论文总字数：24313字摘 要关键词……………………………………………………………………………………………1Abstract……………………………………………………………………………………………2Key words…………………………………………………………………………………………21 绪论……………………………………………………………………………………………31.1 计算机视觉学科简介………………………………………………………………………31.2 超像素概念的提出…………………………………………………………………………31.3 超像素生成算法的类别及各自的主要性质………………………………………………41.4 超像素分割的意义及实际应用……………………………………………………………61.5 本文主要研究内容…………………………�

论文总字数：24266字摘 要随着科技的进步，全球定位系统（GPS）对人们生活的影响越来越大，现在在了各个场合都有了广泛的运用，在航海，航空，通信，交通测绘，气象，资源勘探等领域均有GPS的身影。而随着人们对GPS精度要求的不断提高，原有的GPS渐渐无法满足人们的需求，于是美国政府提出了GPS现代化计划。从民用部分来看，GPS 现代化计划对精度的改善主要就体现在新发射的L2C和L5信号，使用户能更加好地进行多余观测来提高定位精度，并有利于进行电离层传播误差修正。基于此，本文通过GPS L1信号及其捕获跟踪算法的简单分析引入对GPS L5信号的仿真、捕获及跟踪以及定位解算研究，并对GPS L5 信号的捕获跟踪以及定位解算算法用实测卫星信号进行验证。本文针对GPS信号中的L1和L5进行了研究：首先，本文介绍了GPS 的发展背景，以及对第三代

论文总字数：21833字摘 要: 计算机的飞速发展一方面促进了优化方法的不断发展，另一方面也使优化问题变得越来越复杂。其中，任务问题是一种比较典型的问题，它属于难问题，而且计算度很高。1991年，等人提出的一种的仿生优化——蚁群算法，它属于随机搜索算法。适用于求解各种不同的问题，但是还存在很多不足。本文介绍了及其改进的算法，并利用优化算法求解问题，如路径优化问题。针对易陷入的不足,提出了一种混合,该算法将嵌入优化算法,计算结果表明，这样的改进提高了蚁群优化算法的优化能力。关键词：组合优化，优化算法，蚁群算法，混合算法Abstract: The rapid development of computer boosts the continuous development of optimization methods. On the other hand, it complicates optimization problem. The task allocation problem is a kind of typical combinatorial optimization problem. Th

摘 要本文对传统的休哈特控制图进行研究，将控制限参数已知和参数未知两种情况下的平均链长值进行对比分析，所得结果对于实际生产中质量控制具有重要指导意义。 论文在绪论部分介绍了休哈特控制图的背景、国内外研究现状以及本文研究休哈特控制图的研究内容和方法。在第二章里主要介绍了休哈特控制图的原理、分类以及各种控制图应用的场景。本文第三章介绍了参数已知时的休哈特控制图的平均链长的计算方法，应用Excel软件进行求解，同时对计算结果进行分析。第四章对参数未知情况下的休哈特控制图的平均链长进行研究求解，然后应用Matlab软件进行编程得出计算结果，最后对计算结果进行横向和纵向对比分析，同时与参数已知的结果对比，发现参数未知时的平均链长总体要比参数已知时要大。第五章用一个生产实例分别对参数已�

摘 要 与钢筋混凝相比，钢构件具有高、大、轻等优势，因此被广泛应用在建筑中。在城市化进程加快的背景下，如何提高钢构件焊接的质量和效率成为了需要解决的难题，而自动化焊接是解决这一问题的技术。在自动化焊接中，焊接坡口的几何参数决定了自动化焊接过程中焊接工艺参数。所以能否准确获得焊接坡口参数会影响能否高质量的完成焊接工作。 随着工业技术的发展，计算机视觉的应用越来越广泛。由于基于计算机视觉的工业测量方法具有高精度、无接触等优点，因此计算机视觉技术被广泛应用于工业测量中。本文搭建了用于测量焊接坡口几何参数的激光视觉实验平台，为自动化焊接中调节焊接工艺参数采集焊接坡口信息。本文的主要研究内容如下： （1）介绍了坡口的加工方法和类型，以及非接触测量坡口的几种方案。搭建激光视觉�

摘 要随着全球能源互联网不断进行推进以及市场经济在我国加速成长，我国对电力的需求也一天天地增长。电力系统要能进行安全、稳定和灵活的运行，并且对它的要求将越来越高。于是现有的电力系统输电能力不足的矛盾也日益显现出来，但由于受到成本、土地、资源、环境等诸多客观因素的影响和限制，我国难以实施建立新的输电线路的规划。因此，柔性交流输电系统应运而生，自出现以来就广受电力从事人员的关注。它在控制电网潮流、提高系统稳定性以及增大传输容量等方面给电力系统带来了新的技术选择。其中，统一潮流控制器是迄今为止的柔性交流输电系统中控制最灵活、功能最强大的装置，它为解决电网中动态无功支撑能力不足等问题提供了新的手段。论文在调查研究了国内外工程及应用及其研究现状的基础上，首先分析了几种�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1研究目的及意义 11.2 国内外的研究现状 11.3 主要研究内容 2第2章 永磁同步电动机数学模型 32.1 永磁同步电机概述 32.2 abc三相静止坐标系数学模型 42.4 dq两相转子磁链同步旋转坐标系数学模型 62.5本章小结 8第3章 传统IPMSM SVM-DTC系统研究 93.1传统IPMSM系统 93.2传统IPMSM系统原理框图 103.2.1三相电压源逆变器的工作原理 113.2.2 磁链控制原理 123.2.3 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 143.3IPMSM SVM-DTC系统 153.3.1 SVPWM 原理介绍 153.3.2 SVPWM 的算法 163.3.3基于 SVPWM 的直接转矩控制系统 203.4IPMSM SVM-DTC系统原理框图 223.5本章小结 23第4章 仿真研究 244.1仿真建模 244.2仿真结果分析 254.3 本章小结 27第5章 总结与展望 28致谢 29参考文献 30附录 31 摘 要永磁同步电机具有结构简单，易操作，效率高，并且转速范围宽等诸多优点，所以永磁同步电动�

摘 要随着新时代的快速发展、科学技术水平的进步和人们对高质量生活的不断追求，因此带来的由于化石能源不断加速消耗所引发的一系列环境问题也在不断加重，这些环境问题深深的困扰着我们，同时也要求我们在可持续发展战略方针上加大投入力度，加速开展如风能、地热能、太阳能、潮汐能等一系列无污染、可再生的新能源发展，尤其是对于风电和光电要进行大力投入。由于太阳能存在无污染、普遍易收集、安全可靠等一系列优点，无论是从长远角度，还是能源环境角度，亦或是边远地区应用角度，利用太阳能进行发电都极具吸引力，因此对于光伏发电技术的研究也成了热门的研究方向。随着电力电子行业技术的不断进步所带来的光伏电池生产使用成本不断的下降，光伏发电代替传统化石能源发电出现了可能性；同时随着光伏电池板功率�

摘 要随着船舶电力推进技术的快速发展，非线性电子设备在船舶中被大量的使用，谐波问题日益突出。船舶电网电能质量下降，会威胁电力系统的安全，从而对船舶带来安全隐患，致使经济效益下降。因此，研究谐波抑制技术，进而提高船舶电网电能质量，就具有比较重要的意义。船舶电网电能质量决定着船舶的经济效益与安全航行。首先，本论文通过查阅船舶电网电能质量监测系统的相关文献，研究对船舶电网电能质量各个参数的实时监测方法，为电能质量的治理提供基础依据。进而，分析谐波抑制技术，为治理和改善电能质量问题做研究。无源滤波器以其结构简单、投资成本低、运行安全等优点得到人们的广泛关注，是目前船舶电力系统中比较常见的谐波抑制装置。本论文通过分析无源滤波器（单调谐滤波器和高通滤波器）的基本原理、参�

摘 要随着新时代的快速发展、科学技术水平的进步和人们对高质量生活的不断追求，因此带来的由于化石能源不断加速消耗所引发的一系列环境问题也在不断加重，这些环境问题深深的困扰着我们，同时也要求我们在可持续发展战略方针上加大投入力度，加速开展如风能、地热能、太阳能、潮汐能等一系列无污染、可再生的新能源发展，尤其是对于风电和光电要进行大力投入。由于太阳能存在无污染、普遍易收集、安全可靠等一系列优点，无论是从长远角度，还是能源环境角度，亦或是边远地区应用角度，利用太阳能进行发电都极具吸引力，因此对于光伏发电技术的研究也成了热门的研究方向。随着电力电子行业技术的不断进步所带来的光伏电池生产使用成本不断的下降，光伏发电代替传统化石能源发电出现了可能性；同时随着光伏电池板功率�