摘 要现代科学发展日新月异，自动化控制技术越来越完善，控制工程已经达到了一个新的高度，各种各样的控制算法层出不穷，但是很多算法还是停留在理论阶段，实际条件情况并不允许这些算法能够轻易实现，因此现在很多机器和系统还是把PID算法作为主流算法。现今社会国家与国家之间联系越来越密切，世界就像一个地球村，国家之间贸易往来，文化交流都离不开海洋，船舶作为海上运载工具，扮演了一个非常重要的角色。船舶上的自动舵航向控制系统，一般还是PID控制，但是外界环境复杂， PID系统奥球的鲁棒性和自适应程度很难达到人们的要求。本文中人们基于模糊控制理论和模糊逻辑，设计出一种兼具PID和模糊控制优点的自适应模糊控制系统。并且将传统PID控制系统与新型PID模糊控制系统进行比较，新的模糊控制系统仿真结果具有超调�

摘 要随着计算机图像图形领域的快速发展，光学系统成像与计算机成像技术相结合，极大的加快了光场成像技术的发展。光场成像技术利用现代计算机进行数据处理的优势，在克服了传统成像方式由于理论原理要求精确而产生实际应用上的局限的同时，也降低了利用传统成像方式获得的图片效果对于物理光学器件性能的要求和依赖。本文在对光场成像技术原理和算法研究的基础上，利用光场成像技术，针对现有光学软件中存在的只能对单个光学器件进行成像分析的问题，通过MATLAB编程，设计出一个含有主物镜、微透镜阵列等多个成像器件的理想光学系统，配合光线跟踪算法，通过对从成像平面发射出的随机光线进行跟踪，分析光线通过光学系统时在不同成像器件表面的成像方式，准确的模拟出光学系统的成像过程，从而为研究人员在光场相机的�

摘 要 在时间跨入21世纪之后，通信行业开始了快速的发展，为使通信系统能够实现高速大容量传输，相干光通信技术便成为了人们的首要选择。而如果想要更好的研究相干光通信系统，最重要的就是让接收机的灵敏度得到提高。在各种各样的接收机中，在理想条件下，性能表现最好的，就要属零差接收机了。因为它比其他同类型接收机相比，具有更高的接受精度，接受信号的保真度也最好，从而迅速成为了当下最热之一。但通信 传输不是字面意义上的那么简单，即使采用了最好的接收机，也还是需要保证信号相位 的同步，否则就无法得到最理想的效果。为解决信号相位同步问题，提升通信质量，众多学者和开发人员做了大量的尝试，提出了一些方案。在目前众多的解决方法中，光锁相环技术(OPLL)毫无疑问成为了最佳，也已经得到了最广泛的应

摘 要随着传统能源的日益枯竭，人类必须尽快改变能源结构，增加清洁能源的消费比例。太阳能集诸多优势于一身，是目前最好的选择。太阳能光伏逆变器是太阳能利用过程中重要的一环，所以对该设备的研究设计显得异常重要。本文对单相光伏逆变器主要的硬件电路和软件程序进行了研究设计，采用“全桥逆变 LC滤波 工频升压”的设计方案，系统主要分为控制、逆变、滤波、升压、采样反馈及保护电路。控制电路主要由DSP2812、IR2110芯片组成，通过DSP2812的程序设计产生SPWM波输入到两片IR2110驱动芯片，使IR2110生成驱动信号，控制由4个MOSFET组成的逆变全桥的通断。逆变后的输出经过LC滤波器过滤掉高频谐波，然后工频升压后输出220V市电，能够给家用电器供电。利用DSP2812的功能，还设计了采样反馈环节。主要对输入直流电压、输出交流电压和电流�

摘 要为设计出基于运动想象的脑控机器人系统，本文借助MATLAB实现支持向量机（Support Vector Machine，SVM），实现对基于运动想象的脑电信号的多分类任务。分类之前先通过共空间模式算法(Common Spatial Pattern,CSP)对脑电信号进行特征提取，对于支持向量机的惩罚因子与核心参数利用5倍交叉验证法进行参数寻优，通过多次训练及优化，最终得到了70%的准确率，所得结果对基于运动想象的脑控机器人设计具有一定的实用意义。后期利用Visual Basic设计上位机，最终能够实现与脑电信号处理模块的数据通信，便于观察数据流通与反馈。关键词：支持向量机；多分类；共空间模式；上位机AbstractTo design a brain-control robot system based on sports imagination,support vector machine (SVM) is implemented with MATLAB to classify motional imaging EEG signals.The Common Spatial Pattern Algorith(CSP) was used to find the

摘 要当今电力电子向着高频化发展，但是在提高开关频率的同时会加大开关损耗。针对开关损耗问题，软开关出现了。近几年所研究的软开关技术不再是有损耗的缓冲电路，是真正减小开关损耗而不是转移开关损耗。LLC谐振变换器能够在较宽的电源和负载波动范围内调节输出，且全负载范围内切换可实现原边开关管零电压开关和副边整流二极管的零电流关断，在高频领域备受关注和应用。但该变换器工作过程复杂，如果参数设计不当使得谐振变换器工作在容性区域还有可能烧毁变换器。本文的研究目标就是针对1.5KW的LLC变换器，利用变频的工作方式来实现降压和稳压的功能。以下是本文的主要工作内容：首先利用基波分量简化法建立了变换器的等效电路，依据此模型对LLC全桥变换器的工作特性进行分析，再确定了主开关管实现 ZVS 的条件和变换器�

摘 要 随着环境问题的日益加剧，新能源发电成为了被广泛研究的课题。光伏发电，风力发电等发电行业快速发展，使得电网中新能源供电比例快速上升，与此同时，也给配电网带来了一系列的电能质量问题。光伏出力随着日照强度、日照面积等因素的变化而变化，因此光伏在一天当中的出力是波动性的。光伏并网会引起所在节点电压升高，严重时会超出安全范围。它造成了供电质量的严重下降，改变了配电网潮流的分布，导致配电网运行模式更加复杂，给配电网的可靠性和稳定性带来了新的影响。光伏发电的不稳定性，使电压水平严重超过标准水平，对供电安全性、可靠性的要求日益提高。如何解决光伏大接入带来的电力质量问题已成为国内外工作人员的研究热点。随着科技的发展，配电网的智能化逐渐成为研究的趋势。柔性多状态开关（Soft

摘 要 开关磁阻电机调速系统逐渐的引起人们的关注,因为它的优点很多，如结构简单,调速性能好等，但是它的缺点也比较明显，可以控制的参数比较多而且转矩脉动与其他电机相比比较大。因为它的非线性特性严重,所以针对不同转速条件，它的操控方式也不一样。直接转矩控制方法的控制方式比较特殊,而且它的实现形式也比较简单，人们更加容易接受。本文主要研究开关磁阻电机直接转矩控制的建模与仿真。本文刚开始详细描述了它的运行原理与基本构造,其次列出它的基本方程式,接着研究了转速不同时它的的运行特性。通过类比异步电动机的操控方式推导出了开关磁阻电机的直接转矩控制方式。最后用软件搭建一个直接转矩控制方法的模型解决电动机的转矩脉动问题,并使用仿真进行证明。关键词: 开关磁阻电机 直接转矩控制 Simulink Abs

摘 要随着汽车电动化市场的扩张，环境以及政府管理规范、城镇化趋势、燃油成本以及新兴用户市场的增加，对储能电池的性能要求越来越高。而锂离子电池相比其他电池具有更加优良的性能，因此生活中大量使用锂离子电池用作储能。在实际使用锂离子电池时经常需要将锂离子电池组成电池组使用，此时锂离子电池的不一致性问题会对电池组的正常工作产生很大的影响，并且这个不一致性会随着电池组的充放电重复进行的次数增加而增加，产生恶性循环。为了增强电池组的性能、提高电池组寿命周期和使用的安全性，电池组中的各个电池单体需要被控制保持一致的荷电状态（SOC）。而为了实现这个目标，采用电池管理系统对电池组中电池单体的能量均衡进行必要的控制至关重要。本文即针对串联锂离子电池组，设计出了一种电感式主动双向均�

摘 要随着全球能源危机问题越来越严重，人们已经意识到了环境保护和资源有效利用的重要性。同样，在电力方面，人们也开始朝着利用可再生资源以及节能环保的方面进行研究。其中，分布式电源由于其清洁无污染的特点得到了人们越来越多的关注和研究。但大量分布式电源接入电力系统中会对配电网的有功功率损耗产生巨大影响，同时也会影响配电网的电能质量和供电可靠性。主动配电网的节能优化控制能够有效地降低配电网有功网损，同时也能提升配电系统地电能质量和安全性。因此，在资源逐渐匮乏地今天，研究主动配电网的节能降损控制有着非常重大的意义。本文首先研究了包含多种分布式电源的潮流计算问题，分析了不同类型的分布式电源并建立他们的数学模型。将几种常见的分布式电源按照其工作原理分为恒定，恒定，恒定以及�