论文总字数：22562字摘 要近年来，数字化进程加速的多媒体资源使得网络音乐数据的数量激增，基于web2.0的音乐数据库也变得越来越庞大，伴随而来的是音乐检索的越发困难。这样的窘境已经使研究人员将研究重点放在如何快速精准地从海量数据库中查找出音乐。鉴于近年来，用户对于音乐检索的需求从传统的基于内容（文本标注，如歌曲名称，专辑，演唱者等等）的音乐检索，发展到希望用截取的音乐片段进行检索，本文研究了基于样例的音乐检索技术。本文采用了matlab编程技术,做了如下工作：通过对音乐信号基本理论的研究，提出了利用相邻音符过零率描述音乐旋律特征的方法，并基于短时能量对音乐的音符进行了划分。对于音乐片段进行分帧和加窗的处理，以便从WAV文件中提取音符过零率和短时能量特征。采用n_gram算法对音乐旋律的特征�

摘 要 中国是啤酒消费和生产大国，随着科学技术的发展，在越来越高速的产品生产流水线上，采用传统的人工方式检测啤酒包装盒已经难以将检测速度与生产速度相匹配，且人工检测方式的精度难以保障。采用机器视觉技术获取图像信息并进行图像处理，根据处理结果对产品质量做出判断，具有检测速度快、精度高、无需进行接触等优点，将机器视觉技术应用在啤酒包装盒检测中，可以有效地提高啤酒包装盒检测的自动化程度，是未来的发展趋势。 本文以易拉罐啤酒包装盒作为检测对象，针对检测需求设计了一种基于图像信息的易拉罐物品外观检测装置，通过图像采集，根据图像处理数据判断其数量、破损、漏包参数，并实现自动分拣。对装置的下位机、图像处理、上位机进行设计并进行详细介绍，将装置主要分为接近开关、图像获取�

摘 要 随着高端装备制造业的发展，市场对高质量表面零件的需求越来越多，尤其是汽轮机叶片、模具等零件的表面质量尤为重要。目前，汽轮机叶片的抛光仍主要依靠熟练工人的手工抛光来完成，手工抛光不仅对工人技术水平要求高，而且存在生产效率低、加工质量不稳定等问题，因此设计结构合理、抛光效率高、精度高的自动化抛光系统对汽轮机制造行业具有重要意义。本文以工业机器人为中心，设计了能实现机器人抛光力控制的自动抛光系统，并对机器人力位混合控制策略进行了研究和仿真。 本文主要研究内容包括： （1）研究了汽轮机叶片抛光工艺要求，设计了汽轮机叶片抛光机器人系统，其中包括机器人本体选型，前端抛光装置及叶片夹持装置结构设计。 （2）通过建立机器人连杆坐标系，对机器人运动学进行了研究，实�

摘 要 随着智能无人系统的快速发展，无人机作为一类重要的无人系统广泛应用于社会生活的各个领域。其中，旋翼无人机因其灵活可控的特性，常被用于完成中小范围复杂区域的覆盖任务。但旋翼无人机可携带的能源有限。因此，需要研究有限能量对无人机飞行距离的约束，以及在满足能耗约束条件下的区域覆盖算法。针对该研究内容，本文首先提出了一种带随机扰动的线性能耗模型；其次，提出了一种满足该能耗模型的区域覆盖路径规划算法；最后，实现算法的原型系统并通过仿真实验进行验证。本文的主要工作和创新点包括以下几个方面： 通过实验测量四旋翼无人机在不同飞行速度下机载电池的能量消耗过程，对无人机的能耗与飞行距离的关系展开研究。根据实验数据，分析不同速度对能耗与飞行距离变化率的影响，构建一种带�

摘 要悬架系统是汽车上的重要部件之一，决定和影响着车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。本文针对重型载货汽车悬架系统进行选型与设计，着重介绍了悬架系统设计的步骤与流程。首先是熟悉悬架系统方面的知识，并根据参考车型进行悬架系统的结构选型，然后运用车辆悬架设计方面的知识分别对前、后钢板弹簧和减振器的主要结构尺寸进行设计计算与强度校核，接着通过CATIA绘制前、后板簧悬架系统三维模型并导出零件图、装配图，并运用AutoCAD对导出的零件图、装配图进行进一步处理，最后运用MATLAB/Simulink建立相应的振动仿真模型，探讨板簧悬架系统刚度和减振器阻尼系数的变化对汽车行驶平顺性的影响。关键词：钢板弹簧式悬架；悬架系统刚度；减振器；阻尼系数AbstractThe suspension system is one of the important components in the car, which det

摘 要近年来，随着物流货运的人力成本逐渐增大，为了降低成本，车辆的无人驾驶技术在物流货运配送领域发展迅速，在实现普及化的同时对车辆的安全性能、结构设计提出了新的要求。制动系统是车辆行驶的安全保障，因此本文是对微型无人驾驶电动物流车制动系统的研究设计。根据制动系统的研究发展现状，比较了国内外在该方向上做出的成绩，总结其研究成果，选择技术较为成熟的线控液压盘式制动系统。根据车辆参数，对制动过程进行行驶动力学分析，以及对制动轮缸、主缸的动力学分析，完成整个制动系统的理论计算。结合法规要求，确定了液压系统的具体参数，并且利用MATLAB/GUI界面进行参数化设计。接着，选择通过滚珠丝杠、推杆机构实现对车辆液压制动系统的控制，设计一套以无刷直流电机作为动力，经减速器减速增矩的执行机�

摘 要随着科技的发展，电动汽车已经成为了一种新的交通工具，与燃油汽车相比，无论在节能还是环保方面，电动汽车都具有无可比拟的优势。然而，电动汽车用户的充电行为通常是无序的，在充电时间上具有不确定性。大量电动汽车同时充电对电网来说是一种巨大的挑战，所以需要预测出电动汽车的充电负荷，采取有效措施来减少其对电网的不利影响。本文以家用电动汽车为研究对象，从家用电动汽车充电负荷的影响因素出发，分析了家用电动汽车充电负荷的几个主要影响因素，并对其中之一的起始充电时间与日行驶里程进行了数学建模。然后预测了家用电动汽车的保有量，以充电负荷模型与家用电动汽车的保有量为基础，采用蒙特卡洛法随机抽取起始充电时间与日行驶里程，并用Matlab软件进行模拟仿真，得到了家用电动汽车日充电负荷曲线�

摘 要 为了应对能源危机和缓解日趋严重的环境问题，各国政府都在大力发展新能源动力汽车和混合动力汽车，可以有效地降低二氧化碳以及各种有害气体的排放。目前，电动汽车的关键技术分别为动力电池和电池管理系统，电动汽车行业目前所遇到的最大问题就是动力电池。锂离子电池的优点包括了比能量高、自放电率低、能量密度大、使用寿命长、绿色环保等，所以被广泛的应用在各种电动汽车上。对于电池剩余电量（SOC）的研究以及成为电动汽车电池管理系统的核心。目前为止，关于电池SOC的估算已经发展出了许多的方法，包括了安时法、开路电压法、神经网络法和卡尔曼滤波法等，各种估算方法都各有其优缺点。本课题旨在研究比较用不同的卡尔曼滤波去估算电池的SOC值时，会有哪些不同的结果，以及分析导致这些差异的原因。首先，我

摘 要随着中国建设事业的发展，桥梁在公路工程中的比重越来越大，钢桁架桥是桥梁中的一种重要结构形式。结构可靠度分析的目的是对已知结构尺寸、荷载、材料特性，校核结构的可靠度，使得结构在随机因素的作用下，可能会失效的概率有一个比较准确估量。48米钢桁架桥在工程中比较常见，所以本文以48米的钢桁架桥为模型，这种具有普遍代表性的桁架简支结构，有着广泛的社会效益和工程应用前景。本文主要解决了恒载和公路一级荷载作用下，桁架桥杆件受力的计算模型和可靠度的模拟计算，对影响可靠度的参数其灵敏度进行了分析。具体的内容如下：首先，对现有的可靠度理论进行详细的阐述，聚焦在国内外对结构可靠度的研究现状，着重介绍中心点法，验算点法的原理以及计算公式，为后期计算提供理论支持，介绍蒙特卡洛模拟的直�

摘 要工程表面形貌对零件的性能有着很大的影响，近些年来，机械行业对所生产产品表面的质量要求越来越高，因此选择合适的测量仪器对表面形貌进行精确地测量就显得尤为重要。本文从表面形貌测量与评定入手，对工程表面形貌测量的概述、方法、原理、发展现状和发展趋势进行了介绍说明；应用AF-LI型接触与非接触两用轮廓测量仪采用接触式测量方法对实验室标定表面粗糙度为0.8微米的样块进行二维表面粗糙度测量，得到原始数据。通过分析了几种滤波器的特点，决定采用Matlab软件编写程序进行高斯滤波平滑处理消除数据误差和噪声，从而提取出表面粗糙度信息，得出基准中线，计算得出表面粗糙度；随后对其进行不确定度评定，在此基础之上，引入相对不确定度评定，通过分析计算结果对本次测量所使用的二维轮廓测量仪进行测量一致性