摘 要田间控制终端是一个旨在能够实时的采集田间信息，并及时的把信息发送给远程控制服务中心的终端设备。相比于人工实地信息采集，田间控制终端很好的解决了其工作量大、效率不高、难以推广以和收集到的信息不能具体地反映作物生长环境信息的问题。目前，在单片机技术越发成熟、GPRS通信技术应用越加广泛以及农业生产模式正以科技为核心而不断转变的背景下，本文提出了田间控制终端设计。本文首先介绍了传感器技术、单片机以及GPRS通信技术的发展背景和应用现状。在此基础上，提出了以单片机为控制核心，温湿一体数字传感器采集模块和GPRS通信模块为主要模块的系统整体方案。然后，根据终端的功能需求对终端进行硬件设计和软件设计。接着，验证硬件系统和软件设计的可行性。最后，对整个田间控制终端的设计过程进行总结�

摘 要在工业4.0时代，机器人的作用不再只是按照设定好的程序重复工作，面对变化的工件对象，我们需要机器人自动执行相关操作，而这个过程的实现与视觉技术密不可分。本文以机器人插孔操作为背景，讲述了视觉系统搭建的必要工作，编写了插孔识别程序，通过标定得到插孔的具体空间坐标。本文主要工作如下：首先，在介绍了机器人视觉技术的发展状况后，讲解了相机标定、机器人标定、手眼标定的基本原理。其次，简单介绍了机器人运动学中正运动学和逆运动学求解关节角的计算方法。然后，具体介绍了本实验中用到的硬件与软件，借助ROS和Matlab实现对Astra Pro深度相机中深度图与彩色图的提取。最后，运用OpenCV在深度图中完成插孔的识别和定位，并将插孔中心的像素坐标转换到世界坐标系中。论文主要研究了三标定的基本原理以及深度�

摘 要随着道路越来越普及，公路开始逐步进入全国各个偏僻的位置，随之而来的是越来越多需要及时修缮的公路配套安全问题，路面裂缝检测逐渐成为确保道路安全的关键任务。传统的手动裂缝检测不仅需要极多的专业人员及时排查问题，而且非常耗时，容易产生误检与漏查等问题。为了解决这一问题，计算机视觉作为指导生产的重要部分逐步进入人们的视野。2012年，AlexNet网络在ImageNet比赛上获得了的冠军，其分类准确度远远超过其它方法，弱监督模式的卷积神经网络从此正式登上了时代的舞台。由于卷积神经网络优越的性能和较少的人力资源需求，使之在短短几年内飞速发展。在语义分割方面，2015年前后出现了FCN、SegNet和U-Net等多种网络，也渐渐开始应用于医疗，汽车等各个行业，展现出巨大的发展潜力与商用价值。本文拟设计一个裂缝检测�

摘 要 随着现代工业技术的飞速发展，传感器技术的应用越来越广泛，我们日常生活中以及工业应用中都离不开传感器技术。在种类繁多的传感器中，角度传感器一直扮演着极为重要的角色，而在各种角度传感器当中，磁阻角度传感器又是应用较为广泛的一类传感器。它具有其它角度传感器所不具备的非接触式测量、绝对测量的优点。但是它也有测量范围不足的缺点。这正是本文所要解决的问题若是能够解决它的这个缺点，相信磁阻传感器必定会有更加广阔的应用前景。考虑到磁阻传感元件自身条件的限制，磁阻角度传感器的灵敏度与随着它的测量范围的变化而同步变化，其测量范围越大灵敏度便越低，从而会影响传感信号的信噪比，进而导致角度测量的精确度降低。因此改善目前的传感器性能并扩大其测量范围是切实可行的方法。本文根据传感

摘 要近年来，随着经济的发展，环境污染问题也愈加严重，其中雾霾对人类活动造成了巨大影响。雾霾天气严重干扰人们在日常生活、军事侦探、遥感成像等方面的图像采集，由此导致人民的生命安全和国家的领土安全受到威胁，造成国家的财产损失。消除雾霾环境对图像采集的影响，是解决雾霾问题的重要举措，也是计算机视觉领域的热点问题。论文主要进行了大气散射模型不适定性的研究，采用了基于指数推断和支持向量数据描述的单幅图像去雾霾算法，以解决大气散射模型的不适定性问题。论文建立指数推断模型，并结合震荡的粒子群优化算法计算透射率。利用支持向量的数据描述，引入高斯核函数来遮盖被拍摄图像中的局部光源，并对遮盖后的图像进行膨胀处理，处理后的图像在提取大气光值时，能够避免受局部光源的干扰。 本论文的�

摘 要这些年来，得益于经济和科技的进步，现代物流系统发展迅速，而自动化立体仓库作为物流大家庭其中的关键一员，发展速度自然也是不甘落后。相较于传统的仓库，它有着诸多优点，比如可以节约场地空间、减少劳动力和货物损耗、提高物流效率等。现如今,自动化立体仓库在很多行业中应用越来越广泛。本文主要介绍了立体仓库模拟装置控制系统的设计, 包括软件与硬件设计。该装置基于三菱FX2N系列PLC。本文先对自动化立体仓库进行了全方位介绍,然后说明了本立体仓库模拟装置的硬件设计，对使用到的各个器件进行了详细说明，同时讲述了系统的工作原理，最后阐述了该系统的软件设计部分。该模拟装置实现的功能是，通过计算机模拟自动化立体仓库进行货物搬运的过程。该系统通过FX2N PLC控制信号的变化，并以此来控制机械部分的运动�

摘 要随着新一代信息技术与制造的融合应用，各个国家相继提出了各自国家层面的制造发展战略。本文将自动化生产线和PLC为研究对象，借助Demo3D首先进行机器人工作站部分功能的模拟及相应的控制，再通过外部通信的方式将机器人工作站内的数据进行外部监控验证了系统是有效地。同时，这对于工厂制造业的精确模拟与控制有着重要意义。论文主要研究了机器人工作站的工作方式，机器人对于拼图、注塑、焊接等功能的工作方式控制。在PLC方面，就机器人与PLC通信方式与方法进行了研究。根据VS2016平台进行了工作站控制的思路分析。研究结果发现工厂自动化生产线上的ABB机器人与PLC的集成控制对于工厂制造过程有着强大的监督和可以控制的能力，是推动制造业发展的一大重要手段。关键词：机器人；PLC；Demo3D；集成控制系统 AbstractWith the integra

摘 要信息时代，各行各业都面临着互联网所带来的变化。尤其是今年疫情的冲击下，一些企业传统的管理方式就捉襟见肘，因为传统的管理方式侧重于线下。而在特殊情况的当下，纸质文件和手工记账很难继续发挥起作用。因此，企业应利用信息化技术，将纸质信息转为数据信息，将线下协作转为线上协作。信息化的作用不仅如此，它可以为管理者提供战略分析，经营目标和业务进度不再需要通过一层一层的上传或下达，对于企业经营者来说获利的方式无非两种方式：第一是增加收入。第二是降低成本。而信息化通过提高效率的方式无形间就降低了成本。信息化同时也意味着数字化，数据对于一个企业来说是十分重要的。通过大数据分析技术，可以发现更多的数据隐藏价值，使得企业能找到新型的商业模式与市场机会。其次传统的保存信息方法�

摘 要随着自动驾驶技术的发展，如何对自动驾驶的车辆进行高效的测试成为人们要面对的问题，目标车辆由可一个低矮的自行式底盘和一些安装在底盘上可以组装成车辆外形的柔性材料组成，用目标车辆进行车辆测试实验能够避免测试车辆因碰撞而受损，使得测试能够重复进行，大大提高了测试效率。当测试车辆碾压过自行式底盘时，车轮要缩回底盘内，避免目标车辆的悬架因为载荷过大损坏，因此对车轮缩回机构进行结构设计和优化，使各个零件之间传递的力尽可能小，对提高目标车辆的可靠性和耐用性有很大的意义。本文设计了目标车辆的边界条件，完成了车轮缩回机构的结构设计及三维建模，对目标车辆车轮缩回机构的主要零件进行了受力分析，对比了多种多目标优化算法，选择合适的优化方法对缩回机构的结构尺寸进行了多目标优化，�

摘 要本文通过对机器学习中的半监督学习进行研究，深入学习了平均教师法的半监督学习训练方法，随后学习研究机器学习中的度量学习，深入了解了度量学习中对于特征的处理，主要研究将度量学习中对于特征的处理方法加入到作为半监督学习的平均教师法之中，两者结合进行对数据集的训练。借助python软件中的pytorch框架，对Mnist数据集进行训练，得出使用平均教师法训练和使用加入了度量学习中对特征处理的平均教师法的训练结果。对两种情况进行了比较，所得结果对于机器学习和深度学习具有重要的指导意义。论文主要研究了将度量学习加入到半监督学习中，将两者结合起来。研究结果表明：将度量学习中对特征的处理加入到半监督学习中，将两者结合起来之后，其训练结果要优于单纯使用半监督学习训练的结果。本文的特色在于：本文�