摘 要跳频通信因其抗干扰、抗多径、抗噪声、抗截获等优点，在民用和军用环境中，都被大量的应用，已然成为当前通信领域的一种主流技术。但是，由于现代信号处理技术的飞速进步，如今敌方干扰机能够快速地锁定跳频频率集，并加以针对性的干扰，这使得传统跳频通信无法有效保障通信的安全性。在传统的跳频通信基础上，自适应跳频通信添加了实时信道质量检测评估技术和自适应控制技术，可以根据信道质量来实时更新跳频频率表，自动避开被干扰信道，大大提高了系统的抗干扰能力以及抗截获能力，有效实现优质通信。在本论文中，对自适应跳频通信系统的系统构成和工作原理做了详细研究，重点讨论了其中的关键性技术。通过MATLAB建立了自适应跳频通信系统仿真模型，能够实现实时监测信道质量，并自适应地控制不停跳变的跳频载�

摘 要第一次工业革命以来，人类大量使用煤炭、石油等含碳化石燃料，在推动社会进步和发展的同时，也产生了二氧化碳、氢氟碳化合物、全氟碳化合物等大量温室气体，严重污染了我们赖以生存的生态环境。进入20世纪之后，越来越多的国家意识到保护生态环境的重要性和紧迫性，纷纷采取一系列举措降低工业污染排放，包括控制污水和污染性气体的排放等，目前已经初见成效。但是生态环境存在的问题依然很多，环保依然在路上。纵观目前世界各国的环保举措，政府与企业在其中都扮演了极为重要的角色。政府如何颁布一系列碳监管政策，企业如何在遵循这些政策的同时实现最大利润，是当前值得关注的一个问题。本文从上述问题出发，通过查阅相关文献了解碳交易机制的理论基础与影响机理，在此基础上运用演化博弈论的相关知识，建立政

摘 要在城市轨道交通列车，例如地下铁路列车中，充电机就是一件最为基础的城市轨道交通车辆装备，扮演着至关重要的角色，首先它负责对列车上的蓄电池进行充电，以保障列车在突发情形下，车内的控制系统、照明系统等各项设备有不间断电源的供应以及正常运行。其次，在地铁列车正常运行的情况下，充电机还负有为列车上直流负载设备提供电能的任务。本文首先简单介绍了地铁高频充电机的主要结构组成及其控制基本原理，通过查阅大量资料已完全掌握全桥整流变换器，包括全桥逆变器、全波整流电路以及LC滤波电路的工作原理，初步理解了基于电压前馈的PWM控制原理，在此基础上本文第二章中详细叙述了基于电压前馈的PWM控制原理以及计算公式的推导过程，而PID控制模块主要参数的推导则结合系统的构建一同写在本文第三章，最后基于

摘 要光纤光栅压力传感器是近几年新出现的一种优质光学传感设备，与此前一个阶段大量应用的机械式或电磁式压力传感器相比来看，这种新出现的传感设备具备抗强电磁干扰性强、耐腐蚀性强、安全系数高、防爆能力强、当信号进行远距离传输时损耗较小等许多优点。基于这些基本情况，本文选定光纤布拉格光栅压力传感器作为本次毕业设计的研究对象，首先对光纤光栅的光学性质和工作机理进行了初步了解和掌握，接着分析以及比较了四种具有不同增敏结构的光纤光栅压力传感器各自具有的优点和缺点，在对这些参数进行了比对和重新设计之后，设计了一种基于平面膜片增敏结构的光纤布拉格光栅压力传感器。但是由于FBG传感器通常在外部环境下运行，因此在使用过程中会出现温度和应变交叉敏感性，这可能会影响传感器的精度，而传统的�

摘 要电气化铁路接触网覆冰会严重影响电气化铁路干线的正常运行，可能会导致接触网无法供电，从而导致重大事故出现，对电气化铁路造成巨大的损失。故研究电气化铁路接触网的融冰技术非常重要。本文在论述接触网融冰特点的基础上，提出了一种新型的铁路接触网直流融冰技术——功率单元斩波级联全控整流融冰。该技术采用全控整流的方式，使用功率单元电路级联方式提高输出电压，考虑到融冰装置输入侧的谐波含量问题与控制策略问题，采用IGBT管作为整流桥的元器件，进行功率因数整流，并提高电能的质量。仿真阶段则是运用Matlab/Simulink软件搭建模型，分别在PI控制和自抗扰控制下进行仿真，并比较二者的区别在实际工作中的区别。通过仿真发现，自抗扰控制下的融冰装置相比PI控制，有着更明显的抗干扰能力，可以实现输出电压稳定

摘 要随着造船业的发展和能源枯竭、环境污染日益严峻，与船舶传统柴油机发电相比，新能源发电在节能减排方面的优势和效益越来越显著，国内外开始探求开发新能源发电作为辅助发电方式。新能源发电是由逆变器接入船舶电网，其能改变电流性质，将直流电逆变为三相交流电。目前，新能源并网逆变器朝着高效化、智能化方向发展。其中船舶需要控制并网逆变器来补偿无功功率，提高电网用电效率。因为船舶中的无功功率会降低电网的功率因数，还会引起一系列电网的波动和畸变，所以为解决这些无功引起的问题，要对电网无功实行补偿。研究无功电流的测量方式，这是补偿的重要一步，学习逆变器控制方式，最终完成由船舶的并网逆变器输出无功的目的。在研究电流的检测方式时，学习多种方式，都是在瞬时无功功率理论的基础上演变出�

摘 要随着智能机器人技术的发展，智能机器人在生活中得到了更加广泛的应用，其中移动机器人的导航与避障技术成为社会关注的热点。以本文中涉及到的智能仓库为例，移动机器人在库存区内代替人类完成大量重复性、复杂性、危险性的活动，极大的节省了人力与物力。但是实际的仓库环境动态多变，为了使移动机器人更好的服务于人类生活对其导航与避障技术的研究显得尤为重要。本文拟构建一个智能仓库的基本模型，在预先设计的仓库内进行移动机器人的全局路径规划，并在此基础上考虑到行人、货物掉落、机器人间碰撞等突发状况所引起的动态障碍的影响，实现仓库环境下的局部路径规划。在研究算法时，首先基于Python仿真模拟A*算法以及人工势场算法(APF)，对比两种算法在智能仓库内进行路径规划的优缺点；然后在MATLAB的仿真系统中实�

摘 要当前，新能源汽车技术发展迅速，是我国实现在新时代工业大踏步追赶世界工业强国的重要战略方向，新能源汽车是主要依靠新型能源驱动的汽车，新能源汽车集机械，电气，化学等领域中的高新技术于一身，车用电机 及其控制系统 是电动汽车动力 传动部件 的核心关键部位 之一，对于 电动汽车 的发展 和产业化进程 至关重要。矢量控制的交流调速系统有着非常好的控制效果，对速 度的控 制和转矩 的控制有 着其独特 的优势，在 各种使用场景都具有良好的适应性，并且减少了对整个系统的投入。无速度传感器是近些年来新兴的一种理论，结合无速度传感器和矢量控制来对异步电动机调速系统进行控制成为近些年的研究方向。交流异步 电机因 为结构 相对 简 单、成 本较 低、可以长 期稳定 运行等 特 点被可以作为驱动电机使用 在新能 源

摘 要 本文先使用MATLAB对YT3105柴油机进气凸轮型线进行了普通优化设计，然后调用GA Toolbox中遗传算法函数对型线进行了重新优化设计，根据已得的两条型线，设计完整配气机构，并使用AVL_EXCITE_TD建模并完成仿真，对所得结果进行比较，该结果对凸轮优化成果是关键的评价标准。论文主要研究了凸轮型线的遗传算法优化方法和柴油机配气机构仿真过程。研究结果表明使用遗传算法优化设计的凸轮型线更能在加大气门丰满系数的前提下保证机构的稳定性，减少接触部位的磨损。本文特色是使用遗传算法优化凸轮型线并与普通优化型线结果对比分析。关键词：凸轮型线；优化设计；遗传算法；配气机构；仿真Abstract In this paper, MATLAB is used to optimize the design of the intake cam profile of YT3105 diesel engine. Then the genetic algorithm function of GA Toolbox is used to re-optimize the

摘 要忆阻器是一种新型基本电路元件，具备独特的记忆功能。利用自身的优越特性，忆阻器在存储器、人工神经网络、非线性电路设计等多个领域中均发挥重大作用，基于忆阻器的相关研究也取得了突破性的进展，拥有令人期待的发展前景。 为了深入了解新型基本电路元件忆阻器的特性及基于忆阻器的非线性电路设计方法，论文主要研究了忆阻器物理模型构建方法和特性输出图像，以及基于忆阻器的频率可调无电抗多谐振荡器电路的设计、仿真建模以及输出响应。本文首先简要的通过理论说明与数学分析的方法研究了理想忆阻器的定义、特性及应用方向；然后对基于HP（惠普）实验室提出的边界迁移物理模型进行了基于Matlab软件的仿真分析，通过构建数学模型观察实际输出的方式来研究忆阻器伏安特性曲线的变化过程；利用忆阻器的电路特性设�