的研究背景与意义，分别简要总结了国内与国外在该领域的研究现状，分析了相关发展趋势；介绍了图像相关概念以及当前主流的主观、客观图像质量评价方法与思想；详细介绍了本文的算法核心：基于结构相似性的工程学方法(SSIM)算法，在�

摘 要风能作为一种近年来大力发展的清洁型能源。有希望在未来接替化石燃料能源使用，它不仅能够有效地减少对传统能源的依赖，使能源的使用多元化，而且能缓解由能源带来的环境损害。风力发电机组是目前良好利用风能进行发电的形式，其风轮叶片是捕获风能的关键部分，因此，叶片的气动性能直接影响了风力发电机的效率和经济效益。对于叶片的改良有了许多研究，其中添加后缘襟翼能有效改良叶片的气动性能，提高捕获风的能力，降低作用在风力发电机叶片上的载荷。本论文只考虑了襟翼偏转角度而不考虑襟翼长度的条件下，设计了一种10兆瓦风力发电机后缘襟翼系统，通过专业所学习的风力机空气动力学知识设计了叶片和后缘襟翼的尺寸参数。并借助了Matlab、Solidworks、Fluent等软件对带有分离式后缘襟翼的叶片进行数据处理、建立模�

摘 要随着当今社会的不断发展，燃油汽车所带来的城市环境、噪声、空气污染等问题以及全球化石能源不断消耗，这使的人们慢慢开始关注不仅仅发展速度，而是更看重人类可持续发展，这就使得环保、使用可再生能源的新型交通工具得到社会的极大关注。电动车作为新型绿色运输车，在解决危机发挥了重要作用。 然而，虽然交流同步电动机具有良好的运行性能，但其起动性能差，尚未得到广泛应用然而，交流同步电机虽然有良好的的运行性能，但是其启动性能差，因此并没有得到广泛使用；而交流感应电机则是因为其调节性能不佳，和交流同步电机一样，没有收到广泛使用。无刷直流电动因其取消了碳刷、滑环结构，故而具有无机械摩擦、无磨损、无电火花、运行可靠、免维护的优点，而由于是无刷电机，所以不存在机械换向，也就少了一些�

摘 要压缩传感理论是近十几年来发展出的一种新型抽样重构理论。它突破了奈奎斯特采样定理中无失真恢复原始信号采样频率至少为2倍原始信号最高频率的界限。利用观测矩阵对信号进行观测，则可以用一组k-稀疏信号来表示原始信号。另一方面，机器学习在这几十年的时间里随着计算机科学高速发展，在许多重要领域都取得了重大突破，有相对成熟的算法和技术。将机器学习以及压缩传感理论结合起来，对信号进行时频分析是一种必不可免的趋势。本文主要介绍了压缩传感和监督学习的基本理论，重点探讨了信号的稀疏表示以及对k-稀疏信号的分类学习。以监测大型机械健康状态为大背景，给定不同类型信号，利用Matlab进行仿真。研究了不同条件下对稀疏表示算法时间以及精度的影响，利用PCA对稀疏信号预处理，然后利用SVM和生成学习算法对信

摘 要电力电子装置被广泛应用于电力系统之中，为了对电力电子装置进行分析与设计，需要建立电力电子装置的模型。模型的建立有许多方法，对电力电子装置进行建模的经典方法是状态空间平均法，而状态空间平均法不能用于估计实际电路的纹波大小，这是使用状态空间平均模型的局限性之一。为此要找到一种新的建模方法，以对电力电子装置更好的进行分析，本文引入了一种新的建模方法即动态相量法。本文先从基本定义、概念与性质上介绍了动态相量法，然后将动态相量建模与分析方法应用于PWM直流-直流变换器。通过采用动态相量法，完成了对PWM直流-直流变换器的建模。在满足精度要求的前提下，为了对直流-直流变换器的动态相量模型进行化简，本文采用选择模式分析法。在建立了直流-直流变换器的动态相量模型的前提下，本文进一步�

摘 要自二十世纪七十年代经济开始虚拟化后，虚拟经济迅速在世界范围内活跃。我国是以工业为主导产业，实体经济引导虚拟经济发展的国家，但在全球金融自由化浪潮趋势下，我国虚拟经济发展规模渐渐赶超实体经济，在国民经济发展中占据愈发重要的作用。2017年，习近平主席和李克强总理都强调过要大力推动实体经济建设，加强工业现代化水平，防止我国经济脱实转虚。所以本文研究虚拟经济和实体经济的内在联系与互动机制，具有重要意义。本文将理论、机理、实证和建议四个方面进行研究。第一部分是理论研究，首先从了解本文研究主体——虚拟经济与实体经济的定义和本质开始，研究虚拟经济与实体经济内在联系。第二部分是机理研究。先确定虚拟经济与实体经济耦合的定义，研究耦合特点，从因素、动因、环境三个方面探索两个系�

摘 要面对日益严重的能源危机和环境污染，全世界人们的环保意识越来越强。随着排放法规的日益严格和柴油机电控燃油喷射技术的发展，电控高压共轨柴油机以其显著的优越性，已成为现代柴油机发展的趋势之一。高压共轨系统能够实现对喷油压力、喷油量、喷油定时以及喷油规律的全工况灵活柔性控制,其对柴油机性能的改善,除了依靠机械方面性能和硬件电路性能的保证外,主要依赖于控制策略和控制算法。本文通过对高压共轨系统结构和控制原理的分析,进行控制策略的研究,包括轨压控制策略和喷油控制策略,并基于控制策略对ECU开发所涉及的硬件和软件技术进行初步研究。共轨压力的精确控制是众多控制量优化控制的一个前提,起动时要求迅速建立轨压,起动后要适应工况的变化,保持轨压稳定。为了精确的控制喷油压力,对PID控制、模糊控制和P