摘 要 电加热炉是工业加工中常用的一种加热设备，对于炉温的控制一直是工业控制中一个重要参数。本文通过分析当前国内外的温控系统设计方法和发展，设计了一种基于STC89C52单片机的自动温控系统。 本文设计的温控系统实现了对加热炉温度的测量、显示、声光报警、温度设置和PID控制。由于电加热炉温控系统是一个纯滞后、非线性的系统，本文设计了一个PID温度控制系统，并通过Matlab仿真软件进行系统的阶跃响应仿真，整定了适合的PID控制参数，并进行了系统的稳定适应性分析。 本文详细的阐述了系统的硬件电路设计方案和相应的软件设计流程图，同时也对控制系统的控制方法进行的详细的说明，得到了一个反应灵敏，温控精度高，控制单元体积小，成本低的自动温控系统。关键字：温控系统；单片机；PID控制；Matlab仿真Abstract Resistance fur

摘 要公共货品博弈广泛地存在于各种复杂的社会系统之中，它几乎包含了所有的社会要素，构成了我们社会赖以形成的基石。本文的研究主题正是公共货品的博弈及其在Repast仿真平台的实现。整个研究是在演化博弈论这个大背景下进行的，演化博弈理论最初适用于生物进化领域，随着科学研究的深入发展，研究人员将其引入更为广泛的学科范围，尤其是经济学和管理学领域。公共货品博弈模型在Repast平台的仿真要借助多智能体建模方法，这又涉及到复杂适应系统（CAS）理论，研究复杂适应系统借助的研究方法主要是多Agent建模，本次使用的研究方法是多智能体建模与计算机仿真相结合的方法，在仿真过程中运用到Repast，这是目前使用较多的多主体建模和计算机仿真平台之一。论文部分对博弈论基础和演化博弈理论进行了基本阐述，简单介绍了多主

摘 要 现今由于智能机器人技术不断发展，机器人应用愈发广泛，而集机电于一体的智能小车的功能也在不断的开发中。无论在生产运输还是在太空探测等场合，智能小车技术都受到瞩目。智能小车在工作过程中应具自动引导功能，如在路况识别和选择最优路径方面，应做到判断准确，具有实时性，并且运行稳定。因此，在路况识别和选择最优路径时，对智能小车各性能的研究很有必要，尝试对这些性能进行提高，有深刻的实际意义。 本设计按照智能小车的功能确定了硬件和软件系统的设计思路和步骤，并且对涉及到的方案进行了细致的探讨和实验。小车采用STC89C52微控制器，使用红外对管传感器实现路况识别。在实际车模的架构的基础上对智能小车进行研究，探究了智能小车的物理学模型。依据模糊控制策略编写了避障算法。将各系统在不�

摘 要当今世界，随着计算机技术和网络技术的飞速发展以及大学生个人电脑的普及，使得使用网络来管理班级学生的生活和学习等日常事务变为可能。传统的学生之间通过QQ群或者微信群等工具进行交流的方式也已经满足不了学生的需求。而学生班级网站的建立正好能为学生提供一个良好的交流平台，并使得学生获取信息更为方便快捷。不仅能够实现通过网络来对学生进行管理，更是能成为学生学习和生活中不可缺少的帮手和工具。本学生班级网站是基于JSP技术标准所实现的网站，在tomcat服务器的支持下所设计实现。在系统的设计与开发过程中，采用了JSP结合CSS以及JavaScript设计语言，以MyEclipse为开发工具，使用MySQl Server数据库来存储数据。网站使用B/S架构，开发过程中遵循了三层架构的模式，不仅降低了该系统的复杂性，更是提高了系统的可扩�

摘 要本次设计是宁波至舟山港梅山保税港区城市快速路设计。在本次设计中,首先了解各部分的设计原则，结合路线特征及沿线地理位置，依照规范与标准，设计出符合规范要求，经济性良好的方案。在设计中主要运用CAD、纬地、HPDS路面设计及理正路基挡墙等软件。设计方法主要是计算机初步设计，计算机方案选择，人工计算。在设计过程首先设想多种可能方案设计，然后选择最佳的两个方案，再进行方案比选，最终确定最佳方案。本次设计的内容主要有地形图的拼接、选线、平面设计、纵断面设计、防护工程及路面设计，因为纵断面设计最终选择的方案包含了城市高架桥及隧道，故在路面设计中高架桥部分及隧道部分采用了不同的路面材料及结构。关键词：快速路 设计原则 设计方法 软件应用 方案选择 AbstractThis design is for Ningbo

摘 要随着计算机科学与信息技术的飞速进步，以及企业发展规模的持续扩大，使得企业内部所拥有的设备种类和数目一直在不断增长，而企业往往容易出现人员变动多、设备种类多、使用调动频繁等问题，导致不能有效地对设备进行管理，甚至出现丢失等严重问题，造成企业的损失。因此，企业需要能够高效地采集这些重要的设备资料信息，并对这些数据进行规范化整理和分析，从而减轻企业中管理者和员工所面临的负担，保证企业设备维护管理的高效性和准确性。而移动通信技术的广泛应用，使得基于终端的各行各业的信息化解决方案层出不穷，大大提高了使用单位和企业的办公效率，其中基于 iOS 平台开发的系统是实用性较强、普及率较高的移动终端应用。本系统立足维护需求，主要管理各类设备的出入库操作、设备状态查询、用户管理及维

摘 要基于人类特征的识别身份的身份认证方法和系统的研究一直是21世纪以来计算机图形学和模式识别领域研究的热点，而其中最热门的当属人脸识别，一是由于人脸的稳定与可见性，二是因为人脸的直观与唯一性，而现在人脸识别在各个领域都有着广泛的运用和前景。人脸认证技术在经过了几十年的研究之后，现阶段的相关算法其实已经比较完备，虽然相关技术一直在更新，但是主要的模块已经确定。本系统采用的人脸认证核心算法是局部二值模式，该算法在进行特征提取的时候有旋转不变性和灰度不变性的优点。本文由于想到了现在移动设备的充分发展，设计与实现了一套基于OpenCV的人脸认证系统原型，语言选择的是Objective-C，开发环境是苹果公司的X-code。本文内容主要包括：（1）构建基于OpenCV的视频人脸识别框架。（2）设计基于OpenCV的视�

摘 要随着计算机技术的发展，一些设备的自动化水平越来越高，原来很多需要人工去控制的设备完全可以用人工智能的技术来替代人脑，图像识别就是其中的一个很重要的应用。并且当今图像特征提取技术的用途越来越广，其用户对于其准确性，速度，消耗方面的要求越来越严格。而图像识别的前提就是将图片的特征提取出来，本论文旨在找到一种更简单快速高效准确的方法对图像的特征进行提取。本文主要工作如下：1）本文研究了PCA特征提取的方法对面部特征库进行分析并识别其主要特征，介绍并分析了一些PCA方法的常见的的应用。2）本文介绍并分析了支持向量机（SVM）在分类多分类中的的应用。3）本文使用PCA方法对剑桥大学的ORL面部库中进行sift和surf等特征的提取，并减少维度，此后使用SVM多分类中的一对一投票法进行分类。本文提到的PCA

摘 要本文首先分析了图像预处理的目的、意义及方法，并且借助MATLAB软件进行了仿真分析；然后深入研究了阈值分割法与分水岭图像分割法这两种思路，并且依据这两种思路完成了基于MATLAB软件的编程与实现；其中，介绍了4种基本的阈值分割方法，并对它们的分割效果进行了分析与比较；对这两种不同思路的图像分割法同样也作了分析与对比，所得的结果对于如何提取图像中感兴趣的目标区域具有重要的指导意义。论文主要研究了图像的预处理、4种基本的阈值分割法及分水岭图像分割法。研究结果表明：同分水岭图像分割法相比，阈值法过程简单、计算量小且分割后目标轮廓清晰。但从区域间对比度方面考虑，分水岭图像分割法的分割效果更好。本文的特色：既有不同的阈值法之间的横向比较，又有阈值法与分水岭法之间的纵向比较。通过比较

摘 要近年来，随着计算机技术的发展，人们在社会心理、人工智能等领域的研究取得了很大进展。虚拟人群运动行为建模及仿真技术在虚拟空间中对人类在行走过程中的感知、规划、行为和认知方式进行模拟，旨在更真实地反映运动人群的各种特性。虚拟人群运动行为仿真在行人设施设计、电影动画、游戏和大型活动管理等领域都有着广泛的应用。OpenSteer是一个基于c 的开源游戏引擎，本文基于OpenSteer框架建立了三层行人行为仿真模型。仿真模型包括长期路径规划和局部碰撞避免模块，路径规划采用最短路径算法实现Agent的寻径行为，碰撞避免预期碰撞检测和OpenSteer中的控制力来控制Agent的躲避行为。并在充分汲取现有成果的基础上建立了行人个体属性模型、动力学模型及决策方法。 论文以VS2012和OpenGL为开发工具，以所建立的Agent模型为基础，实�