论文总字数：17567字目 录1 绪 论 11.1 选题背景及研究意义 11.2国内外研究及应用现状 11.3本文的研究的主要内容 22智能小车概述及其方案设计 32.1智能小车概述 32.2系统结构设计 33图像预处理 53.1图像色彩灰度化 53.1.1RGB色彩空间 53.1.2图像灰度化 53.2高斯滤波 63.3 图像增强 73.4道路图像二值化 83.5边缘检测 83.5.1 Canny 边缘检测 93.5.2 Roberts边缘检测算子 93.5.3 Sobel 边缘检测算子 94基于Hough变换的车道线识别技术研究 104.1 Hough变换车道线的识别 104.1.1 Hough变换基本原理 104.1.2 Hough变换检测算法 114.2改进的Hough变换车道线识别 124.4本章小结 145基于STM32小车平台的设计 145.1摄像头的介绍 145.2 STM32芯片介绍 155.3舵机s3003介绍 166系统的分析总结以及展望 176.1 系统的实现 176.2系统的总结 186.3本系统存在的不足 186.4工作展望 19参考文献 20致谢 21基于车道线检测的智能小车设�

论文总字数：19610字目 录一、绪论 11.1研究背景和研究意义 11.2国内外研究现状和发展趋势 11.3论文主要研究内容和研究成果 1二、数字图像处理 22.1数字图像处理介绍 22.1.1数字图像处理概念 22.1.2数字图像处理目的 22.1.3数字图像处理常用方法 22.2数字图像处理系统 42.2.1数字图像处理系统的组成 42.2.2运用方面：数字图像处理 4三、图像边缘检测 63.1图像边缘检测 63.1.1图像边缘检测概念 63.1.2图像边缘检查的顺序 63.2图像边缘的检测算法 63.2.1基于微分算子的边缘检测方法 63.2.2拟合法：曲线、边界曲线 73.2.3基于数学形态的边缘检测 73.2.4 基于小波变换的多尺度的边缘检测方法 73.2.5 串行边界查找法 73.3边缘检测算子 83.3.1Roberts算子 83.3.2Sobel算子 93.3.3Prewitt算子 93.3.4LoG算子 103.3.5Canny算子 113.4各个算子的比较 13四、基于Canny算法的图片天气状况识别系统的实现 15

摘 要本工程是2015级毕业设计“”设计，共计五层，为多层钢筋混凝土框架结构。本设计中，除第一层层高为5.1米，其他层层高均为3.6米，屋顶3.6米，室内外高差0.45米，建筑物总高度为19.95米。本计算书是针对上述设计的手算书面结果。本设计主要 “建筑设计” “结构设计”两部分。在“建筑设计”的过程中，主要是确定设计方案，再将几个建筑方案进行对比对照，从而确定更安全、更适用、更经济的最终方案，并确定方案具体的细部建筑构造、做法和材料。在“结构设计”的过程中，本设计以电算为主，手算为辅。电算过程首先运用结构设计软件PKPM对建筑进行结构建模，计算内力，再根据电算结果用结构绘图软件TSSD绘制结构施工图，此过程在“结构设计”部分的前三十天完成。“结构设计”的后30天进行手算。手算过程首先确定了第⑦轴线的�

论文总字数：21471字摘 要交会法测量是工程测量确定点位和测图加密控制点常用的方法，也是全站仪的一种便捷功能，全站仪可以方便地同时测角测边。交会测量有好几种方式，按照观测对象的不同分为角度交会和距离交会，传统的交会法主要有测角前方交会、侧方交会、后方交会、自测距仪问世以来，边角交会有了很大发展，也称全站仪自由设站定位法。交会测量方式不同，原理和计算过程也就不同，本文先介绍几种常用的交会测量方法和计算原理及适用情况，重点对三点角度前方交会测量探讨。建立间接平差模型，应用MATLAB语言编写程序，并对数据进行精度评价，以便把各种交会方法应用在不同的工程情况中，对提高测量工作效率非常有益。关键字； 交会测量 前方交会 精度评定Accuracy and precision analysis of total station measurementsAbstractIntersection

论文总字数：26202字摘 要近年来，随着电力电子技术的发展，电网中具有的冲击性、非线性和不平衡的用电特性的负荷不断地增加，使电网中产生了大量的谐波。电网中的谐波污染越来越严重，已经影响到了用户使用的安全性和供电质量，因此电网谐波污染的治理日益被大家所关注。首先，本文针对谐波问题进行了介绍，叙述了谐波产生的原因、危害等问题，并大致介绍了现在使用的多种谐波检测方法。其次重点研究了目前电力谐波监测系统大多采用的基于FFT算法和瞬时无功功率理论的谐波电流的检测方法，并对这两种方法进行了基于matlab7.0的仿真验证。再次，对这两种仿真结果进行了分析比较。电力谐波检测系统可用于单相电路、三相平衡系统以及三相不平衡系统，为实时、连续的谐波监测提供了一种实用而有效的方法。关键词：谐波检测 FFT

论文总字数：14985字摘 要当今电力系统的发展迅速，用户层对于电力质量的要求也越来越高，作为发电方调整自身发电结构迫在眉睫；配电网中无功设备的损耗急剧升高，因此需要选择无功电压调整策略来解决现今存在的问题。本文通过新能源接入电网运行的同时利用数据挖掘算法分析并减少网络损耗，其中先参考关于势态网络以及无功优化等文献形成初步思路，对于新能源这一特性再着手研究光伏发电的工作模式以及潮流计算中PQ算法的运用，结合粒子群算法，最后通过MATLAB的IEEE30节点模拟仿真并验证最后的调控结果。从各方面可以发现许多在电网调控中经常不容易注意的细节和规律，例如在光伏发电中要考虑到环境影响，因为在夜晚以及某些天气情况下光照强度很弱，甚至接近于无；总体来说，本论题的关键思想还是围绕最优潮流计算这一方�

论文总字数：20827字摘 要二维光子晶体可以作为对光子传输控制的新型材料。本文主要通过平面波展开法对二维光子晶体进行数值计算及其性质分析。首先我们介绍了二维光子晶体的基础概念、结构、介电性能等特性。然后基于麦克斯韦方程，由傅里叶法展开的中心方程的进行推导，得出计算二维光子晶体能带特性的计算公式。最后通过matlab编程实现，仿真其特性曲线，直观的反应出这种晶体内部能源、热容、熵密度等性质随时间变化的关系。关键词：二维光子晶体，带隙，能带研究，平面波展开法Abstract：Two dimensional photonic crystal can be used as the model material photonic transmission control.This paper mainly researches two-dimensional photonic crystals numerical calculation and property analysis by the plane wave expansion method. Firstly, we introduced the two-dimensional photonic crystal basic concept, the str

Graduation Dissertation of Wuhan University of TechnologyResearch on Behavior Recognition Algorithm Based on Image Processing (School): Institute of International EducationSpecialty amp; Class: Automotive Engineering class 1303Student name: Jingyu LiTutor: Linzhen NieStatement of OriginalityI solemnly declare that the thesis I submit is a piece of writing I completed independently based on my own research under the guidance of my supervisor. Except for the quotations, this paper does not include any writings published or completed by other individuals or groups. I am fully aware that the legal consequences of this statement are borne by me. Signature of the author: Date: Copyright Letter of Authorization to The DissertationThe author of this dissertation fully understands provisions stipulated by this school on keeping and using dissertations. The author agrees that the school can reserve and send photocopies and electronic versions of this thesis to re

Graduation Design (Thesis) of Wuhan University of TechnologySteering System Design of Micro Electric Vehicle (School): School of International Education Specialty amp; Class: Automotive Engineering gj1304 Student name: Mei Bo Tutor: Yu Houyu Statement of OriginalityI solemnly declare that the thesis I submit is a piece of writing I completed independently based on my own research under the guidance of my supervisor. Except for the quotations, this paper does not include any writings published or completed by other individuals or groups. I am fully aware that the legal consequences of this statement are borne by me. Signature of the author:Mei Bo Date:2017/5/31Copyright Letter of Authorization to The DissertationThe author of this dissertation fully understands provisions stipulated by this school on keeping and using dissertations.

Graduation Design of Wuhan University of Technology (Application for Bachelor of Engineering dissertation)Design and simulation of cab mount system for commercial vehiclesFacult: International Institute of EducationProfessional classes: gj1601 of vehicle engineeringName of student: Xiao Yi Ge Mentors: Zhong Shaohua Original Statement of Degree PapersI solemnly declare that the thesis presented is the result of my independent research under the guidance of my tutor. This paper does not include any other work that has been published or written by individuals or groups, except for those specifically annotated and cited in the paper. I am fully aware that the legal consequences of this declaration are borne by me.Author's signature: Year:Authorisation for Copyright Use in Academic Papersthe author of this dissertation is fully aware of the regulations of the school concerning the guarantee and use of the thesis, and agrees that the school shall re