论文总字数：22766字摘 要随着科学技术不断进步推动着时代的发展，大量的建筑物在我国的大地上建造起来，特别是兴建了大量高层建（构)筑物。而由于这些高层建筑物受到各种因素的影响，在施工和运营期间，就会产生变形。当变形超出了我们所规定的限度时，就会影响到建筑物的施工以及正常使用，严重时甚至还会威胁到建筑物的安全，带来极其严重的后果。而本文所谓的变形预测，就是对长期积累的观测资料进行处理与分析，掌握变形的规律，从而实现对建筑物变形的有效预测。本文主要分为以下几个部分：首先，详细阐明了时间序列的基本思想，以及3种常见的时间序列模型，并对其动态特征进行了说明；对数据的自相关函数和偏相关函数进行了分析，利用它们的特征来确定使用何种模型；其次，列举时间序列的几种定阶准则，并通过比�

论文总字数：18325字目 录1 绪论……………………………………………………………………1课题研究背景…………………………………………………………………………1课题发展历史及研究现状……………………………………………………………1本文主要内容…………………………………………………………………………32 滑模控制………………………………………………………………32.1 滑模控制简介…………………………………………………………………………32.2 滑模控制的发展历史…………………………………………………………………42.3 滑模控制的基本原理…………………………………………………………………42.4 滑模控制的设计方法…………………………………………………………………63 逆变器……………………………………�

论文总字数：22644字目 录1绪论 11.1 课题提出的研究背景，目的和意义 11.2无人船的发展现状 11.2.1无人船的国内、外发展现状 11.2.2 自主巡航的发展现状 21.3 本论文的研究内容 41.4章节介绍 42 .无人船控制系统的总体方案设计与介绍 62.1基于单片机的控制系统的特点 62.2基于STM32的无人船自主巡航控制系统总体方案设计 62.3 本章小结 73无人船控制系统的硬件结构设计 83.1 主控CPU的选型与设计 83.1.1 STM32单片机与51单片机的对比 83.1.2 STM32单片机与MSP430系列单片机对比 83.1.3单片机STM32与AVR单片机的比较 83.2主控CPU外部引脚介绍 83.3 坐标位置获取模块 103.3.1电子罗盘的选型 103.3.2 GY-271 HMC5883L的引脚功能 113.4自主巡航控制系统电路设计 123.4.1主控制器的介绍 123.4.2 坐标采集电子罗盘板块电路设计 133.5 本章小结 134 无人船的软件系统设计 144.1无人船自主巡航系统软件

论文总字数：20926字摘 要本文利用荷电法设计了一种粉尘检测传感器，其原理是先通过电晕放电使粉尘荷电，通过带电平行板电容所产生的电场力使带电粉尘偏移打到低电势板上，由于电荷的积累会导致板间电势差减小，因此测量板间电压变化量可以得到，将直接测量粉尘浓度转变为对电荷数的测量，根据电学性质推导出粉尘浓度与电压变化量的关系式，且呈线性关系，斜率与粉尘流速、放电电场强度、测量时间、粉尘颗粒粒径呈正相关关系，实现了对粉尘浓度的在线检测。本文用matlab模拟被测电压与粉尘浓度的曲线，分别找出了适合低浓度粉尘环境（每立方米一百万个粉尘以下）与高浓度粉尘环境（每立方米一百万个粉尘以上）的测量参数，最后给出了粉尘检测传感器的结构和硅工艺制作流程制作图，最终得到了以硅为衬底，上覆一层氧化层，

摘 要在过去的2017年，人工智能已成为科技前沿技术，深度学习也逐渐成为一个热门话题，长期以来，我们在语音识别领域声学模型的建模通常都是使用GMM-HMM模型，该模型具有可靠的精度，并且有成熟的算法来进行参数训练，但因为GMM模型属于浅层模型，随着数据量增加它的建模能力明显不足。而深度神经网络(DNN)因其对复杂数据有更好的建模与学习能力，成为语音识别领域研究的热点。中国话将普通话作为官方语言， 但是各地区、各民族的方言种类众多，国内对于语音识别技术已日趋成熟，但是方言识别还甚少研究，针对方言的独特发音特点和其声学特征的明显差异，本设计拟研究一种基于深度学习的方言识别技术。本文深入研究了基于深度学习的语音识别，分析两个模型的优点以及不足，主要进行了以下工作：对基于隐马尔科夫模型(HMM)的语�

摘 要现今大量使用的化石能源，其燃烧之后产生的污染物已引起了生态环境的极大地恶化，因此，为了可持续发展进行节能减排尤为重要。港口作为高污染的主要单位之一，船舶岸电系统与港口风电场的建设已然成为建设绿色港口，以及港口可持续发展的重要环节。本文借助MATLAB/SIMULINK平台针对船舶岸电电源的PWM整流器进行建模仿真，其控制系统采用电压、电流双闭环协同运行控制策略，所得结果对于岸电系统控制具有重要的指导意义。论文主要研究了三相PWM整流器的协同控制策略与港口岸电桩待机供电问题，从这两方面探讨绿色港口的建设问题。研究结果表明：电压型三相PWM整流器通过协同控制方法可以输出具有稳定电压的直流电，并可以使电网交流侧的功率因数接近1，实现能量的双向传递，而利用港口风电场对岸基接电桩进行供电，解决了�

摘 要 随着高速公路的迅速发展和车辆数量的增加，交通安全问题已经成为当今社会急需要解决的问题。自适应巡航控制系统是一种驾驶辅助装置，其可以检测宿主车与前车之间的相对速度和相对距离，通过下层控制器的控制使得宿主车与前方车辆保持在安全的距离之内。当前方车辆加速行驶，宿主车也随之加速直至达到巡航的速度，当前方车辆减速时，宿主车也随之减速，与前方车辆保持在安全距离内，当前方没有车辆时，宿主车进入巡航状态。 根据相关的文献资料，自适应巡航控制系统主要包含上层控制器、下层控制器和车辆数学模型等，本文参考前人研究的车辆数学模型与上层控制器的研究，主要设计下层控制器的控制器，优化下层控制器的结构和参数，并采用自适应模糊PID控制器对其进行控制，提高了系统的控制精度与调节时间。�

摘 要当前图像分割技术已经引起了越来越多的研究者的重视，不同的研究者对图像分割提出了各种各样的方法。若干年来随着图像处理技术的不断发展，自然的许多领域已经用到了图像分割技术，同时它也是一门基础技术。现如今图像分割技术的基础地位依然不可动摇，研究如何提高它的运算结果仍然十分具有价值。聚类其实是一种重要的数据分析技术，对一个有限的种类集合或簇集合先进行搜索识别，进而描述数据。聚类分析是属于统计学的一种研究方向，从上个世纪以来就被人们广泛的研究，目前数据分析、图像处理、模式识别、以及市场研究等不少领域都有它的身影。通过聚类中的一些方法，人们非但能够识别密集的区域，同时也能识别出稀疏的区域，然后发现全局的分布模式，也能发掘出数据背后的一些关系。聚类方法主要有以下几种�

摘 要在人们能够感受到的外部信息中，有绝大部分是通过眼睛获取的，而这些信息又主要来自于各种各样的图像。随着接受到的信息量越来越多，人们希望计算机能够自主的处理这些庞大的信息，计算机视觉领域的研究得到了很高的重视。在计算机视觉领域中，智能视频监控技术占据了重要的地位，运动目标检测与跟踪技术作为视频处理领域的一个核心研究课题，得到了高度关注与广泛的应用。因此，运动目标检测与跟踪算法的研究有着重要的理论意义和现实价值。 本文以智能视频监控为应用背景，针对摄像机静止情况下摄取的视频序列研究运动目标的检测与跟踪。在运动目标检测方面，本文重点研究了帧间差分法，并针对该算法的基本算法进行了改进，在运动目标跟踪方面，重点研究了基于Mean Shift算法的运动目标跟踪的原理。在matlab软件平台

摘 要椭圆检测是图像处理的一个热点问题，由于椭圆目标广泛存在于社会、经济、军事等各个领域，且人们出于各种需求对它进行提取，因此如何高效、准确的检测出这些椭圆形物体，具有重要的应用及学术研究价值。本文基于主元素法，对前景提取后的样本区域进行多椭圆拟合。首先，在样本提取阶段，采用阈值法从场景中提取出二值前景目标；其后，采用一个椭圆来拟合场景中的目标区域，通过设计的拟合评价指标来判断拟合的误差，如果误差小于预定阈值，则结束运行；如果误差大于阈值，则根据拟合误差新添一个椭圆，并基于EM算法，优化各个椭圆的参数，包含椭圆中心，长轴、短轴、及长轴方向；再次进行拟合误差计算，并重复上面各步骤，直至拟合误差达到要求。采用本文设计的方法，对各种复杂的前景目标进行椭圆分析，可以较好