摘 要本文以实现异构电动汽车之间的协同控制为目的，将模型预测控制作为理论基础，设计了建立在汽车运动学模型和动力学模型上的协同控制器。其控制的核心思想是轨迹跟踪，以领航车辆完成对参考轨迹的跟随行驶为前提，后续车辆再以相邻前车的行驶轨迹作为期望轨迹，完成轨迹跟踪。由于轨迹跟踪既要实现轨迹位置的跟随，对期望轨迹的通过时间也有要求，因此其应用于车车跟随控制上也能实现横向轨迹与纵向车距的兼顾控制。其中，运动学模型是以汽车的速度和前轮转角作为控制量，实现低速工况下的协同控制；动力学模型是以前轮转角为控制量，结合车距变化情况对车速实施bang-bang控制，实现高速工况下的协同控制。根据控制器在MATLAB中的仿真结果来看，两种模型的协同控制器的控制效果均较理想。关键词：异构车辆；轨迹跟随；�

摘 要电动机械式自动变速器运用电机主动同步实现自动换挡，电驱动机械式自动变速器不仅传动效率与手动变速器一样高，而且具有自动换挡的使用便利性。换挡执行机构是电驱动机械式自动变速器的关键部件。本文针对换挡执行机构进行设计、建模和分析，主要完成了以下工作：结合车辆选换挡机构的设计要求，设计了一款选换档执行机构液压系统并论述了其工作原理，根据相关手册计算并校核相关液压系统元件，借助软件AMEsim建立液压系统的模型，通过合理的参数设置对液压系统进行换挡力和活塞杆位移仿真，比较设计所要求的换挡时间和换挡力验证其设计的合理性。关键词：EMT；AMEsim；选换档执行机构；液压系统，自动变速AbstractElectromechanical automatic transmission uses motor to realize automatic gear shifting actively and synchronously. Electric-driven mechanical autom

论文总字数：22787字\pagestyle{fancy}\renewcommand{\chaptermark}[1]{\markboth{\kaishu{\chaptername}~~~#1~}{}} % 设置页眉章节\fancyhead[l]{\kaishu{~~~东~南~大~学~本~科~毕~业~论~文}}\fancyhead[c]{}\fancyhead[r]{\leftmark}\fancyfoot[l]{}\fancyfoot[c]{\thepage}\fancyfoot[r]{}\begin{document}\begin{titlepage} %从此到 \end{titlepage}的内容第一页不编页号,以后的编页号\end{titlepage}\frontmatter %从 \frontmatter 到 \mainmatter 处的内容可在目录中出现但不编章号 %从 \backmatter 以后的内容也在目录中出现但不编章号\begin{center}{\kaishu \zihao{2}{股票配对交易策略}}\end{center}\vskip 0.5cm\begin{center}{\kaishu\zihao{4} 摘\ \ \ \ 要} \end{center}　\addcontentsline{toc}{chapter}{摘\ \ \ \ 要}{\kaishu{\quad本文主要介绍股票配对交易策略（\emph{Pairs Trading Rule}）。随着经济的飞速发展，我国的金融市场也迅速发展。中国

摘 要LED 照明是一种新型冷光源，其节能价值和高效率领其成为了近些年来火爆的研究对象，LED技术中的驱动电源技术逐渐成为热点问题，本文主要内容就是一种全桥式LED驱动电源的设计。本文首先对LED进行了介绍，而后对LED驱动电源现状与前景进行了分析。本文提出的研究方向是一种特殊的开关电源，选用了软开关技术，最终确定设计的基础为移相全桥软开关电路。接着对主变换电路拓扑结构进行详细的分析，结合理论分析与性能指标，进行了参数设计。移相控制与驱动选用特定集成芯片的方法，结合绘制的原理图对其功能进行了详细的描述，在芯片实现的功能基础上，设计了保护电路。而后利用Matlab仿真软件，选用合适的器件模型，对该电路的核心移相功能进行了仿真，并设计了PI反馈环，利用PI环节稳定了输出电压。本设计的LED驱动电源的技

摘 要 数据驱动的故障诊断技术可以使机泵系统在正常运行或基本不拆卸的情况下精确掌握机泵系统的基本状态。对机泵系统运行过程中产生的大量信号（如振动信号、流量信号、泵体温度信号等）使用机器学习，智能地查找到机泵系统中产生故障的准确位置，同时给出可能性最大的故障原因以及故障对应的解决方案，以便维修人员对故障进行及时修复，避免机泵系统的进一步损坏，造成更大的损失。 本论文以某企业的火电环保用机泵系统为研究对象。首先对该机泵系统运行的原理进行分析与研究，并通过对机泵系统产生的大量信号分析来提取机泵的故障特征，建立对应的机泵故障模型。接着对该机泵系统的故障诊断系统的需求进行详细分析,确定系统的组织构架。最后，以matlab2018a作为开发平台对系统进行构建，实现故障诊断系统的系统�

论文总字数：24315字目 录1绪论 11.1研究背景 11.2研究现状 21.3本文的研究目的及相关工作 32预备知识 32.1微分代数系统 32.2反步（Backstepping）控制方法 42.3Lyapunov稳定性判据 52.4同步发电机 53 反步鲁棒控制方法 93.1三阶标称系统的反步控制 93.2一般系统的鲁棒反步控制 163.3 乘性干扰下的反步鲁棒控制 203.3.1二阶系统乘性干扰下的反步鲁棒控制 203.3.2三阶系统乘性干扰下的反步鲁棒控制 253.4 加性干扰下的反步鲁棒控制 323.5本章小结 374匹配乘性噪声时同步发电机的汽门鲁棒反步控制 384.1系统描述和问题提出 384.2鲁棒控制器设计 394.3仿真研究 424.4本章小结 475匹配加性噪声时同步发电机的汽门鲁棒反步控制 485.1系统描述和问题提出 485.2控制器的设计 485.3仿真研究 525.4本章小结 596噪声非匹配时同步发电机的汽门鲁棒控制 596.1系统描述和问题提出 596.2控制器的设�

论文总字数：15920字目 录1 引言 51.1 研究意义 51.2 主要工作步骤介绍 52 海洋声层析方法 62.1 海洋声层析方法概述 62.2 海洋声层析研究历史及现状 62.3 海洋声层析方法原理 73 初始组模拟实验 93.1 模拟实验概述 93.2 MATLAB声学模拟工具介绍 93.2.1 AcTUP V2.2L概述 93.2.2 Bounce Bellhop模式原理 103.3 模拟过程 113.3.1 设置环境参数 113.3.2 读取模拟数据 133.3.3 绘制声速剖面曲线 154 数据反演及分析方法 164.1 反演方法 164.2 反演结果及分析 175 典型浅海声速剖面冬夏对比试验 175.1 实验依据 175.2 实验结果 186 小结 19参考文献 20致谢 21基于光纤传感器的海洋声层析技术王一闵, ChinaAbstract: This article will briefly introduce the basic theories and techniques, principles and methods of marine acoustic tomography, introduce the application of the method, and finally combine the technology with practical applications to perform inversion of o

论文总字数：17462字目 录1 引言 11.1 论文的研究背景和意义 11.2 国内外的研究现状 21.3 论文的研究内容与组织结构 22 测量原理与微动平台设计 42.1 迈克尔逊干涉仪原理 42.2 微动平台的光路结构 42.3 微动平台的机械结构 53 干涉条纹处理 63.1 读取干涉条纹图像 73.2 灰度处理 73.3 高斯滤波 83.4 直方图均衡 93.5 二值化 103.6 干涉图像截取 114 微小距离测量 134.1 干涉条纹测量微小距离的理论基础 134.2 实例测量 155 误差来源分析 175.1 空气折射率 175.2 激光频率 185.3 温度变化等其他因素 186 总结与展望 186.1 论文总结 186.1.1 论文创新点 186.1.2 论文完成的具体工作 196.2 论文展望 19参考文献 21致谢 22基于迈克尔逊干涉法的微小距离测量马子涵,ChinaAbstract: This paper aims to study a method of measuring micro displacement using Michelson interferometry. The method uses the Michelson interference principle to e

摘‌‌要随着环境问题越来越受重视，节能减排成为了科研项目的重点。为了解决锅炉设备的余热烟气得不到充分利用的问题，设计出150kW的喷射式热泵。在前人研究的基础上，以R123作为工质，对喷射式热泵的循环性能进行了深入分析。对其中的喷射器，研究了高压蒸汽与低压蒸汽在其中的膨胀混合过程，计算出其引射率。研究冷凝器的窄点，计算冷凝水的流量。使用MATLAB软件，建立了关于喷射式热泵循环系统的数学模型，对其各个状态点进行数值模拟。根据模拟后的状态点参数，对其进行性能分析。选取冷凝器作为设计对象，使用管壳式换热器进行传热。经软件调试后得到管壳式换热器的尺寸数据，使用CAD完成设计。关键词：热泵 喷射器 数值模拟AbstractEnergy and emission reduction have became the focus of research projects as environmental issues become more and more imp

摘 要挥发性有机化合物 (Volatile organic compounds，VOCs) 是指常温下饱和蒸汽压大于70 Pa、常压下沸点小于260 ℃的有机化合物[1]。VOCs包括各种烃类、卤代烃类以及醛酮类，现在已成为最主要的大气污染源。其中，含氯挥发性有机化合物(Cl-VOCs)产生于工农业生产和有机合成等各个领域。Cl-VOCs对生物有“三致”危害，还会导致臭氧层破坏等环境问题。鉴于此，本文采用固定床反应器，利用效率高、节能环保的催化氧化法净化处理含氯挥发性有机废气，达到废气达标排放。另外，本文建立了邻氯甲苯催化氧化的宏观动力学模型，最后考察了邻氯甲苯废气催化氧化最佳的工艺条件。邻氯甲苯废液通过鼓泡法进入固定床反应器进行催化氧化反应，本文确定的实验方案为：常压下，有机物与氧气摩尔比=1:3，反应温度280~340℃，体积空速18750~60000 h-1，测得宏观动力学