摘 要 二维码是保存数据信息的黑白相间的几何图形。它可以用光电扫描设备或者图像输入设备的自动识读功能来实现信息的自动处理。根据二维码的基本结构可知，二维码不仅能在横向表达信息，而且能在纵向表达信息。因此二维码比一维条码储存更多的信息，所以二维码在许多领域被广泛应用，比如支付、手机上网、个人名片、数据防伪、溯源类、凭证类、艺术类等领域。然而，任何事物都具有两面性，在二维码给人们带来便利的同时，也存在信息安全问题。因此有必要对二维码进行加密，使得二维码具有保密信息的特性。 本文以QR二维码为例，采用二级加密算法对QR二维码进行加密，来提高QR二维码的信息安全性。首先，采用凯撒加密算法对初始信息进行一级加密，其次按照二维码制作的步骤生成出一级加密后的二维码图像，然后对该二维�

摘 要现代液压系统中，斜盘式轴向柱塞泵作为非常关键的动力元件，广泛应用于多个领域中。柱塞副是柱塞泵中非常重要的摩擦副，直接影响到柱塞泵的密封性、效率和使用寿命等。基于此，研究柱塞副的摩擦力具有十分重要的意义。本文对轴向柱塞泵柱塞副摩擦力测量装置进行了设计，主要包括以下几个方面的内容：测力装置的总体设计。首先是柱塞泵的设计，主要包括缸体、传动轴、柱塞、滑靴、配油盘、回程盘等结构的设计。然后对传感器的弹性元件进行选型和设计，同时根据传感器的安装情况，对缸体、传动轴等结构进行优化。测力装置测试方案的设计。对比传统的传感器，本装置选择了一种优势非常突出的新型传感器：光纤光栅( FBG)传感器。根据传感器原理，针对传感器的复用和解调技术，对传感器的布置进行最优化的设计。测力装�

摘 要随着工业自动化的发展，工业机器人的应用越来越广泛，但由于其动态特性较为复杂，并且会随着机器人的位姿而改变，所以在机械加工中应用较少。本文对铣削机器人末端的振动响应进行了研究，通过对刀尖的频响函数进行测试，将传统的铣削稳定性分析方法推广到机器人铣削系统中，研究了机器人在铣削加工中的颤振问题，研究结果可为实际加工提供理论参考。本文以航天壁筒铣削加工的KUKA KR210型工业机器人为研究对象，在建模软件中测量了机器人的D-H参数，建立了机器人的连杆坐标系，分析了机器人的正逆运动学，并且利用MATLAB中的Robotics工具箱进行了仿真验证。在此基础上推导了机器人动力学方程的封闭形式，并利用ADAMS动力学仿真软件对KUKA KR210机器人进行动力学仿真，分析其动力学特性，可为加工路径的选择提供参考，同时，利�

摘 要随着计算机技术的快速发展，以及人们对于社会安全的日益重视，视频监控越来越多的被运用于保护人们的安全之中。通过对视频中人物的行为分析，能够有效地对各类突发状况有所预防与管理。但是，由于人体活动的多样性以及外部环境的不确定性，行为检测的准确性还有待提高。对于视频行为检测方法的优化，仍有改进的空间。本文中采用了以SVM作为分类器，对视频中行为人的动作进行识别。具体包括对视频序列进行关键帧提取，对关键帧进行特征量提取，对SVM进行训练，利用SVM进行行为识别这几个步骤。关键帧提取的目的在于简化需要处理的数据量，特征提取的目的在于为SVM提供每一个动作唯一性，最后将这些特征量作为SVM分类的标准，进行行为识别。本文中使用的实验环境为Matlab，采用梯度直方图的方法作为特征量提取方法，将其�

摘 要近年来，我国的机器人领域飞速发展，随着“中国制造2025”的推行以及工业4.0时代的带来，预计到2020年，基本建成以市场为导向、企业为主体、产学研用紧密结合的机器人产业体系；目前由于我国机器人起步晚、占比小、核心零部件依赖进口、机器人拥有量小、增速快，所以对于机器人的研究愈发显得重要和迫切。在这样的国内情形下，本文对一种三自由度并联机构位置调整装置进行了研究，设计了一种3-RPS并联机构，用于精密加工、医学治疗和微电子行业上，主要内容如下：首先对3-RPS并联机构进行了设计和分析，运用空间姿态的欧拉角表示方法对其动平台的位姿描述进行了定义，然后运用解析法求出了3-RPS并联机器人的反解公式并对机构的速度雅可比矩阵进行了推导。其次对3-RPS并联机构进行了静力学分析，先对一条支链进行受力分析，�

摘 要涡轮泵是液体火箭发动机的核心部件，其直接决定着火箭发动机是否能安全运行。其中，液体密封是控制涡轮泵泄漏的关键，其对于涡轮泵的效率及转子振动具有重要的意义，因此亟需设计液体密封-转子系统试验装置并进行密封动力学特性实验。本文以涡轮泵间隙密封为研究对象，通过设计液体密封-转子系统试验台来研究间隙密封的密封特性，同时应用有限元分析软件对液体密封-转子系统进行强度特性仿真及振动特性仿真。本文主要叙述了有限元分析的基本理论；通过SOLIDWORKS软件对液体密封-转子系统试验台设计及建模；通过流体力学软件计算半径间隙为0.15mm的间隙密封泄漏量及处于偏心位置的液体激振力；利用ABAQUS软件对压力载荷作用下的液体密封系统及离心载荷与不平衡质量作用下的转子系统进行强度分析；利用MATLAB软件对工况下转子

论文总字数：31519字摘 要混合动力汽车因其优异的燃油经济性和使用便利性，越来越受到消费者的青睐。然而，混合动力系统的结构复杂，而且种类繁多，各种方案的优缺点和参数选取原则仍需要进行深入研究。针对这一情况，本文首先分析了当前混合动力汽车的种类及特点，为后续的仿真研究提供理论和原理支撑。其次，根据分析结果，选取了混联型混合动力汽车作为研究对象，并对系统重要组成部分的参数进行了标定。最后通过MATLAB/Simulink软件搭建了系统仿真模型，并进行了综合仿真。通过对多种工况和车辆参数进行仿真研究，得到了混合动力汽车燃油经济性与油电控制逻辑、车重、阻力、运行工况的关系。分析和仿真结果表明，优化后的混联型混合动力汽车在相同的综合工况下比传统燃油汽车节油50%以上。此外，在不同的模型参数条件下，

论文总字数：26797字摘 要我国国民经济在快速地发展，对于电力资源需求也跟着提高。火电厂的火电机组的总装机容量也在不停的增加，烟尘、二氧化硫、氮氧化物（NOx ）等有害物质也会因此变得越来越多，这会对人类赖以生存的生态环境造成巨大的污染破坏。而在这些排放的大气污染物当中，氮氧化物的控制处理最为宽松，需要对此进行研究。目前，SCR脱硝技术的效率最高，可达到89％以上，不仅运行稳定还没有二次污染。但是SCR烟气脱硝系统的喷氨量控制响应时间较长，使用常规的控制方法不足以得到满意的系统控制品质，如果想要获得良好的控制效果，就必须针对该系统的特性设计一套新型的控制方案。所以本文研究600MW超临界机组SCR脱硝系统的建模与优化工质，并进行仿真试验。本文首先介绍了SCR脱硝技术的发展和研究现状，同时介绍了�

论文总字数：39968字摘 要论文作者签名：＿＿＿＿＿导师签名：＿＿＿＿日期：＿＿＿＿海口人工岛海洋水文计算与分析21413107 马梦頔指导教师 徐宿东摘要随着我国人工岛工程的兴起和发展，对其海洋水文的合理计算也成为了人工岛建设前期的重要内容。如今，为了适应“一带一路”的发展战略和海南岛的旅游发展形势，要在海口湾地区建设“明珠”人工岛项目。本文就针对改人工岛的第三期工程的建设，对附近海域的水文环境进行了分析计算。本文的研究内容主要包括：对研究海域的潮位进行调和分析，对不同回归年内的年极值水位进行预测，在研究区域内建立合适的波浪模型，同时对模型波高进行分析。主要归纳了潮汐的基本理论和基本概念，对潮汐进行调和分析时主要应用了MATLAB软件中的工具包，利用海口秀英港的逐时潮位数据，进�

论文总字数：26354字摘 要传统能源危机及风力发电技术本身的优势使得全球范围内风电装机容量一直高速增长，但风电出力随机性、间歇性的特点给风电并网系统调峰带来了难题，导致风电往往无法全额消纳，弃风浪费现象严重。为分析风电并网系统的调峰裕度及调峰约束下风电消纳情况，本文从风电出力特性出发，分析了风电接入电网后对系统调峰需求的影响，为后文风电并网系统调峰裕度的研究打下了基础；建立了基于序贯蒙特卡洛方法的以调峰不足天数和弃风量为指标的风电并网系统年调峰裕度模型，并考察不同风电精度预测下、不同风电装机容量下、多种不同调峰深度发电方式的组合变化下风电并网系统的调峰情况。另外，以系统年调峰不足天数最小为目标函数建立了整数规划优化模型，并针对调峰机组出力下限系数之和最大建立了优化