论文总字数：26231字摘 要目前，我国正在大力建设特高压输电网和发展新能源，在特高压电网和含新能源电力系统中，无功补偿都具有显著意义。静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator，STATCOM）克服了传统的无功补偿和谐波抑制，大幅度提高了电网电压暂态稳定性，同时提高系统功率因数。模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter，MMC）是近年来提出的一种新型电压源型换流器。电路功率模块可以互换，拓扑结构高度模块化，这些特点使得电路具有较强的灵活性和扩展性。所以研究MMC在静止同歩补偿器中的应用，对应用于中、高压电网的无功补偿装置具有重要的意义。对基于MMC的STATCOM来说，MMC为静止同步补偿器的主要部分，它的工作状态会直接影响整个装置的正常运行。因此本文主要研究内容之一为MMC的控制策略，主要包括MMC的调制策略、

摘 要随着科技的发展，网络控制系统的应用越来越广泛。本文研究延时对系统性能的影响，给出仿真图像，并获得结论。本文介绍网络控制系统的结构和工作原理，分析延时产生的原因及其对系统稳定性的影响。然后借助Matlab中的True Time工具箱搭建网络控制系统的仿真平台，为分析问题方便，建立一个控制对象为单回路直流电机采用PD算法控制的网络控制系统模型，给定一个方波信号，针对不同的延时情况得到仿真曲线。论文主要研究了延时对网络控制系统的响。研究结果表明：由于网络控制系统中干扰节点的加入产生一定的延时，再加上系统本身的传输延时，使系统性能变差的更快，降低了系统的稳定性。因此要尽量减少干扰节点的影响，从而减少网络控制系统的传输延时，使网络控制系统的性能更好更稳定。关键词：网络控制系统；干扰；延

摘 要 近年来，社会的科技水平与计算机科学与技术得到了空前的发展，相关的技术应用已经深入到了现代社会的各行各业之中，对我们的日常生活产生了巨大的影响。随之的气象卫星和遥感技术在人们的生活和国家军事等方面起着越来越重要的作用，卫星获取的遥感图像的处理和相关信息提取技术越来越重要。遥感技术与我们的日常生活十分相关，比如，利用卫星遥感图像进行气象预测、遥感分析、土地利用分析、土地监测、飞行器导航与制导和灾害预警等等。在地球上空，大约有50%的地区有云层的覆盖，因此传统的遥感图像中云区占据了大部分信息，云区的覆盖遮挡了很多有用的实际信息，同时云区的覆盖对于遥感图像来说是常见的噪声信号，很大程度上导致了很多有用数据和信息的丢失，使卫星遥感图像的数据传输效率不高，同时也使得遥

摘 要层流火焰是一种常见的燃烧现象，在日常生活和工业生产中应用十分普遍，因此对层流火焰理论的了解十分必要。湍流火焰与层流火焰有着类似的物理过程，许多湍流火焰理论都基于层流火焰结构的理解。同时，对层流火焰理论的研究也可以有助于理解燃烧过程，这可为实际生产中对燃烧技术的改进，对燃烧过程的控制的加强和污染物排放的减少等提供相应的理论指导。此外，在发动机模拟中必须输入部分层流燃烧特征参数，而发动机数值模拟可为发动机优化作指导。其中，Lewis 数、Zeldovich 数、Karlovitz 数、 佩克莱特数和火焰厚度等参数对火焰理论分析具有十分重要的作用。本文详细地介绍了一维层流预混燃烧的物理模型，根据物理模型推导出控制方程，确定定解条件，对燃烧过程中组分热物性进行分析。通过对热物性的求解，找出特征参�

摘 要港口在运营发展过程中会对周边城市环境造成负面影响，我国主要港口基本处于经济发达地区，港城矛盾尤为突出。港口污染问题近年来得到了国家和社会的广泛关注，目前我国已经制定了多项有关港口节能减排的法律法规。深圳港集装箱吞吐量已连续三年居世界第三位，港内装卸机械工作量巨大，是港口大气污染的重要来源之一。对深圳港装卸机械排放清单进行测算，研究污染物排放特点，是降低污染物排放量的基础。目前，国内关于机械污染物排放测算方法的研究还不够完善。本文首先通过实地调研获取港口装卸机械构成情况、保有量、活动水平等信息，借鉴NONROAD模型中污染物排放模拟方法，建立基于工作耗油率的计算方法。其次结合经过本地化修正的排放因子，对深圳港集装箱码头2015年装卸机械主要大气污染物NOx、SOx、CO、PM的排放�

摘 要在21世纪，燃料电池的发展十分迅速，由于它的高效能、无污染等优点，使它广泛应用于发电、机动车、移动设备等行业。其中，质子交换膜燃料电池应用最广泛，而膜电极的制造是生产过程中非常重要的一环，质子交换膜是一种柔性材料，在进行收放卷的时候，如果张力过小，卷绕时会产生褶皱，如果张力过大，会拉伸过大甚至导致薄膜卷材断裂，所以保持合适的张力尤为重要。本文首先介绍了课题的研究背景和意义，概述了国内外张力控制系统的发展历程、研究现状，简要介绍了常用的张力控制方法、策略以及张力控制器的发展，然后对膜电极组件制作的工艺流程进行分析，将其简化为三个阶段：放卷、热压、收卷，对卷绕系统做动力学的研究，探求张力出现的原因，找出和张力大小相关的物理量。接下来设计张力控制器，通过下文分析

摘 要近年来，我国的机器人领域飞速发展，随着“中国制造2025”的推行以及工业4.0时代的带来，预计到2020年，基本建成以市场为导向、企业为主体、产学研用紧密结合的机器人产业体系；目前由于我国机器人起步晚、占比小、核心零部件依赖进口、机器人拥有量小、增速快，所以对于机器人的研究愈发显得重要和迫切。在这样的国内情形下，本文对一种三自由度并联机构位置调整装置进行了研究，设计了一种3-RPS并联机构，用于精密加工、医学治疗和微电子行业上，主要内容如下：首先对3-RPS并联机构进行了设计和分析，运用空间姿态的欧拉角表示方法对其动平台的位姿描述进行了定义，然后运用解析法求出了3-RPS并联机器人的反解公式并对机构的速度雅可比矩阵进行了推导。其次对3-RPS并联机构进行了静力学分析，先对一条支链进行受力分析，�

摘 要 随着近年来数字信号处理领域的快速发展和对它的深入研究，自适应滤波也在越来越多的领域发挥作用，自适应滤波器是一种线性滤波系统，具有可变参数控制的传递函数，并可以通过一个优化算法来调整这些参数。由于优化算法的复杂性，几乎所有的自适应滤波器都是数字滤波器。自适应滤波器需要一些应用程序的处理操作，因为一些参数是在事先不知道的，或是随时在变的。这里我们研究的闭环自适应滤波器利用误差信号的反馈形式来改进其传递函数。而上面提到的优化算法即为自适应算法，通过自适应算法实现的自适应滤波器可以实时的跟踪输入信号，在未知的环境下工作。 本文将从自适应滤波的研究现状入手，重点讲述LMS算法和RLS算法两种重要和基础的自适应的算法，然后再结合FIR滤波器的相关知识来实现自适应滤波器。关键字�

摘 要丙烯是三大合成材料的基本原料，主要用于生产丙烯腈、异丙烯、丙酮和环氧丙烷等。双烯（乙烯和丙烯）收率目前越来越受到国内各乙烯生产厂家的关注，成为乙烯生产企业考核装置先进水平的一项关键指标。因此针对生产环节可能存在产品损失的关键生产单元进行流程模拟与操作优化，成为了乙烯生产企业提高乙烯和丙烯收率的必然选择。丙烯精馏塔是乙烯装置中提高丙烯收率的关键单元之一，目前，国内多家乙烯装置的丙烯精馏塔都存在因操作不稳定导致丙烯精馏塔运行效率低下的情况。因此，研究丙烯精馏塔，并通过对系统合理的模拟和优化从而提高乙烯产品的收率就更具有实际意义。深度学习技术作为一种新兴的多层神经网络降维算法，通过组建含有多个隐层的神经网络深层模型，对输入的高维数据逐层提取特征，以发现数据的�

摘 要通过在一定的时间，以及限制的条件下达到结构的计划的功能的能力被称为结构可靠性。而它的可靠度是通过结构失效概率来进行衡量的。通过一般的方法来得到失效概率来计算一些比较繁琐的结构时存在着数学困难。对此，以概率现象为研究对象的数值模拟方法，即蒙特卡罗法就能够很好的解决这一问题。但是这种方法的准确与否取决于调查的样本点数，所以只有大量的样本点才能确保这种方法能够更准确的反映实际情况，而需要大量的样本点，随之会产生庞大的计算量。本文根据代理模型思想，使用人工神经网络中的BP神经网络模型模拟原结构以产生蒙特卡罗法所需的大量样本点，简化繁琐的样本点计算过程。在保证失效概率计算精度的同时，提高计算效率。本文主要内容如下： 1、首先简要的说明了一些比较基础的分析结构可靠度的�