摘 要通过对Nd:YAG脉冲调Q激光器谐振腔内部的主要光学元件进行分析，着重于激光经过布儒斯特窗和电光晶体产生的变化进行理论分析，分析激光以不同入射角度通过布儒斯特创的偏振态的变化，电光晶体的旋光度及旋光情况对于激光偏振态的影响，用MATLAB编程分析菲涅耳公式在布儒斯特角附近的模拟结果，得到定量的结果；并实验测量Nd-YAG脉冲调Q激光的偏振特性。结果表明，入射角为布儒斯特角且电光晶体旋光度为90°时，输出光为线偏振光。实际情况与理想情况有一定的偏差，输出激光脉冲为部分偏振光，偏振度与激光器的工作情况有关。本课题特色在于考虑到布儒斯特窗的起偏和检偏及电光晶体的旋光作用，确定理想情况Nd-YAG脉冲调Q激光器输出脉冲为线偏振光。调节和使用使可尽量调节到理想情况，获得偏正度较高的输出激光。关键词：Nd:Y

摘 要随着船舶大功率电力推进系统的发展和应用，船舶电力系统容量和结构发生了突破性变化。船舶综合电力系统的提出，为船舶的发展确定了新方向。本文介绍了船舶综合电力系统的基本构成，对其相关性能情况进行分析与研究。首先，为研究动态负载导致性能的变化，对船舶负载如推进电机、螺旋桨等进行了分析；接下来，为了描述船舶电力系统的性能，研究了相关性能指标量，着重分析了灵敏度指标和裕度指标的定义、原理和分析求取方法，为了计算裕度指标开发了matlab计算程序，可方便、简捷地得到不同情形下的裕度值。同时根据指标的结果，结合负载的特性，在P-V图上进行了规律探讨，发现母线电压的影响。从改善系统性能方面，提出了配置无功补偿设备，进而提升船舶综合电力系统稳定性。关键词：船舶电力系统；稳定性；灵敏度�

摘 要从上世纪至今，人们对于复杂网络的相关研究得到了飞速的发展，对于复杂网络中的小世界网络的研究工作具有实际性的意义，其中对于小世界网络中的WS和NW两种网络模型的研究最为重要，本篇介绍了两种小世界网络模型的构造算法，并在Matlab上进行了建模。研究小世界网络的基本特征参数并用图形的方式进行展示。画出了特点参数状态下的NW小世界仿真图，分析它们的静态特征，包括节点的度分布、平均最短路径和聚类系数。在进一步对小世界网络进行重新归一化分析，得出一系列的结论，完成设计要求。关键词：小世界模型；复杂网络；聚类系数；平均路径长度；度分布 AbstractFrom the last century to the present, people's research on complex networks has been developing rapidly, which is of practical significance to the research of small-world networks in complex networks. For the

摘 要随着经济的发展，电力电子技术研究的进步，以及对绿色环保和高效节能的追求，电力推进船舶在我国得到了飞速的发展和应用。如何提高电力推进船舶的航行水平，提高能源的利用率，并符合国家节能环保和低碳经济的政策要求，成了电力推进船舶技术发展所要解决的重要问题。尤其对于一些内河小型船舶，其制动能量相当可观，却不能被有效利用。因此研究电力推进系统船舶再生制动能量吸收利用技术，提高再生制动能量利用率，符合现代船舶发展的方向，对节能减排和可持续发展具有重要意义。本文首先对电力推进系统及船舶制动方式进行了介绍，并分析了再生制动的特点和一些典型船舶的再生制动过程。然后分类介绍了几种再生制动能量吸收利用方式，并进行了比较，所得结果对于再生制动能量利用的研究具有重要的指导意义。论�

摘 要随着电力电子技术的飞速发展，供电技术日趋成熟，高频，大功率，高性能的发展是人们追求的目标。并联运行的电源模块可以用来提升电源的输出功率。这样，电力电子研究和开发的重点之一就是并行均流技术的应用。在蓄电池充放电系统的放电过程中运用最大电流均流技术，同时把平均输出电流分配到三组并联电池中取。就可以有效地降低了热应力和电流密度，使系统的稳定性和可靠性得到加强。为了研究电池充放电系统，本文根据系统的功能和要求，设计了一种相控恒流充放电系统。为了节约能源，在电池生产过程的基础上，设计了通用的总线式节能充放电系统。设计了AVR单片机内部的主电路、硬件电路设计部分和软件设计，并详细分析了工作原理和过程，并搭建了工程平台。分析均流技术的原理和特点。目前的自动平均流量法是电�

论文总字数：14885字摘 要本课题主要研究汽车拖车组合系统（Car-trailer Combinations, CTC）中铰接装置的力学特性，试图揭示不同的铰接装置建模方式对拖挂车组合系统系统动力学特性的影响。一般在对拖挂车组合系统系统进行分析时，牵引车与拖车的关联耦合仅体现在铰接点侧向力上，未包含实际铰接处的耦合关系，通过对拖挂车组合系统系统中铰接装置进行理论建模，并将该模型加入到拖挂车组合系统系统动力学模型中，讨论不同的铰接装置的建模方式对拖挂车组合系统系统动力学特性造成的影响。关键词：汽车拖车组合系统，铰接点，动态稳定性Abstract: This paper mainly studies the mechanical characteristics of articulated devices in Car-trailer Combinations (CTC), trying to reveal the effects of different articulated device modeling methods on the dynamic characteristics of the trailer combined system. Ge

论文总字数：23926字目 录1 引言 11.1 研究意义 11.2 研究现状 11.3 本文研究内容和安排 22 数字水印的典型算法及性能评价 22.1 数字水印的基本原理 22.2 数字水印的特点 42.3 数字水印的分类 42.3.1按特性划分 52.3.2按检测过程划分 52.3.3按内容划分 52.3.4按水印嵌入的位置划分 62.4 数字水印的典型算法 62.4.1时空域算法 62.4.2变换域算法 72.5 数字图像水印的典型攻击 72.5.1去除攻击 72.5.2表达攻击 72.5.3解释攻击 72.5.4合法攻击 82.6 数字水印算法的性能评价 82.7 数字水印技术的应用 83 基于混沌置乱的DCT域数字图像水印算法 93.1 离散余弦变换(DCT) 93.2 混沌的基本定义及初步应用 93.3 混沌置乱在数字水印中的具体应用 103.4 水印与载体图像的选取 113.5 水印预处理 113.6 水印的嵌入 123.7 传输前置乱加密 123.8 水印提取 134 实验结果与分析 144.1 椒盐噪声攻击测试 164.2 剪切攻击�

论文总字数：25301字摘 要太阳能光热电站相比风电、光伏发电技术，具有可媲美传统燃煤电站的运行以及调节特性，其中光热电站对储能的引入，能够实现“以可再生能源消纳可再生能源”，减少我国的弃风弃光现象。因此光热发电技术未来将成为支撑可再生能源并网的重要技术。因此，本文就太阳能光热电站塔式、槽式、碟式三种太阳能发电技术进行了简要介绍，通过理论分析，对塔式太阳能定日镜、镜场设计、高温接收器，槽式的抛物槽、集热元件，碟式的接收面、混合加热技术进行了分析介绍，建立了部分关键技术的数学模型。之后对太阳能光热电站的集热、储热、换热器等重要部件进行了研究，并建立了集热器集热效率模型、储热罐内液面关于进出口工质流量的模型、换热器出口温度关于进口冷热物流温度以及流量的模型。同时也根据控

摘 要随着道路与桥梁的数量越来越多，一些传统的检测技术无论是从准确率上，还是从效率上，或者是从经济效益上，都难以满足现状庞大的检测需求。本文重点阐述了利用图像技术检测路面裂缝的研究。本文主要探究了数字图像处理方法，并且介绍了其处理流程，包括图像输入、图像的预处理、裂缝提取以及裂缝识别这四个步骤。并介绍了几种噪声模型，以及消除这些噪声的滤波器。对经过预处理后的图像，利用裂缝位置信息，使用边缘检测方法提取出了裂缝的轮廓。同时在边缘检测的方法不实用的情况下，提出阈值处理方法，利用裂缝与背景的像素值差距较大，有效的将裂缝分离出来。在提取出来的裂缝中，常常因为图像噪声的影响，导致图像提取的图像并不完美。利用了常见的形态学处理方法，可以有效的去除孤立点。并且提出了裂缝的�

摘 要 随着家用电器的普及，越来越多的家用电器进入到了家庭生活中，同时消费者对家电的要求也越来越高，相比起传统的家电，噪音低、更加高效节能以及智能化程度更加高的现代家电更受广大消费者的喜爱。现代家电相比起传统的家电在控制系统以及直流无刷电机技术方面更加的成熟，这也为直流无刷电动机替代单向一部电机打下了良好的基础，相比起传统家电所使用的单相异步电动机，现代家电中所使用的直流无刷电动机具有很多优点，比如其相比起传统的电机其结构更加的简单，运行过程也更加的可靠，工作效率也高，在家电领域具有十分广阔的市场前景。同时在设计中加入数字信号处理技术（DSP），可以使得家用电器设备更加可靠，功能更加强大，成本更加低廉。 本文从直流无刷电动机的基本结构以及工作机理出发，以及对数字信�