摘 要随着时代不断前进，信息技术的迅猛发展已经迫使军队开启了新一轮的军事革命，现代战争也步入了信息化联合作战的新时代。本文主要针对舰艇编队联合防空作战的仿真演示问题，在总结前人关于战场模拟研究与舰队防空研究的基础上，从一个地理信息系统专业学生的角度，通过对舰队联合防空模拟演示系统进行需求分析，论述了演示系统的功能性需求与其他需求；然后进行了系统设计，对系统结构、程序流程以及其他程序基础如图层、坐标系、要素符号等进行了分析设计；再通过C#与XAML语言，使用WPF技术，经过编程完成了对演示系统的开发，最终实现了针对敌方飞机来袭时舰艇编队打击过程的简单动态演示。最后根据给定防空计划要求进行了系统演示，并将演示的统计分析结果与理论数据进行了对比，对系统的模拟效果进行了评价。关�

摘 要本文的目的是讲述在Android平台下进行全景图像的设计与实现。全景图像的生成离不开图像拼接技术，常用的图像算法有SUFT算法，SIFT算法和ORB算法。由于ORB算法的计算速率很快，生成效果也很好，本文采用的是ORB算法进行图像拼接。在特征点提取和配准，ORB算法采用了FAST算法进行选取特征点，采用BRIEF算法来计算二进制描述子，FAST算法的运算速度十分的快捷，BRIEF算法计算得来的二进制描述子能够很方便进行特征点配准计算。在图像解运动过程中，我们采用RANSAC算法来计算可靠的单应矩阵，其中涉及到了LM的最优算法。图像拼接就是根据单应矩阵进行两张图像的拼接，从而生成合适的全景图像。论文主要研究了ORB算法及相关的计算机视觉算法。研究结果表明：采用ORB算法进行全景图像拼接可行，并且速度也比较快捷。本文的特色：从一个图像

摘 要在当今时代，随着科学技术的发展、信息化时代的到来，企业信息化已经成为各企业主流的发展趋势。船舶行业作为能源消耗与使用量巨大的制造业，其能源管理在各船舶企业的发展中起到了至关重要的作用。因此设计一套能源管理系统是十分重要的。本文将结合“船厂能源管理软件开发”课题研究设计一套实用便捷且能对能源消耗信息进行有效统计分析的能源管理系统。本文以船厂的能源管理系统建设为背景，在各船厂能源管理系统现状的前提下，对该能源管理系统进行合理的需求分析，进而明确该管理系统的结构与功能，进行整体的设计与开发。系统的设计核心是各功能模块的设计以及数据库的设计。主要依据关系型数据库MySQLWorkbench的特点建立该管理系统的数据库，为各功能模块提供数据支持；以Java为开发语言，Java Web为主要开发技术

摘 要目前越来越多的学者开始研究无人化智能平台，希望依托于该智能平台帮助海事人员有效应对复杂的海上环境，而无人船自主避障是其中的一项重要课题。本文建立了一个基于人工势场法的无人船自主避障系统，借鉴了传统人工势场法的思路和方法，剖析了传统人工势场法在无人船路径规划中存在的问题，通过对其改进，来建立一个更具有适用性与规划效率的避障系统。其主要有两大缺陷：目标不可达和局部极小值。针对目标不可达问题设计出一个更为完善的斥力势场函数，把无人船和目标点彼此的距离也融入其中，进而保证目标点在总体势场中属于势能最小的点，让无人船可以成功抵达目的地。针对局部极小值问题，依据环境内障碍物布局状况建立临时的子目标，能够促使无人船利用这些临时的子目标来拜托局部极小值陷阱，最后通过仿�

摘 要自动控制是无人参与的情况下使用控制器使生产过程自动的按照预定的方式运行。船舶机舱自动化是指船舶机舱动力装置及设备系统的控制，监测和管理自动化，使用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件以及计算机组成各种控制和监视系统，使其能够代替管理人员，对机舱中的运行设备进行自动控制，监视，显示，记录和报警以及对主要设备进行自动操作。自动化水平往往是衡量动力装置技术先进程度的重要依据。提高机舱设备的自动化控制效果对提高动力装置运行的可靠性，安全性和经济性，对降低船舶运营成本，改善轮机管理人员的工作条件及提高船舶技术管理水平都有很重要的意义。本文详细分析了船舶机舱各个自动化控制系统，对其控制形式以及控制规律特点做了详细介绍，在此基础上研究了PID以及滑模变结构控制规律。研究成�

论文总字数：36233字摘 要随着计算机技术的迅猛发展，多智能体系统协同控制理论在多个领域被广泛应用。伴随着其鲁棒性强、效率高等优点，多智能体系统的故障发生频率也会高于单一系统，因此针对该类系统的故障检测策略显得更加重要。本文主要针对一阶多智能系统分布式编队的控制问题，在通讯拓扑图为全连通图或无向连通图时，设计了一种基于观测器的故障检测策略。我们给出了一种含双参数的观测器，该观测器使得编队中的任意个体可以对全局输入和全局状态信息进行估计，并且估计的过程不会增加通讯信息量。同时该观测器又使得编队中的任一个体都可以对任意其他个体进行故障检测。在假定观测噪声为高斯白噪声，系统不确定项有界的前提下，我们证明了任意个体i对其它个体k（这里允许）的观测状态与被观测个体的真实状态的�

摘 要当今社会互联网快速发展，各行各业都在竭力应用互联网得到更好的便利，而对于学习又是社会的重要话题，P2P技术在网络上开启新的篇章，但是P2P技术在学习系统的应用还处在研发或者是试运营期，本文是基于传统的学习系统进行P2P技术的应用，对P2P技术的分析，合理的在学习系统中应用是特别关键的。本文基于Web通过.net平台的开发P2P技术的应用，从而能够充分利用Web的C/S架构优势和P2P技术的优势，来完善自主网络学习系统，让学习者能享受更方便，更全面，更有效的服务。最终的系统能够实现网上同学自主学习交流，自主检测，自主在线聊天，也能够从老师那下载资料，可以参考老师提供的学习方法。在后台也能够管理这些资源，这样可以保证资源的可用性、有效性。在此过程也需要建立P2P的DONet模型。关键词：P2P；自主学习系统；WEB�

摘 要自动控制是无人参与的情况下使用控制器使生产过程自动的按照预定的方式运行。船舶机舱自动化是指船舶机舱动力装置及设备系统的控制，监测和管理自动化，使用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件以及计算机组成各种控制和监视系统，使其能够代替管理人员，对机舱中的运行设备进行自动控制，监视，显示，记录和报警以及对主要设备进行自动操作。自动化水平往往是衡量动力装置技术先进程度的重要依据。提高机舱设备的自动化控制效果对提高动力装置运行的可靠性，安全性和经济性，对降低船舶运营成本，改善轮机管理人员的工作条件及提高船舶技术管理水平都有很重要的意义。本文详细分析了船舶机舱各个自动化控制系统，对其控制形式以及控制规律特点做了详细介绍，在此基础上研究了PID以及滑模变结构控制规律。研究成�

摘 要自动控制是无人参与的情况下使用控制器使生产过程自动的按照预定的方式运行。船舶机舱自动化是指船舶机舱动力装置及设备系统的控制，监测和管理自动化，使用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件以及计算机组成各种控制和监视系统，使其能够代替管理人员，对机舱中的运行设备进行自动控制，监视，显示，记录和报警以及对主要设备进行自动操作。自动化水平往往是衡量动力装置技术先进程度的重要依据。提高机舱设备的自动化控制效果对提高动力装置运行的可靠性，安全性和经济性，对降低船舶运营成本，改善轮机管理人员的工作条件及提高船舶技术管理水平都有很重要的意义。本文详细分析了船舶机舱各个自动化控制系统，对其控制形式以及控制规律特点做了详细介绍，在此基础上研究了PID以及滑模变结构控制规律。研究成�

摘 要往复式空气压缩机作为船舶重要的辅机设备，为船舶启动空气系统和控制空气系统输送高压空气。往复式空压机在工作运行时，曲轴在原动机的带动下做周期性的回转运动，其在曲轴箱内部产生的不平衡惯性力和力矩会导致曲轴箱的一系列振动和噪声，这不仅影响了空压机的运行性能，降低它的可靠性。也会影响船舶其他设备运行，另外，振动所产生的噪声对人员的身心健康造成危害。因此，开展空压机曲轴箱振动特性的研究，寻求合理的减振降噪方法，具有重要的理论意义和工程实用价值。本文主要研究工作及取得的结论如下：（1）曲轴箱有限元模型的建立。首先参考空压机曲轴箱的基础参数，经过合理简化，利用三维建模软件Solidworks建立了曲轴箱的几何模型。在此基础上，探讨了有限单元的尺寸及类型等因素对有限元模型的精度影响，