摘 要通过在一定的时间，以及限制的条件下达到结构的计划的功能的能力被称为结构可靠性。而它的可靠度是通过结构失效概率来进行衡量的。通过一般的方法来得到失效概率来计算一些比较繁琐的结构时存在着数学困难。对此，以概率现象为研究对象的数值模拟方法，即蒙特卡罗法就能够很好的解决这一问题。但是这种方法的准确与否取决于调查的样本点数，所以只有大量的样本点才能确保这种方法能够更准确的反映实际情况，而需要大量的样本点，随之会产生庞大的计算量。本文根据代理模型思想，使用人工神经网络中的BP神经网络模型模拟原结构以产生蒙特卡罗法所需的大量样本点，简化繁琐的样本点计算过程。在保证失效概率计算精度的同时，提高计算效率。本文主要内容如下： 1、首先简要的说明了一些比较基础的分析结构可靠度的�

摘 要基于机器视觉的陶瓷垫片状态视觉检测系统在工业零部件加工中有着非常广泛的应用前景，基于数字图像处理的陶瓷垫片状态检测是工件检测领域的一个重要研究方向。设计一种基于机器视觉的水泵陶瓷垫片状态检测系统，可实时检测当前工件状态并反馈给巡检工人，减少人工操作带来的主观性，降低工件损伤概率，同时提高陶瓷垫片状态检测效率。机器视觉检测系统包括摄像机、光源、图像处理软件及显示屏，自动摄像机和光源跟随陶瓷垫片的定格做实时的摄像，并将采集到的图像数据传送到图像处理软件上进行合成， 实时处理图像然后识别垫片状态，由显示屏进行放大显示图像，反馈给巡检工人。本文只研究图像处理软件模块，通过对陶瓷垫片状态视觉检测系统设计的基本内容和技术方案的分析，制定基于MATLAB的软件设计方案。软件设�

摘 要近年来，随着我国经济水平的不断提高，我国的汽车保有量不断增加，随之而来的是交通事故的频发，我国交通事故的类型主要是追尾碰撞，研究避免车辆纵向碰撞的安全防撞预警系统有利于保障驾驶员的行车安全。随着各种传感技术、信息融合处理技术、计算机通信技术的发展，防撞系统可以依靠雷达来获取信号，通过智能算法分析、融合本车自身以及周边环境信息来综合评判碰撞的危险，在必要条件下对驾驶员发出预警信号或者采取紧急制动措施。毫米波雷达拥有良好的环境适应能力，可以在绝大多数环境下稳定运行，还具有强穿透性和较为稳定精准的中长距离测距能力等，其已经成为大多数汽车厂商在车辆主动防撞系统领域的雷达首选。本文首先对毫米波雷达的基本结构和工作原理进行简要介绍，通过对得到的数据进行解析，可以得�

摘 要作为供应链的一个网络节点，配送中心集仓储、分拣、配送等功能于一体，在物品存储、流通调控等方面发挥了重要作用。拣选作业是配送中心内部的重要环节，承担了近60%的业务量，但由于拣货路径不够优化、多拣货员相互影响等严重制约了拣选效率的提升。本文针对在单区块、矩形仓库中，多拣货员同时作业的情况下，研究如何合理地解决通道阻塞问题，并优化拣货员的行走路径，主要的研究工作包括：（1）以单区块、矩形仓库类型为对象，确定三阶段的路径规划思路：首先计算相邻两拣货点之间的的最佳拣货距离；接着针对单张订单的拣选，将其视为旅行商问题，建立模型求解出每份订单各自最优的拣货路线；然后根据拣货员与拣货通道之间的相对位置，将同时作业的多条拣选路径从时间和空间两方面判别其通道阻塞情况，以此来约�

摘 要随着信息化技术的飞速发展，智能家居行业越来越受到关注，人们对智能家居这一概念也逐渐了解同时产生了市场需求。随着近几年国家对垃圾分类的重视，智能分类垃圾桶领域具有广阔的发展前景，同时市场上同类型产品仍未占领市场。现在国内市场上的智能分类垃圾桶主要应用于室外大型公共场所以及小区等的大型垃圾集中分类垃圾桶，室内使用的分类垃圾桶种类稀少，应用于普通家庭内使用的目前在市面上基本无法满足用户需求。本课题组旨在设计一种智能家居垃圾分类垃圾桶，本课题负责设计智能分类垃圾桶的移动定位功能，包括驱动模块软硬件设计以及手机定位APP的开发，用以解决垃圾桶移动困难及徒手操作不卫生两个问题。主要具体研究内容如下：（1）系统硬件设计。针对设计所需要的功能模块，对硬件进行选型并校核是否符�

摘 要随着石油等不可再生能源的大量消耗，给自然环境造成了严重威胁，开发利用可再生能源已得到国际社会的广泛关注。风能作为可再生的清洁能源，不仅不会对自然环境带来威胁，并且有着储量大、分布广、可再生等发展优势，具有规模化开发利用的价值。风力发电机是一种能将风能转换为电能的动力机械。风力机主要由叶片、转子和塔架等几部分组成，其工作原理是：利用自然风力带动风车的叶片旋转，再通过增速器将旋转产生的速度提升，促使发电机发电。风力机受到的载荷相当复杂，转子叶片的旋转会产生激振力，外界中有时刻变化着的风载荷，安装在近海中的风力机还会受到海浪载荷的作用。在风力机整个结构中，基础承担着整个风力发电机的重量，还会与土壤发生复杂的相互作用。面对如此复杂的外部环境，风力机结构的安全性�

摘 要移动机器人随着人工智能的发展在生产生活中的作用越来越重要，广泛运用于工业生产、家庭服务、灾害救险等领域，其关键技术之一是路径规划技术。智能车间内日益复杂的任务对单机器人提出了挑战，是以多机器人的路径规划受到了众多学者的关注。强化学习算法不需要建立精确的环境模型，通过“试错”的方式与环境交互，具有自学习的特点，为多机器人的路径规划提供了理论基础。本文针对传统的强化学习算法解决多机器人路径规划时学习速度较慢的问题，主要进行了以下几方面的研究：首先，介绍了多机器人路径规划应用在车间中的研究背景，详细分析了当前多移动机器人系统及强化学习算法的发展和现状，并简单描述了本文的主要内容和组织结构。其次，介绍了强化学习的基本知识，包括马尔科夫决策过程和四要素，简单描述�

论文总字数：43310字摘 要随着人均汽车保有量的日益增加，汽车排放带来了众多的环境问题，这也使得得汽车研发越来越注重节能减排。复合材料夹层结构因其质量轻、强度高等优点，在汽车、飞机等领域得到了越来越广泛的应用。本文以复合材料泡沫夹层板为研究对象，利用ABAQUS有限元软件，针对其受高速冲击载荷作用下的损伤机理进行了研究。结果表明高速冲击夹层板的主要损伤形式为上面板分层损伤、基体拉伸损伤以及泡沫芯层碎裂损伤，泡沫芯层在冲击过程中会吸收大部分的能量，泡沫芯层越厚其抗冲击性能越强，泡沫芯层密度越低其抗冲击性能越强。其次，本文还研究了夹层板冲击后压缩、拉伸、弯曲工况下的损伤形式和剩余强度，数值计算的结果表明冲击后压缩强度损失最为严重，且不同的工况下其损伤拓展规律差异较大，但在受冲

论文总字数：20292字摘 要 铁路轨道的高低不平顺值严重影响着承载列车的行驶安全，目前国内普遍采用轨检车进行检测，但却存在着费用昂贵且检测周期过长的的限制，本文研究基于证据推理(evidential reasoning, ER)规则的故障诊断技术，用Python语言实现了铁轨高低不平顺的检测。本算法对真实数据样本进行特征提取，设置样本输入对与标签的初始参考值，并对样本与参考值的相似性进行似然归一化，获得各信息源输入提供的诊断证据的置信度分布；之后确定诊断证据可靠性，利用ER规则融合诊断证据；最后确依据训练得到的最优参数集合推理得出轨道高低不平顺的幅值。通过实验结果表明：本算法将将证据推理应用到轨道不平顺的预测上，性能较优且精度误差极小，若配合传感器、数据采集器等装置应用于普通列车上，能够实现轨道高低不平顺幅值�

论文总字数：28624字摘 要近年来，燃油车的大量使用造成了石油资源的紧缺，产生了大量的温室气体，加剧了环境问题。电动汽车凭借着环保、节能的特点，很好的解决了这一问题。然而，电动汽车（Electric Vehicles，简称EVs）充电普遍具有无序性的特点，而且充电的时间较为集中，这样会拉大日负荷曲线的峰谷差，使有功网损增加，造成配电网的节点电压下降，进一步影响电能的质量以及电网运行费用。基于这种情况，本文做了以下工作：1. 探讨了对电动汽车充电行为进行影响的因素，通过蒙特卡罗仿真建立了电动汽车无序充电负荷的模型，得到了电动汽车无序充电的负荷曲线以及包含电动汽车充电的某实际变电站日负荷曲线。2.介绍了电价型需求响应和需求弹性的一般原理，依据隶属度函数对峰谷平时段进行划分，制定了峰谷分时电价。利用假�