摘 要随着第四代核能系统不断发展以来，超临界二氧化碳（Supercritical Carbon Dioxide，S-CO2）布雷顿循环受到各个国家的广泛关注。S-CO2布雷顿循环凭借其热效率高，成本低廉，结构紧凑等特点，以及相对于常规蒸汽朗肯循环、有机朗肯循环换热器的低不可逆性和更宽的温度适用范围，被认为是目前最具有应用发展前景的能量转换系统之一。同时，S-CO2布雷顿循环适用于核能、化石能源、太阳能、工业余热、船舶动力等多个领域。然而我国目前对S-CO2布雷顿循环的研究仍处于初级阶段，对循环系统瞬态过程的数值建模与特性分析仍有较大空白之处。本文搭建了双TAC(Turbine Alternator Compressor)结构再压缩S-CO2布雷顿循环发电系统动态数值仿真模型，并对S-CO2布雷顿循环进行相关研究。首先，基于MATLAB/SIMULINK平台对循环内换热器、涡轮机、压缩机等关键部件进行

摘 要 当今世界，科学技术不断发展，人们的生活越来越智能化，我国工业发展也进入了高速发展的关键时期，而这影响涉及的我们生活的方方面面。以汽车工业为例子，汽车控制的智能化、数字化以及电子化程度都越来越高，音响、空调等车载智能电子设备也越来越丰富，与此同时复杂多样的车载设备对车载电源系统便提出了更高的要求，尤其是对于新能源电动汽车，要求有容量大、效率高、能耗小的直流电源系统。当然电动汽车的变换器工作原理与常规的燃油汽车是不一样的，电动汽车主要是通过不同形式的直流变换器将高电压降低成给车内负载使用的低电压，从而给车内的设备供电。对于电动汽车传统的PWM控制的DC-DC变换器来说其属于硬开关，不仅开关效率低下，而且在不断关断与开通的过程产生的电能损耗也是很大的。但是只要使得原�

摘 要遗传算法是一种模拟生物进化过程的计算模型[1]，是按照生物进化规律演化而来的一类搜索算法。它是从上个实际70年代开始兴起的，之后也是在不断地发展。随着社会和科技的进步，遗传算法的发展也越来越迅速。关于它的研究有许多，就比如在高校的排课问题中，可以运用遗传算法进行排课，将教师、教室、多媒体等资源更加合理的利用；又如在研究旅行线路的问题中，可以运用遗传算法对旅行线路进行选择。；还有对公交进行调度等等。然而，大部分的研究上都是通过软件来实现的，而软件对于运行速度方面的限制，也大大的降低了遗传算法的作用。因此也让遗传算法在许多方面的应用大打折扣。遗传算法是具有天然的并行性[2]，通过硬件系统的运行上可以让它更快的实现。因此我们可以在FPGA(现场可编程门阵列)上实现并行化的遗传算

摘 要随着内河经济的不断发展，船舶作为内河运输的工具，其经济性能被提出了更高的要求。伴随着新能源发电技术的高速发展，电动驱动船舶成为降低运输成本和较少污染的重要途径。在航行过程中，复杂的内河状况会导致船舶电网发生波动，同时新能源技术的介入，也会导致船舶电网发生一定的波动，针对船舶这一特性，本文以在内河环境试验的太阳能发电-锂电池储能-电力驱动船舶为对象，进行能量控制方法的研究。当船舶上的锂电池能量已经储存满时，能量管理系统不能及时的感知从而导致电能无法储存至电池造成电量的浪费;当船舶进行加速运动时，由于能量管理系统不能及时的感知到锂电池的剩余电量，可能由于电量不足造成电池的亏损；以上两种情况表明，全电动船船舶在航行过程中会遇到能量控制问题，本文的研究可为KVLCC2内河�

摘 要轴系是船舶动力装置中十分重要的组成部分，正常运行中，轴系会受到很多因素的影响，譬如海水给予螺旋桨的推动力、滑油油膜的波动、船舶本体或各传动件发生形变等等。这些影响会导致轴系产生较为剧烈的振动，进而引起一系列问题。整个机体发生振动，传动系统零件损坏，轴承过度磨损、轴系断裂的事故。甚至引起整个机体发生。而传统的自适应滤波算法，通常局限于单个或多个正弦信号的控制，不适用于控制调制振动，特别是在存在丰富的侧带结构的情况下。因此进行“基于LMS算法的轴系振动控制仿真”研究具有一定的理论意义和实际工程应用价值。我们的研究对象是船舶的轴系。通过查阅各种文献资料和论文，对其理论、类型、减振方式及其原理，包括LMS算法，自动控制等等一系列关键问题进行学习、探索研究，给轴上不同位�

摘 要航发叶片是航空发动机的重要部件，其中部分叶片工况恶劣，长期服役在高温环境。为保证叶片的服役性能，目前主要采用气膜冷却技术来降低叶片表面温度。而气膜孔的制造精度是影响其冷却效果的关键因素，因此对航发叶片气膜孔进行检测对保证航空发动机的服役性能有着重要意义。为提高叶片的气膜孔检测效率与可靠性，本文基于UR机器人与工业相机，研究了航发叶片气膜孔机器人检测系统的建模、机器人的关节误差辨识、机器人通讯接口开发以及图像数据采集与预处理等相关内容。主要工作如下：（1）完成硬件系统的搭建与机器人的运动学建模。设计了航发叶片机器人视觉检测平台的主体结构，根据测量需求对系统主要硬件进行选型。完成了系统中UR10机器人的D-H建模，建立了机器人基座标系与末端坐标系之间的联系。（2）推导UR10�

论文总字数：20880字摘 要本文借助matlab软件对高斯光束经过透镜聚焦后的场进行了仿真模拟及数值计算。分别使用了ABCD传输矩阵及Richards-Wolf矢量衍射理论，改变透镜的焦距，即在不同的数值孔径（NA）情况下，计算了焦平面及轴向平面的能流密度；聚焦后光斑的位置及光斑的横向和纵向半径。并对两种理论所得结果进行了比较分析，所得结果对于不同的应用场景使用哪种方法计算高斯光束经过透镜聚焦后的场具有重要的指导意义。论文主要研究了使用ABCD定理和矢量衍射理论计算高斯光束经过透镜聚焦后的场分布时，在低数值孔径和高数值孔径情况下的差异。研究结果表明：在低数值孔径情况下，使用ABCD法定理计算光斑尺寸具有一定的精确度，且较为简便；在高数值孔径情况下，使用ABCD法定理计算光斑尺寸会出现较大误差，宜选择矢量衍射积分�

论文总字数：16219字摘 要电磁感应加热技术在经过了一个世纪的发展后，与我们现代化生产产生了极强的有机反应，极大地提高了现代化的生产水平。在各个领域也发挥了其节能环保、易于控制等优点。本文详细地介绍了一种中频电磁感应加热电源的设计方案，主要由整流电路、直流斩波电路及其控制驱动电路、逆变电路及其控制驱动电路组成。为保障电路的安全可靠运行，在各环节加入了保护电路对主电路系统进行保护，最后通过MATLAB/Simulink仿真对设计可行性加以佐证分析。关键词：电磁感应；感应加热；串联谐振AbstractAfter a century of development, electromagnetic induction heating technology has a strong organic reaction with our modern production, which greatly improves the level of modern production. In various fields, it also has the advantages of energy conservation, environmental protection and easy control

论文总字数：27830字摘 要在全球能源日益紧缺的形势之下，为了达到能效要求，吊扇和换气扇等电器由简单交流感应电机转为无刷直流电机（BLDC）控制。无刷直流电机之所以在众多领域广泛应用，是因为它不仅不受机械电刷束缚，摆脱了接触不良和摩擦损耗等问题；而且在调速性能上也脱颖而出。为了实现“绿色电网”的发展目标，如何提高电能质量已成为电气行业的热点问题。随之而来的，对具有高功率因数的无刷直流电机驱动器的研究与设计也备受关注。首先对无刷直流电机控制技术和功率因数校正技术的国内外研究情况与创新前景进行了概述。为了详细阐释FOC（磁场定向控制）算法应用于BLDC控制的全过程，分析和推导了BLDC的工作原理和它在三相坐标和两相坐标下的数学模型。然后对功率因数校正技术进行了理论解析，并根据设计的要求选

论文总字数：51492字摘 要配电网是电力系统中不可或缺的一部分，其作为与用电负荷相连的电力网络，要求其具有很高的可靠性和安全性，以此来保证用户们正常的使用电能。现在的配电网中由于需要所以一旦配电网发生故障，就会造成一些非故障区域的不必要停电，因此需要针对配电网的故障恢复方面提出相对应的恢复策略以保证配电网的可靠性。目前，针对配电网故障恢复的策略有许多可行的方法。但是，在分布式电源接入电网中后，会相对应的增加处理故障的难度，所以需要提出一种能够解决这一难题的方法。在本文中，提出了一种分阶段的恢复方法。首先，是利用分布式电源对重要等级较高的负荷进行恢复供电，这样，在一定程度来说提高了网络的供电可靠性能。根据分布式电源的容量和网络的拓扑结构，确定孤岛可行范围内的最优恢复